基于算子理论的非线性系统互质分解方法及其现状

主要介绍了基于算子理论的非线性系统互质分解方法及其理论。从互质分解的存在性 ,基于Youla参数的构造 ,系统的稳定鲁棒性及观测器的设计等各方面 ,讨论了非线性系统互质分解方法及理论在控制理论中的应用 ,并指出了未来该领域的研究方向。     

综放工作面液压支架的撤除工艺

本文介绍了综放工作面液压支架的π型梁支护法撤除工艺 ,并与掩护架法撤除工艺进行了对比分析     

k-supplier问题的贪婪近似算法

给定无向完全图G=(V,E)和正整数k,图G的顶点集V被划分为子集F和子集D=V-F.k-supplier问题主要研究如何寻找F中顶点数不多于k的子集S,使得S中的顶点到D中顶点的最大距离最小.研究了k-supplier问题,得到了一个近似比为3的多项式时间贪婪近似算法,并通过实例验证了该算法的有效性.     

水采工作面跨巷开采的矿压控制

介绍了水采工作面跨巷开采的矿压控制技术，并对水采跨巷矿压显现进行观测分析，与留设煤柱护巷进行了技术经济上的比较。     

高校治安综合治理的新情况及对策

在机遇与挑战同在、发展与困难并存的新世纪中，高校如何搞好社会治安综合治理，为师生员工提供一个稳定、安全的学习育人环境，成为当前一个急待解决的问题。就现阶段高校治安综合治理出现的新问题，有针对性地提出了解决问题的对策，以促进高教事业的健康发展。     

服装工艺模板设计和制作解析

随着服装产业从劳动密集型转变为技术密集型产业改革的不断深化,对服装模板的应用程度也越来越高。在本文中,通过自身实际工作经验,探究服装工艺模板的设计和制作。     

模糊增益PD型迭代学习算法及其应用

普通PID型迭代学习控制算法由于其增益矩阵一旦确定,就不再改变,因而收敛速度较慢。为了提高收敛速度,结合模糊控制技术用于学习控制,提出一种模糊增益PD型迭代学习控制算法。该算法根据系统误差的大小,通过调整因子而改变增益矩阵大小。调整的方法是:在控制的初始阶段,增强控制输入中系统误差增益矩阵,同时保持误差微分增益矩阵不变,从而清除误差;而在控制趋于稳定时,增强控制输入中误差微分增益矩阵,同时保持系统误差部分增益矩阵不变,以减少超调量。针对一个单臂机械手模型,进行了仿真设计,仿真结果验证了方法的有效性。     

线性系统闭环P型迭代学习算法的仿真分析

线性闭环P型迭代学习算法,针对一具体的LTI系统,运用四阶的龙格库塔方法.先求得序列值,再利用新产生的参数值和闭环学习律产生相应常数序列,然后一直迭代下去,用求其数值解的方法进行仿真.结论表明,该算法在对期望轨迹的跟踪中,很少出现一些不稳定的情况,其在收敛的有效性方面相对于开环更具优势.     

类Lyapunov非线性系统降维观测器设计

对一般形式的非线性系统,引入了Lyapunov稳定意义下观测器存在性的概念,讨论了降维观测器的存在性.指出若相对于一特别形式的Lyapunov函数在Lyapunov稳定意义下存在全维观测器,则还存在降维观测器,并给出了降维观测器之设计方法.为说明该方法的指导意义,用该方法相对于Lipschitz非线性系统给出了降维观测器设计,并对该设计相对于一具体模型进行了仿真分析,仿真结果表明了该设计方法的正确性及实用性.     

分段非线性Hammerstein模型动态分离辨识方法

对具有分段非线性特性的Hammerstein系统,可采用动态分离重构中间输入的辨识方法.即通过引入开关函数,将线性动态部分分离处理,辨识得到新的线性模型.基于此模型,利用L延迟逆动态滤波器重构出系统的中间输入.最后由系统测试输入和重构中间输入,通过多项式回归估计出非线性的参数.数字仿真结果表明该方法有效实用.