基于PTZ摄像机的行车吊钩主动跟随算法

传统固定式摄像机由于其监控的狭隘性与被动性,无法自适应调整其焦距值来获得目标清晰图像,使得行车吊钩跟随具有较大的挑战性。因此,提出一种基于PTZ摄像机的行车吊钩主动跟随算法。首先通过摄像机标定求解摄像机初始状态角度和内置参数K中的焦距值,利用几何投影关系,建立摄像机与车间坐标系的动态成像模型,根据模型和行车吊钩位置估计摄像机的P、T、Z值;然后针对高分辨率图像逐渐偏移图像中心区域的问题,采用特征点自动对准算法,二次计算摄像机的P、T增量;最后基于估计的P、T、Z值及其增量,调用摄像机接口函数进行姿态调整,使行车吊钩始终位于图像中心,完成主动跟随任务。实验结果表明,该算法可以很好地适用于大视场下的目标跟随。同时,该算法需要实时采集目标点的世界坐标,因此同样适用于装有GPS定位设备或者距离传感器等的目标跟随。     

表面活性剂对腈纶碱法水解的影响

研究了聚丙烯腈纤维碱法水解过程中添加表面活性剂对水解反应的影响,采用红外光谱法、元素分析法、黏度法、酸碱滴定法和吸湿法等对聚丙烯腈浆粕、短纤维的水解产物进行表征。结果表明:在腈纶碱法水解中,加入阳离子表面活性剂1427明显加快了聚丙烯腈的水解作用;最佳的碱性水解条件为腈纶短纤维1 g,NaOH 0.75 g,阳离子表面活性剂1427 1.5 mL,温度90℃,时间2 h,腈基转化为羧基的转化率(以摩尔计)为38.7%。     

用豆油增塑剂取代橡胶中的石油基油

正增塑剂在橡胶胶料中起着重要作用。可用来改善未硫化胶料的加工性能、自粘性、分散和流动性能。增塑剂可降低硫化胶的模量或改善其低温性能,或使用便宜的油或填料填充聚合物来降低橡胶胶料的成本,主增塑剂可溶解橡胶,促进聚合物链的布朗运动,从而降低胶料的粘度。助增塑剂不能溶解弹性体,但它们可在聚合物链间起润滑剂的作用以改善流动性。选择增塑剂时,很重     

钛合金超声振动研磨表面粗糙度特性试验研究

根据超声振动研磨加工原理,采用自行研制的超声振动研磨装置对塑性难加工材料钛合金(TC4)表面粗糙度特性进行了试验研究。试验采用单因素法,分别研究了工件转速、超声振动振幅以及磨料粒度对工件表面粗糙度的影响规律。试验结果表明:超声振动的附加在一定程度上降低了工件表面粗糙度。所获得的结论对超声振动研磨中加工参数的选择具有一定的参考价值。     

城市高压燃气厂站管道材料低温韧性探讨

通过对比国内外标准规范,分析城市高压燃气厂站在低温运行条件下管道材料韧性的重要性,得出对韧性指标值的要求.     

PDM协同设计中本地数据管理的研究与实现

提出了产品数据管理本地化的思想和本地工作区的概念,从设计目标、功能模型、设计结构和工作方式四个方面阐述了本地工作区,并在此基础上建立了基于本地工作区的协同设计框架,最后给出了本地工作区的实现。     

钛合金深孔钻削刀具的试验研究

以钛合金深孔钻削刀具为研究对象,针对钛合金材料的难加工特性,选择了几种常用的硬质合金刀片材料,并优化选择不同的刀片几何参数,进行了深孔钻削试验。通过分析试验结果,确定出适合加工钛合金材料的深孔钻用刀片材料为YT726,其磨损特性优于其他刀片材料,钻削47.4mm钛合金深孔时,比较合理的刀片几何参数为前角γo=7°、后角αo=12°、余偏角ψr=15°、钻头偏心量e=3.8mm。     

基于资源管理的信息融合系统工程的研究

基于资源管理的信息融合系统开发是信息融合系统工程相关技术发展的新方向.资源管理问题贯穿信息融合整个过程,在对信息融合中的资源管理问题分析的基础上,提出并分析了基于资源管理的功能模型,并在此基础上进一步分析了将资源管理用于信息融合的DNN结构,该结构形式简单易于操作,为后续操作提供了便利.在此基础上,对基于资源管理的信息融合系统工程方法进行了研究,给出了基于资源管理的信息融合系统工程过程,有助于提高信息融合工程的经济性,并对自适应信息融合的实现、多级数据融合的协调具有重要意义.     

汤峪河渡槽吊杆式拱架支承模式选择对结构内力的影响

结合场峪河渡槽吊杆式拱架的结构特征和地基特性，提出了拱端水平方向为弹性支承的支座形式。分析证明，当弹性支承反力系数Ｋ≥１０￣５ｔ／ｍ时，吊杆式拱架结构因支座变位产生的附加内力甚微，它表明在密实的砂卵石地基上，当采用较大的拱座结构时，基础变位对结构内力的影响可忽略。     

针状铁素体管线钢的组织结构及其与力学性能的关系研究

基于控轧控冷工艺研究,在化学成分相同的超低碳微合金管线钢中获得了不同组成比的针状铁素体（AF）复相组织,探讨了其与力学性能的关系。结果表明：①降低终轧温度导致有效晶粒尺寸明显减小,冷却速度和模拟卷取温度的变化对有效晶粒尺寸影响不大;②降低终轧温度,提高冷速,会促进AF复相组织中粒状贝氏体铁素体（GF）、贝氏体铁素体（BF）等低温组织含量的增加,提高模拟卷取温度增强的析出强化效果不如降低终轧温度导致的AF低温组织含量提高和晶粒细化对强度提高的贡献大;③随着终轧温度的下降,大角度晶界含量先提高后降低,在相变点以上40℃附近达到最高值,大角度晶界含量越高,低温韧性越好;④当管线钢获得较高BF和GF含量、低的准多边形铁素体（QF）含量组成的细小AF组织时,综合力学性能优良。