飞翼无人机非线性控制设计方法

为实现飞翼无人机的机动飞行,以带有流体矢量方向舵的飞翼无人机为设计对象,采用非线性设计方法设计了控制器,并进行飞行验证.针对飞翼无人机的机动飞行控制存在各种耦合和扰动的特点,设计内环线性化解耦以消除已知不利的耦合项,外环反步跟踪方法进行航迹跟踪的控制律结构,证明了该控制结构的稳定性.同传统反步控制方法相比,该控制器增加了内环解耦结构,并在控制结构中保留气动阻尼项,使得线性化后的系统为弱非线性系统.该结构不仅可以降低外环控制器设计的保守性,而且便于工程实现.仿真和飞行试验表明,该控制方案是有效的.     

基于FPGA的瞬态响应测试仪的设计与实现

为提高瞬态响应测试仪的测量精度和响应速度,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)实现的设计方法.系统设计采用Xilinx公司生产的Xilinx Spartan 3E XC3S500E PQ208 FPGA作为控制核心,实现了对瞬态响应的峰值时间、超调量及调节时间的精确测量,并且能较准确地绘制二阶系统的瞬态响应曲线.系统显示模块采用VGA显示,既节约了IO口资源,又可以更加逼真地显示相应曲线.系统可通过模拟开关实现单脉冲信号的输出,并扩展了语音提示功能,使用更方便.实际测试表明,系统具有运行稳定、参数测量精度高、抗干扰强及响应速度快的优点.     

努力实现4000m3高炉实现1000天稳定顺行

通过提高高炉操作技能,提升技术水平,完善、落实管理制度,为高炉提供保姆式服务,强化生产组织管理等多手段并举,保证了马钢三铁总厂高炉生产的长周期稳定顺行。     

皮肤风衣面料的功能性与织物手感研究

为了调查目前市场上皮肤风衣面料的功能性和织物手感,选取6种市场上常见的皮肤风衣面料进行了对比实验.首先采用客观实验的方法对织物的防水性和防紫外线性进行对比分析,随后采用主观评价的方法对织物的柔软度和滑爽度进行评价,最后利用灰色近优综合评价法对织物的功能性和织物手感进行综合评价.研究发现,增加织物表面的光滑程度和进行防水整理均可提高织物的防水性;防紫外线整理在一定程度上可以改善织物的防紫外线性,但大多数皮肤风衣面料的防紫外线性均达不到国家标准要求;提高织物紧度使织物的柔软度有所下降;增大经纬紧度差值可以提高织物的滑爽度.     

定量金相及显微硬度分析系统

定量金相及显微硬度分析系统把光机电一体化、定量金相、数字图像处理技术、计算机网络等领域的技术结合在一起,对显微硬度计及硬度测量过程进行全自动智能控制,实现了对金相组织晶粒大小、渗层深度、第二相、孔隙、夹杂等金相参量的自动分析,实现了金相检验资料的智能管理和网络传输.系统应用小波理论、基于数学形态学的区域生长法等方法对采样图像进行分析,实现了对金相图像特征的有效提取,从而实现了定量金相分析自动化.     

3-HSS型并联机床数控系统的开放式设计

本文介绍了3-HSS型并联机床数控系统的开放式设计，详细介绍了系统的软、硬件构成。整个数控系统面向最终用户，采用模块化设计，具有良好的可扩展性及可维护性。     

任务驱动法在计算机教学中的应用

随着信息时代的到来以及计算机技术发展,计算机已经成为了人们日常生活中不可缺少的一种学习和交流的工具,在人们生活中越来越普遍,计算机技术的掌握对于人们越来越重要,能否掌握一定的计算机技术成为了衡量一个人能力的一个重要决定性因素之一,所以,在21世纪的今天,计算机学习成为了人们在教育过程中的一个重要环节,计算机教学也成为了高等教育中的一门重要课程,是高等教育培养综合性人才,提升高校学生能力,增强学生竞争力的一种关键性手段,目前就计算机教学方法已经成为引起了我国社会各界的高度关注,其中,就关于任务驱动法在计算机教学中的应用已经取得了卓有成效的研究,并被广泛地应用于计算机实际教学过程当中,在学生计算机兴趣、计算机掌握能力等方面取得了显著的效果。     

多红外火焰探测中基于决策树的火灾识别

在多红外火焰探测系统中,提出了一种基于决策树的火灾识别算法。按照特种火灾探测器的国家标准实验的要求,获取实验数据。该算法首先对五个红外火焰探测器获得的数据进行多窗口重叠交叉预处理,然后提取六个火灾特征作为决策树的分类属性,对决策树进行训练、剪枝,最后得到火灾识别的最优决策树模型。将该识别模型应用于在线火灾识别,实验结果表明该决策树分类算法的准确率可以达到95.2%,识别速度在2s以内,较其他的分类识别算法有更高的准确率和更快的识别速度,具有很好的实用性。     

黄河龙口水利枢纽工程排沙洞设计

黄河是著名的多泥沙河流,黄河上修建电站,解决好泥沙问题至关重要。龙口水库采用蓄清排浑、汛期排沙的运用方式,汛期大孔口（底孔）排沙、小孔口（排沙洞）冲沙,保证水库调节库容和电站＂门前清＂,减少粗沙过机。根据工程经验和模型试验,合理选定了排沙、发电分流比和排沙洞进口流速,采取了合适的抗磨措施。     

转基因生物危害环境预防制度探析

转基因生物在给人类带来巨大经济利益的同时,也存在潜在性的环境安全问题。以法经济学的视角研究转基因生物危害的环 境预防制度,通过将转基因生物技术与环境预防机制相契合,构建中国转基因生物危害的环境预防制度,从源头上对转基因生物的危 害进行预防,不仅对保护生态环境具有积极影响,而且对解除社会公众对转基因的疑虑具有现实意义。