矿井封闭明火火区控爆的技术措施研究

就明火火区采取安全、有效地封闭措施、封闭的顺序、瓦斯与煤尘共存的可能、封闭时应注意的事项等方面进行了阐述.     

新技术新工艺在铁矿盲副井井筒中的应用

根据北金召矿床的赋存条件，以及金岭铁矿目前的市场经营情况，尽快开采北金召深部矿体已迫在眉睫，经过几年的努力，井建工作已结束，井简装备工作已提到议事日程。根据我矿多年的现有井筒装备，在罐道方面不外乎就是钢轨罐道和钢绳罐道，这种罐道虽有结构简单．投资规模小的优点，但它在罐笼的提升速度运行的平稳性和使用时间等方面有着明显的不足，与国内外先进国家的指标有着较大的差距，所以，为提高我矿现有的装备技术水平，在此井筒装备上，创造了多个金岭铁矿的首次，运用了多项新工艺、新技术，取得了很好的效果。     

固体超强酸SO~(2-)_4/ZrO_2催化合成十二烷二酸二异辛酯

采用沉淀-浸渍法制备了固体超强酸SO2-4/ZrO2催化剂,经FT-IR、XRD对制备的固体超强酸进行表征。以十二烷二酸、异辛醇为原料,采用SO2-4/ZrO2固体酸催化剂合成十二烷二酸二异辛酯。考察了反应温度、反应时间、原料配比、催化剂的质量分数等对合成反应的影响。使用该催化剂合成十二烷二酸二异辛酯的最佳反应条件为:反应温度为130℃,醇酸物质的量比为4∶1,反应时间为5 h,催化剂质量为酸的质量的1.5%,酯化率为98.4%。催化剂不经处理可循环使用,使用5次以后酯化率为95.3%。     

12Cr2MoWVTiB对接焊缝裂纹原因分析及预防措施

12Cr2MoWVTiB(G102)应用于锅炉、压力容器行业高温管排,运行后产生裂纹造成构件失效。对失效件金相组织和硬度研究,并进行不同焊接热循环、焊后热处理系统试验,科学选择制造工艺,预防焊接裂纹产生,为12Cr2MoWVTiB(G102)的应用提供实践经验。     

混合脂肪酸甲酯合成二聚脂肪酸甲酯的研究

以生物柴油为原料,在AlCl3及助催化剂作用下制备二聚脂肪酸甲酯。考察了AlCl3与助催化剂的用量、反应温度、反应时间等对反应的影响。用液相色谱法跟踪分析二聚脂肪酸甲酯的含量,试验结果表明AlCl3具有较高的催化活性,正交试验得到最优工艺条件为：助催化剂1.0wt%,AlCl35.0wt%,反应温度170℃,反应时间5h,二聚脂肪酸甲酯的最高含量可达61.8%。产品得到IR表征。     

基于OpenGL的二自由度并联机器人仿真技术

介绍了OpenGL的功能及其实现三维动态仿真的原理与过程,给出了在MFC框架下进行OpenGL编程的方法和步骤,并利用此技术开发了一种二自由度球面并联机器人动态仿真软件.用OpenGL图形库进行机器人仿真真实感强,因而具有较高的使用价值和良好的应用前景.     

摆线间歇转让机构设计及输出特性分析

摆线间歇转让机构设计及输出特性分析河北工学院李为民自动机床批量加工零件时，需要一种间歇运动机构，比较常用的有：槽轮机构、棘轮机构不完全齿轮机构、蜗杆凸轮机构和平行凸轮机构等。前三种机构制造简单，但由于存在加速度及速度突变，因而只适用于较低速工作，且精...     

可快速装拆的T型螺钉

可快速装拆的Ｔ型螺钉使用Ｔ型螺钉时一般都必须从Ｔ型槽的一端装入或取出，这有时会给加工带来麻烦。我们讲计了一种新划的Ｔ地螺钉．此种螺钉能够在Ｔ型槽的任意部位方便地装入或取出。螺钉结构如附图所示。对于公称槽宽为ａ的Ｔ型槽（底槽宽为ｂ），使用时将宽度为ａ的...     

LAMOST双回转光纤定位单元的零定位装置

LAMOST（Large Area Multi-Object Fiber Spectroscope Telescope)双回转光纤定位单元,为了提高单元的运动精度和可靠性,应设计一个绝对零位作为基准起点,每次定位运动可以从零位出发,减小累积误差,简化控制方案,还可在定位单元运转异常时,作为RESET的复位基准。在此介绍的接触式电零位检测系统,结构简单,控制方便且可靠性好,经实验表明其复杂精度高,大大减小了连续多次运行带来的累积误差,LAMOST光纤定位单元有了零位检测系统,就有了光纤位置的绝对零点,从而简化了控制方案,提高了系统的可靠性。     

一种三自由度并联解耦机构的构型与运动学分析

针对一种具有运动解耦特性的三自由度并联机构,首先介绍了平动解耦构型的基本思想,并采用了一种基于运动副的机构构型方法,对机构进行了构型分析。该机构由3个正交分布的支链组成,机构的运动副均为转动副,其动平台在X、Y、Z这3个方向平动解耦。对机构进行了自由度和运动学分析,推导了机构的运动学正/反解、输入/输出的速度和加速度,验证了机构的运动解耦特性。最后,基于机构的运动解耦特性,介绍了该机构在一种新型4-DOF串并联机器人试验样机中的应用。