基于STM32的两轮自平衡小车控制系统设计

介绍了一种采用STM32F103C8T6单片机和数字运动传感器MPU-6050等设计的两轮自平衡小车。并利用卡尔曼滤波器算法融合陀螺仪和加速度计信号,计算出小车倾角和角速度的最优估计值,利用数字PID算法控制驱动电机的PWM信号实现两轮小车的自平衡控制。实际测试表明,设计的两轮小车可稳定地实现自平衡控制及简单的遥控运动功能。     

上川岛红茶主要生化成分研究

以上川岛茶叶为材料,分析春夏秋不同季节红茶加工过程中主要生化成分的变化。结果表明:3个季节的茶叶鲜叶中,春茶的水浸出物、氨基酸、黄酮含量最高;夏茶的茶多酚、酚氨比、可可碱、咖啡因及茶叶碱含量最高;不同季节茶叶水浸出物、茶多酚、氨基酸、咖啡碱及茶叶碱差异均极显著;3个季节鲜叶中8种儿茶素单体含量顺序不完全一致,相互之间差异极显著。加工过程中,茶叶水浸出物、茶多酚含量逐渐减少,8种儿茶素单体和总量明显减少;3种茶色素和氨基酸含量整体呈增加趋势;黄酮含量明显增加。春茶干茶中水浸出物、茶多酚和氨基酸含量分别为39.60%、20.16%、3.65%。     

调度控制中心机房智能化关键技术研究应用

机房数目和机房设备愈来愈多,由于各类设备各自独立,如果没有统一的监控系统进行管理,主要是依靠值班人员的定时巡检来进行系统监控,由于值班人员知识面和安全管理的问题,值班人员不可能详细地检查每套系统,因此存在较大的安全生产隐患,为满足工作需要,提高机房维护和管理的安全性,建议采用先进的智能化、数码化、三维化技术,对机房环境动力设备、保安报警、门禁、闭路电视监控等进行管理,以三维方式展示数据中心设备运行情况,现实服务器设备物理位置的精确定位;以更有效利用人力资源.     

Flow stress and microstructural evolution in as rolled AZ91 alloy during hot deformation

1　INTRODUCTIONMgalloysarethelightestconstructionmaterialsformanyengineeringcomponentsduetotheirlowdensity ,higherductilityandsuitablestrength[13] .However ,Mgalloyshavepoorformabilityandlimit edductilityatroomtemperaturebecauseofitsHCPstructure[4 ] .Therefore ,itisrequiredforMgalloystobedeformedatwarmtemperature(>4 98K ) [5] ,es peciallyatelevatedtemperature ,whenprismaticslipisactivatedsothattheformalityofMgalloyscanbeimprovedintermsofhighductilityandmakesiteasytosimplifythedesignandm…     

微波辅助浸提杜仲叶中绿原酸的工艺研究

为了给工业化提取杜仲叶中的绿原酸提供参考,研究了微波醇提杜仲叶中绿原酸的最佳工艺条件。通过单因素实验研究各因素对提取率的影响,采用正交试验优化工艺条件。微波辅助乙醇浸提法提取杜仲叶中绿原酸的最佳工艺条件：提取温度为60℃,乙醇浓度为70%,pH值为6,料液比为1∶30,浸提时间为25min,在此条件下,绿原酸的提取率为4.8568mg/g。     

发酵香肠中的菌种分离及鉴定

本文从发酵香肠混合发酵剂中分离菌株,确定用于发酵香肠生产的菌株名称,并研究了其生理生化性质.实验结果表明乳酸菌中3.2MRS的生长速度最快,3MRS的生长速度最慢;两种葡萄球菌的生长速度差异不显著.在筛选的菌株中3MRS的最适生长温度为35℃,其余6种菌株的最适生长温度为30℃.     

离心铸造Mg2Si和Si自生增强的锌基合金复合材料

采用热模金属型工艺，离心铸造白生增强的Zn-27Al-6．3Mg-3．7Si合金复合材料。研究结果表明；该合金内层聚集大量块状初生Mg2Si、少量块状初生Si，中层不含初生Mg2Si和初生Si，外层含少量初生Mg2Si和初生Si；Zn-27Al-6．3Mg-3．7Si合金在凝固过程中，先后经历了初生Si和初生Mg2Si的析出、富Al的固溶Zn相析出、Mg—Zn化合物的析出，以及发生三元或四元共晶反应；初生Mg2Si和初生Si的位置、数量和分布决定于其内浮速度和离心力场作用下的凝固速度；含有初生Mg2Si和初生Si的内层和外层比中层具有更高的硬度和耐磨性。     

纯铝/硬铝双金属界面裂纹扩展过程的SEM原位观察

应用扫描电子显微镜原位拉伸方法研究了纯铝/硬铝爆炸焊接界面微观断裂机制.结果表明:在单向拉伸情况下,在夹杂和应力集中等薄弱位置萌生的界面微裂纹为典型扩展金属/金属界面裂纹机制;微裂纹以脆性方式导致界面分离,或以其裂尖区域位错发射的延性方式长大;主裂纹和微裂纹以通过在界面一侧金属中其间韧带断裂方式连接,最后失稳扩展.在扩展路径上,界面和金属交替出现,且界面的断裂韧性不如相应单一材料的断裂韧性.     

WiMAX系统包汇聚子层分类算法研究

分析了WiMAX系统高层协议数据单元与连接之间的映射关系,提出了一种基于无冲突散列和地址分块异或查找的包汇聚子层分类算法,实现高层协议数据单元的快速查找分类,并对算法复杂度和增量更新功能进行了量化分析.仿真结果表明,提出的算法在时延和内存空间性能上满足了系统对QoS的要求,而且实时性也有较大的提高.