超声冲击处理对2A12铝合金焊接接头组织的影响

用手工氩弧焊(TIG),ER5356焊丝对2A12铝合金板进行了焊接,采用超声冲击技术对焊接接头进行了全覆盖超声冲击处理;通过金相显微镜和扫描电镜对超声冲击处理前后焊接接头的显微组织进行了观察,分析了采用超声冲击处理提高焊接接头抗疲劳性能以及抗应力腐蚀性能的微观机理.结果表明,未经超声冲击处理的焊缝区为铸态枝晶组织,热影响区金属的晶粒组织粗大,熔合区气孔、缩松等焊接缺陷多.经超声冲击处理后可在焊接接头表层形成约300 μm厚的致密塑性变形层,产生了平行于焊缝表面的宏观织构.同时,超声冲击处理可使熔合区表层变窄,熔合区过渡不再明显,气孔和缩松被压实或压小,使组织致密化.     

面向车间的数控编程(WOP)技术

本文在分析了数控编程方法的演变过程的基础上,阐述了以人为中心的系统效率是建立在人和自动化机器相互补充的基础上的观点,并探讨了ＷＯＰ系统应具有的基本功能、特点及结构体系。     

厚大断面球铁齿轮的无冒口铸造工艺设计与实践

根据均衡凝固理论提出的有限补缩、膨胀及收缩动态叠加的基本原理,利用铸铁的自补缩方式,结合铸件本身的结构特点,进行铸造工艺设计与控制。实现了厚大断面球铁齿轮的无冒口工艺铸造。     

有机涂层在纤维增强聚合物基复合材料中的应用

介绍了不同涂层在纤维增强聚合物基复合材料中的应用和新近研究成果,其中包括偶联剂类(硅烷偶联剂、金属偶联剂)涂层和聚合物涂层(环氧树脂类和非环氧聚合物类),并综述了各种涂层方法(溶液浸渍法、界面原位聚合法、等离子体聚合法和电聚合法)的特点和应用研究进展。     

基于自适应降阶滑模算法的受约束多机械臂力/位混合控制

针对多机械臂系统末端受环境约束而产生的力/位混合控制问题,提出一种基于自适应降阶滑模算法的受约束多机械臂力/位混合控制方法。通过运用多个坐标系建立受约束多机械臂系统动力学模型,并将位置控制、约束力控制以及内力控制引入同一控制器中。将自适应滑模算法与降阶方法相结合,对动力学模型中的未知扰动进行了补偿。基于李雅普诺夫方法,证明系统的稳定性。经仿真验证,该方法不仅提高了控制器的控制精度和系统的响应速度,同时还能保证约束力误差及内力误差均稳定在极小的范围内。     

利用MATLAB制作煤炭可选性曲线的图形用户界面

介绍了利用MATLAB语言绘制煤炭可选性曲线的程序原代码,该程序实现了友好的图形用户界面,并可以按不同指标查取其他指标,精确度高,应用方便。     

基于双模同步预测的机械臂末端轮廓精确跟踪控制

为减小机械臂末端在进行轨迹跟踪运动时的轮廓误差,提出一种机械臂轮廓误差同步预测控制策略。该策略将操作空间轮廓误差映射到关节空间,从而定义机械臂各关节的同步行为,有效减小了末端轮廓误差,提高了机械臂各关节的运动协调性。为解决常规预测控制器不能保证系统稳定的问题,提出双模同步预测控制方法,通过在预测时域外切换到局部控制率来保证控制器的稳定性。实验结果表明:所设计的控制器能有效减小末端轮廓误差并使关节输出力矩更加平稳。     

浅谈锅炉硅酸盐水垢的去除方法

溶解在给水的物质中,生成水垢的主要成分是钙、镁的硫酸盐、碳酸盐、硅酸盐、氢氧化物和铁的一些化合物等。水垢的组成因水处理方法,附着部位等而有很大差别,其外观和性质也有多种多样。一般说来,钙、镁的碳酸盐水垢、硫酸盐水垢及铁垢用盐酸就比较容易除去,而SiO_2含量较高的硅酸盐水垢单用盐酸则很不容易除去或根本除     

改性SiC料浆悬浮稳定性研究

选取丁二酸、乙二醇、对氨基苯磺酸和聚乙二醇（PEG4000）四种具有不同分子结构的有机物作为改性剂对SiC微粉进行表面包覆改性,研究了分子结构对料浆悬浮稳定性的影响及不同改性粉体在水中的分散机制。实验表明：丁二酸、乙二醇、对氨基苯磺酸改性的SiC微粉主要是静电稳定,其中对氨基苯磺酸改性粉体的Zeta电位绝对值最高,料浆的悬浮稳定性较前二者好;PEG400改性粉体主要是空间位阻稳定,但其悬浮稳定性最好。     

淀粉微晶/聚乙烯醇复合薄膜的制备与性能

在制备淀粉微晶的基础上,将淀粉微晶与聚乙烯醇共混制备复合材料薄膜,讨论了原料配比、混合温度、混合时间和转速等因素对复合薄膜性能的影响。正交实验的结果表明:当聚乙烯醇与淀粉微晶的质量配比为1∶4,混合温度为90℃,混合30min时制得的复合薄膜的性能最好。