基于摄像头的直立自平衡智能车设计

设计直立行走式循迹智能车的机械及控制系统;系统选用微控制器MK60为控制核心,利用陀螺仪和加速度传感器,采用互补滤波的方法计算车体的角度和角速度,通过比例微分算法控制智能车车轮的加速度来抵消车模运动倾向,实现智能车直立;单片机通过模拟摄像头进行赛道图像捕捉,采用边沿检测算法识别赛道中心线,计算与设定值的偏差,进而控制左右两个电机产生速度差,完成智能车的转向;经测试,智能车能够在保持直立同时,完成赛道识别,且运行平稳快速。     

任务驱动法在计算机教学中的应用

随着信息时代的到来以及计算机技术发展,计算机已经成为了人们日常生活中不可缺少的一种学习和交流的工具,在人们生活中越来越普遍,计算机技术的掌握对于人们越来越重要,能否掌握一定的计算机技术成为了衡量一个人能力的一个重要决定性因素之一,所以,在21世纪的今天,计算机学习成为了人们在教育过程中的一个重要环节,计算机教学也成为了高等教育中的一门重要课程,是高等教育培养综合性人才,提升高校学生能力,增强学生竞争力的一种关键性手段,目前就计算机教学方法已经成为引起了我国社会各界的高度关注,其中,就关于任务驱动法在计算机教学中的应用已经取得了卓有成效的研究,并被广泛地应用于计算机实际教学过程当中,在学生计算机兴趣、计算机掌握能力等方面取得了显著的效果。     

多红外火焰探测中基于决策树的火灾识别

在多红外火焰探测系统中,提出了一种基于决策树的火灾识别算法。按照特种火灾探测器的国家标准实验的要求,获取实验数据。该算法首先对五个红外火焰探测器获得的数据进行多窗口重叠交叉预处理,然后提取六个火灾特征作为决策树的分类属性,对决策树进行训练、剪枝,最后得到火灾识别的最优决策树模型。将该识别模型应用于在线火灾识别,实验结果表明该决策树分类算法的准确率可以达到95.2%,识别速度在2s以内,较其他的分类识别算法有更高的准确率和更快的识别速度,具有很好的实用性。     

黄河龙口水利枢纽工程排沙洞设计

黄河是著名的多泥沙河流,黄河上修建电站,解决好泥沙问题至关重要。龙口水库采用蓄清排浑、汛期排沙的运用方式,汛期大孔口（底孔）排沙、小孔口（排沙洞）冲沙,保证水库调节库容和电站＂门前清＂,减少粗沙过机。根据工程经验和模型试验,合理选定了排沙、发电分流比和排沙洞进口流速,采取了合适的抗磨措施。     

转基因生物危害环境预防制度探析

转基因生物在给人类带来巨大经济利益的同时,也存在潜在性的环境安全问题。以法经济学的视角研究转基因生物危害的环 境预防制度,通过将转基因生物技术与环境预防机制相契合,构建中国转基因生物危害的环境预防制度,从源头上对转基因生物的危 害进行预防,不仅对保护生态环境具有积极影响,而且对解除社会公众对转基因的疑虑具有现实意义。     

一种快速颜色传输算法

图像间的颜色传输是将一幅图像的颜色特征传输给另一幅图像,使目标图像具有与参考图像相似的色彩。提出一种自动的、快速颜色传输算法。在HSV空间模糊聚类生成代表不同色调特征的样本区域;通过计算各样本区域的特征向量间的距离,建立样本区域之间的匹配关系;利用图像在ιαβ 空间的基本统计信息进行局部颜色传输;最后利用隶属度因子融合局部传输效果。对有效色调值进行加权聚类,大大降低聚类样本数量,在取得较好的颜色传输效果的同时,显著地提高了传输速度。     

基于Web日志的自适应站点优化研究与应用

论文主要从理论上分析了一种自适应网站性能优化算法,该算法首先以Web站点的URL为行、以用户的UserID为列,建立URL_UserID关联矩阵,元素值为用户的访问次数;接着对行向量进行分析获得频繁闭相关页面集;最后,对频繁闭相关页面集进一步处理发现频繁访问路径。Web站点可根据频繁路径自动改进链接结构,提高Web站点对所有用户的整体服务性能,提高客户访问的效率。     

基于SMBus的双单片机多通道ADC

针对人行径方向测量的红外探测系统需求,提出了实现多通道模数转换器(ADC)的一种新方法,采用了双片可独立工作的带有8通道ADC的单片机,基于双片单片机之间的SMBus通讯可实现16通道ADC系统,从而可简化后端处理电路,提高系统的数据处理能力,并取得较好的数据采集的同步性.     

基于ARM 的嵌入式系统Bootloader 的设计与实现

为了解决在设计Bootloader 时调试程序不方便的问题,作者自行设计了ARM9 核心板,扩展和增加了SD 卡具体硬件模块上的功能支持。设计并实现了一个支持从SD 卡加载系统镜像并启动系统的Bootloader。在启动模式、中断处理、硬件初始化以及内存映射和最终引导linux 内核等一系列关键技术上做了详细的设计。该设计已成功运用到湖南省科技厅一款手持导航设备项目中,运行稳定。     

单跨光纤长距离混沌激光保真传输实验研究

混沌激光在载波通信、密钥分发等信息安全传输领域具有巨大的应用潜力,但放大器自发辐射噪声、光纤色散以及非线性效应会降低混沌信号的保真度,进而限制单跨光纤混沌同步的距离。本文通过研究滤波器线宽、光纤色散补偿偏差以及混沌入纤功率对混沌激光传输保真度的影响,探明了单跨光纤混沌同步的极限距离,并在实验中实现了200 km单跨光纤中保真度为0.9214的混沌信号传输。以此信号为驱动,获得了同步系数为0.9043的共驱混沌同步,为长距离混沌载波通信与密钥分发的实现提供了基础。