运动目标检测报警系统的设计与实现

针对图片检测系统的智能化要求,提出一种基于嵌入式图像报警系统的设计方案,通过在三星S3C2440A型ARM处理器上植入Linux操作系统,并加载摄像头驱动和移植开源软件motion和madplay等来实现对物体的运动图像进行检测并锁定运动目标从而实时报警,通过boa服务器在客户端用web浏览器浏览打开保存的图片。结果表明该图像检测报警系统效果良好。     

星形齿轮传动的均载研究

介绍了星形齿轮传动的结构特点，分析了星形齿轮传动系统中星轮间栽荷分配不均匀的原因，提出了各构件制造和安装误差及均栽构件等效误差的估算方法，建立了均载系数的计算公式。实例分析表明：无需专用的均载装置，只采用基本构件“活动”联接，就可以使各星轮问栽荷分配趋于均匀，并取得较好的均载效果。     

串联机器人轨迹跟踪控制模糊自适应PID算法的误差修正

提出了一种基于改进PID控制算法的串联机器人轨迹跟踪控制策略,首先采用减聚类的方法和改进的Logistic映射对RBF神经网络进行聚类中心的优化,然后将改进RBF神经网络中的自适应学习机制和自调整能力应用于传统PID控制算法中,对PID控制算法进行最优PID控制参数的选取。仿真实验表明,提出的串联机器人轨迹跟踪控制策略相比较传统PID控制算法,其误差更小,精度更高。     

齿轮虚拟加工仿真系统研究

应用Visual Basic6.0可视化语言编程形象地模拟出齿轮加工时的动态过程.介绍虚拟加工系统的模块结构和功能,阐述应用VB开发运行于Windows操作系统下的齿轮加工过程仿真系统的关键技术和方法.利用该系统能够在较短的时间内显示出不同参数的标准渐开线齿轮和变位齿轮齿廓的范成过程和齿形的变化,以及其三维实体参数化模型.本系统不仅克服了利用齿轮范成仪做实验时参数不能改变的局限性,而且为齿轮三维参数化造型设计和数控加工提供一种实用、有效的方法.     

不锈钢脚阀在酸性介质中使用寿命的研究

研究了2种阀门常用材料AISI 304和1Cr18Niu9Ti不锈钢在HNO3，H2SO4，H3PO4和HCl溶液中的腐蚀特征，给出了2种不锈钢在酸溶液中的腐蚀速率和不锈钢阀门在酸溶液中的使用寿命。     

集装箱槽罐用脚阀的设计

介绍了集装箱槽罐用脚阀的结构、工作原理、性能特点和设计计算方法，表明了该脚阀具有明显的实用性和推广应用价值。     

实践能力不足 卓越工程师培养路在何方

分析了"卓越工程师培养计划"实施过程中普遍存在的三个突出问题,以盐城工学院机械设计制造及其自动化国家特色专业建设为例,提出相应的解决办法,给出了在实施"卓越工程师教育计划"实践教学方面的具体举措。     

装载机工作装置轨迹的自适应模糊滑模控制

为实现装载机工作装置的轨迹跟踪控制,建立装载机工作装置的二自由度运动学和拉格朗日动力学方程。装载机工作装置具有明显的非线性和不确定性特征,并存在外部干扰,设计了自适应模糊滑模变结构控制器。利用模糊控制动态调节切换增益,将模糊控制的切换项转化为连续的模糊系统,增强了控制系统对装载机工作装置的不确定性和外界干扰的鲁棒性,削弱了滑模控制的抖振现象。设计过程采用了方法,保证了控制系统的稳定与收敛,仿真结果给出了自适应模糊滑模控制的跟踪性能及误差。     

抓取机械手的运动仿真及腰部有限元分析

运用UG对抓取机械手建立实体模型,同时运用UG的运动分析模块对机械手的大臂部位、以及末端执行器进行了运动仿真.机械手在工作过程中有可能倾倒,腰部在受到过大的力矩的作用下发生弯曲,从而影响了机械手在竖直方向的运动.运用嵌入UG的Nastran对腰部结构进行有限元分析,得出最大应力,并与计算应力相比较,为机械手的平稳工作以...