仿射非线性系统的一种观测器设计方法

对仿射非线性系统全维观测器设计方法进行了讨论，提出了一种设计方法．该方法基于微分Riccati方程的正定解，观测器的增益矩阵通过Riccati方程的正定解给出，因而观测器增益矩阵为时变的．通过坐标变换，用李亚普诺夫方法对观测器的存在性进行了论证．对一个实际模型的仿真分析表明了该方法的实用性和正确性．     

以磁通等效实现磁悬浮轴承磁极容错控制

针对8磁极电磁轴承容错控制问题,文中提出了一种基于磁通等效的电磁轴承容错控制方法。该方法首先通过仿真得到磁通的电流-磁通影响系数,利用线性代数理论计算得到电流分配矩阵。当某一个磁极回路发生故障时,利用电流分配矩阵计算重构电流,使8个磁极端面的磁通在故障前后保持不变,即磁通等效,从而实现容错运行。在ANSYS有限元仿真平台进行仿真,用磁通等效方法可以较好地还原故障前的端面磁通和磁力线分布,并计算得到了磁通误差(最大不超过3.2%,绝大部分小于0.5%)和力误差(最大不超过7%,绝大部分小于1.5%),证明了所提出磁通等效容错控制方法的有效性。     

基于遗传算法的统一混沌系统的同步研究

混沌同步是当代非线性与控制学科中的一个热点问题.统一混沌系统为研究对象,将遗传算法和反馈同步法相结合,在同步混沌的过程中,针对反馈同步法在整定反馈增益矩阵时存在的困难,利用遗传算法对反馈增益矩阵进行动态地调整优化.还通过遗传算法使响应系统中的参数收敛于驱动系统中的未知参数.数值仿真实验表明,在驱动系统参数未知的情况下,响应系统能在短时间内或仅通过单个反馈增益变量实施反馈实现与驱动系统的同步,且其参数也能收敛于驱动系统中的未知参数.从而说明,文中所述方法的有效性.     

基于滑模观测器的不确定系统传感器故障重构

针对一类不确定线性系统,讨论了观测器匹配条件不满足下的传感器故障重构方法．首先,引入增维向量形成观测器匹配条件不满足增维系统,使得增维系统的未知输入包含原系统的未知输入和传感器故障向量;其次,通过构造辅助输出的方法,使得观测器匹配条件满足,然后再利用高阶滑模观测器对辅助输出进行精确估计;第三,基于辅助输出的精确估计,设计鲁棒滑模观测器对系统状态进行估计,在此基础上提出一种传感器故障代数重构方法;最后,通过对一个四阶飞行器模型进行仿真,验证了方法的实用性和有效性．     

非线性系统降维观测器设计

对Lipschitz非线性系统降维观测器进行了讨论.首先考虑了降维观测器存在之条件, 然后给出了此条件下的降维观测器的具体设计方法,该设计方法基于与非线性函数的Lipschitz 常数有关的代数Riccati不等式的求解.最后,针对一个具体实际控制模型的仿真,验证了文中 所提出之方法的实用性.     

AS-626磁带地震仪爆炸讯号线路的改进

我们是第一次使用法制磁带地震仪工作。对于它的特点和性能了解的很少,但在使用过程中我们发现简单连续观测系统中,各相邻观测点记录互换连接时差最大,最大可连20毫秒;另外井口垂直时间τ变化无常,违反了本工区的一般规律（一般本工区τ值比爆炸井深值小2-5毫秒）。     

瑞雷面波的几个特点—根据地震模拟资料

当在地表条件和激发条件不利的地区进行地震勘探工作时,经常遇到由各种表层干扰波所形成的严重障碍,为了提高地震甜录的品质,就必须和干扰波进行斗争。一般来说,严重影响地震记录面貌的干扰波有面波、横波、虚反射波、浅层多次反射波或多次反射折射波等等。但是,在沙漠区、砾石层复盖区、虚碱土区等低速带比较发育的不利地区,最主要的干扰波是层状介质中的瑞雷面波。     

AE94.2燃气轮机在上庄电厂的灵活性运行研究

结合实际需求,针对国内首台AE94.2燃气轮机在上庄电厂首次运行,开展了一系列燃气轮机本地化调试和灵活性运行优化等方面工作,包括启动优化、性能优化和运行范围扩展等。通过调试和优化降低了机组扭振,缩短了清吹时间,提升了机组出力,进一步提高了燃气轮机运行灵活性。研究成果对于机组的安全运行和性能提升,以及提高经济效益都具有重要意义。     

高职院校《仪器分析》课程教学改革

仪器分析在生产、科研领域有着重要的应用,其地位日渐凸显,因此加强仪器分析课程内容,是适合培养新时代人才的需要。但实际的课程教学中存在多种问题,为了提高课程的教学质量,本文通过翻转课程与企业学徒式教学相结合的方式来进行课程改革,通过AB两组学生的考核结果对比发现实验组学生不仅课程平均分比对照组(A组)高出7.37分,同时实验组学生专升本升学率高出对照组17.61%,成果显著。     

跨音轴流压气机气动设计与数值优化

介绍了带有进口导流叶片的三级跨音轴流压气机的气动设计与数值优化过程,气动设计采用准三维体系,包括一维平均流线设计、S2流面通流设计和任意中弧线叶片造型设计,并利用商用软件Numeca进行压气机流场分析.采用遗传算法结合人工神经网络的全局优化方法对第一级跨音动叶在多级环境下进行三维数值优化.结果表明:与优化前相比,优化后跨音级动叶叶尖的激波-边界层干涉损失明显降低,第一级动叶与三级压气机整机近设计点的绝热效率分别提高了0.87%和0.37%,压气机整机的质量流量、总压比、绝热效率和失速裕度均能够满足设计目标.