基于改进CenterNet的托盘定位方法

目前,托盘定位大多采用基于深度神经网络的目标检测算法,一般使用矩形框进行托盘定位,托盘中心点定位精度不高,且无法有效估计托盘水平方向.针对此问题,本文提出了基于关键点检测的托盘定位方法,通过检测托盘正面外轮廓的4个角点来定位托盘.首先,由于目前没有大规模的托盘数据集,使用迁移学习的方法,将CenterNet的人体姿态估计引入托盘定位任务.然后改进关键点分组方法,并提出关键点回归自适应补偿,提高关键点检测精度.在托盘关键点定位的基础上,提出基于几何约束的托盘中心点计算和托盘水平方向估计方法.本文方法与原CenterNet相比,托盘关键点定位指标AP^kp从0.352提高到0.728,托盘中心点定位精度指标ALP达到0.946,并且可以有效估计托盘水平方向,具有较高的实用价值.     

采用3D扫描技术测量大型风电铸件的方法

从现场实物数据采集和后续软件处理分析两个方面介绍了 3D测量用于风电铸件的一般步骤,详细阐述了每项工作的工作原理,总结出影响扫描精度和扫描速度的主要因素,提出了各项工作中的注意事项,得出以下结论:3D扫描技术在大型铸件测量实物中的测量精度、工作效率和结论评价方面的优势突出,对铸造工艺改进有直观、精确的指导,同时也在一些...     

任丘潜山油藏剩余油分布模式及挖潜方向

为了提高任丘潜山碳酸盐岩油藏的最终采收率,开展了地质、测井、物探、油藏工程等多学科的综合研究,提出目前控制潜山油藏剩余油分布的地质因素主要有潜山顶面几何形态、潜山内幕隔层分布和潜山裂缝的发育程度。通过对控制潜山油藏剩余油分布的地质因素的精细描述,总结出了受不同因素控制的剩余油分布模式有六大类九个亚类,指出受内幕构造和裂缝网络控制的剩余油是今后挖潜的重要方向。     

舰炮隐身技术探讨

隐身技术作为一门新兴应用科学技术,世界各国竞相应用于武器装备上,并加以重点发展。舰炮作为水面舰艇的主要作战武器装备之一,其隐身性能无疑会对整个舰艇的隐身性能有着重大影响。本文试着从雷达隐身技术出发,对舰炮隐身技术设计进行探讨。     

几种天然多糖的吸湿和保湿性能的初步研究

通过干燥器控制湿度的方法对魔芋葡甘聚糖、羧甲基纤维素钠、壳聚糖、海藻酸钠等多糖与常用保湿剂甘油进行了吸湿和保湿性能测试.结果表明,在高相对湿度条件下,各试样的吸湿能力依次为:羧甲基纤维素钠＞甘油＞海藻酸钠＞魔芋萄甘聚糖＞壳聚糖;在低相对湿度条件下,各试样的吸湿能力依次为:甘油＞羧甲基纤维素钠＞海藻酸钠＞魔芋葡甘聚糖＞壳聚糖.各试样的保湿能力依次为:壳聚糖＞魔芋葡甘聚糖＞海藻酸钠＞甘油＞羧甲基纤维素钠.此外,采用热重分析法(TGA)对各试样的失重率进行了测试,其失重曲线与保湿曲线趋势一致.     

光电式直流电流互感器的研制与挂网运行

介绍了一种新型光电电流互感器的研制及实际挂网运行状况。该新型光电电流互感器克服了传统互感器的不足,采用光供能和光纤传输,实现了高低压完全电气隔离,并完成了全套型式试验。经过实际的挂网试运行,证明其各项性能良好,满足实际工程运行的需要。     

土地更新调查县(区、市)级行政界线及面积接边方法——以昆明市为例

民政勘界形成的行政界线和行政区面积成果是国家相关法律认定的法定成果,土地利用现状更新调查的土地权属界定和面积量算控制必须严格沿用民政勘界成果。针对1∶5万民政堪界成果转绘到1∶1万土地利用现状图上后,产生权属界线与实地微观地形、地貌不符、1∶1万图幅之间的权属、图斑界线产生接边误差、1∶5万图幅与其相应的1∶1万分幅面积之和存在误差等问题,提出了基于土地利用现状数据库、利用数字制图和数据库管理技术进行行政界线和面积接边的方法。     

可降解Fe@Fe-Zn骨组织工程支架体外生物相容性研究

目的 以多孔铁为基体,利用脉冲电沉积制备可降解多孔Fe@Fe-Zn复合材料骨组织工程支架,以期提高材料的降解速率和抗菌性能。方法 通过调节脉冲频率,得到不同Zn含量的Fe-Zn合金层;使用电子探针、X射线衍射仪、扫描电镜来研究材料的元素含量、相组成和显微结构;通过压缩测试考察支架的力学性能;用体外浸泡来考察材料的降解性能;用浸提液培养分析材料对小鼠胚胎成骨细胞的黏附铺展和细胞活性的影响;用浸提液和直接培养来探究材料的抗大肠杆菌性能。结果 随脉冲频率增加,合金中Zn含量减小;不同合金均为单一的α(Fe)相;电沉积组织致密,杂质含量低;Zn含量为7.5%(均以质量分数计)时,支架抗压屈服强度较多孔铁提升6%;复合材料的降解速率为0.44~0.48 mm/a,较多孔铁有显著改善;复合材料浸提液在稀释到25%(体积分数)时,表现出良好的细胞相容性,且随Zn含量增加,细胞活性增强;Zn含量为7.5%时,材料的抗菌性能最好。结论 通过电沉积制备的Fe@Fe-Zn支架的腐蚀速率相较于多孔铁有明显提高。随合金层中Zn含量的增加,其细胞活性增强,抗菌性能提高。Fe@Fe-Zn有望发展为可广泛应用的可降解骨组织工程支架材料。     

节能技术应用推动原油蒸馏装置大型化发展

近年来,随着国家对碳达峰、碳中和工作的部署,各企业节能降碳工作逐渐加快脚步。原油蒸馏作为炼油加工流程的第一道工序,是炼油装置主要耗能大户,能耗占比在20%以上。为尽快达到2030年碳达峰的工作要求,适应炼油规模的发展,原油蒸馏装置呈大型化发展态势。该文通过对比不同企业原油蒸馏装置的加工能力和能耗水平情况,结合现有先进节能改造方案,对原油蒸馏装置采用多项节能技术推动大型化发展进行了分析。     

化学产品设计课程教学改革与创新思考

随着新时期化学工业的发展,化学产品从大宗化学品向高附加值的精细化学产品转变,化学产品设计课程教学已不能适应市场需求。因此,化学产品设计课程教学中应“讲好中国故事”,选择贴近生活的案例,提高学生的学习兴趣,通过设计“产品线”的教学内容增进学生对理论知识的理解,结合“模拟竞标”、带领学生走出课堂等方式,提高学生的学习热情与课程参与度,最终获得良好的教学效果。