基于公理化设计的产品需求分析研究

本文建立了基于公理化设计理论的产品需求分析过程模型,讨论了用户需求的获取、理解、分析和评价的过程和方法,以及从用户需求转化为产品功能要求的策略,介绍了质量功能配置(QFD)中质量屋的建立过程。最后,以数控机床变速传动系统设计为例,对所述的需求分析方法进行了阐述。     

装载系统机器人化的动力学模型与自适应控制

从控制的观点来看,装载系统代表多变量的、非线性的和复杂的动力学耦合系统。考虑到拉格朗日法建立的二自由度装载系统动力学模型在现实情况中存在不稳定性和建模误差。在J.E SLOTINE提出的自适应控制方法的基础上,构造李雅谱诺夫（Lyapunov）函数,设计自适应控制器,对关节位置和速度进行轨迹跟踪研究,并用Matlab进行仿真。仿真结果表明关节速度稳态误差和位置稳态误差为零,验证了控制器的有效性和可行性。     

浅油腔滑动轴承的试验研究

本文讨论了油腔式滑动轴承静、动特性的试验原理，在自行研究的动静压滑动轴承试验台上对浅油腔轴承进行了试验研究，获得了一批有价值的试验数据，与理论结果有较好的吻合，对浅油腔轴承在工业中应用提供了依据。     

公理化设计与质量功能配置集成研究

为了获得产品设计中质量控制的最优化 ,提出了基于公理化设计的QFD集成系统模型 ,讨论了集成QFD质量屋的结构及集成系统的实施过程。以四工位自动机床转位机构设计为例 ,详细介绍了此集成系统的应用。实例表明 :该模型能有效地控制和优化产品设计质量 ,提高设计的正确性、全面性和可靠性     

柔性机械手臂运动优化分析

通过分析柔性机械手运动参数对其性能的影响,得出采用合理的运动轨迹可以获得良好的动力性能的结论。从全局优化角度出发,通过引入惩罚项来实现柔性机械手的多目标全局优化,并采用基于Pontryagin最大值原理的间接算法实现优化求解。通过虚拟样机验证优化结果的有效性和正确性。     

集装箱槽罐用脚阀的设计分析

介绍了集装箱槽罐用脚阀的结构、工作原理、性能特点和设计计算方法。     

轮履组合式环保机器人轮式行走分析

1.School of Mechanical Engineering, Yancheng Institute of Technology, Yancheng 224003, China;
2.School of Mechanical Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, China;
3.School of Computer Science and Communication, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, China     

并联机器人的粒子群优化神经网络自适应控制算法研究

针对传统控制算法对并联机器人的控制效果不好的问题,提出了一种并联机器人的粒子群优化神经网络自适应控制算法,该算法在基于神经网络的自适应PID控制算法的基础上,首先对粒子群优化算法进行惯性权重的优化和收缩因子的改进,然后将该改进算法应用于原算法上。仿真试验结果表明,提出的粒子群优化神经网络自适应控制算法,在性能上远远优于传统PID控制算法和基于神经网络的自适应PID控制算法。