基 ＡＤ９３６１的北斗接收机终端性能评估方法研究

为满足北斗定位导航系统中接收机基带信号处理算法研究的需要,设计了一种运行于软件无线电平台、输出数据全面多样的北斗接收机平台,并对其进行了详细的指标评估和定位验证。该接收机运行于由ARM、FPGA和AD9361组成的软件无线电平台上,利用AD9361射频前端得到北斗B1信号的中频采样数据,通过FPGA和ARM实现北斗卫星的快速捕获、跟踪及位置解算等信号处理流程。利用已知参数的模拟导航信号对接收机进行了性能指标评估,并进行了实际场景的定位实验。实验测试表明,该接收机捕获、跟踪等过程性能表现良好,导航定位精度及动态定位精度较高,可输出标准原始观测量数据,满足一般的北斗接收机基带信号处理及定位算法研究的需要。     

SnO2/MWCNTs/PVP电阻式柔性湿度传感器的制备及其性能研究

柔性湿度传感器在可穿戴式健康监测中发挥重要作用,合理选择柔性传感器的材料和工艺是制备柔性传感器的关键。为实现柔性基底的高性能湿度传感器,通过静电纺丝工艺在带有柔性电极的聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)的衬底上制备出SnO₂(二氧化锡)/CNT(MWCNTs多壁碳纳米管)/PVP(聚乙烯吡咯烷酮)湿度传感器和CNT/PVP湿度传感器。通过自主设计湿度生成和测试装置,对两种传感器的灵敏度、响应时间等参数进行测试。实验结果表明,两种湿度传感器输出阻值与相对湿度之间呈线性关系,SnO₂/CNT/PVP传感器的灵敏度是CNT/PVP传感器的3.3倍,说明掺杂SnO₂能显著提高SnO₂/CNT/PVP湿度传感器的灵敏度特性。     

动态胎压传感器在公路路面行车舒适性检测技术中的应用研究

本文利用高灵敏度、高分辨率动态胎压传感器和数采系统,通过采集车辆行驶过程中轮胎动态胎压的实时信号,以轮胎动态胎压P和行车速度V为输入,经过速度-胎压能量拟合消除行车速度影响,并采用胎压计权滤波算法进行干扰抑制,对去噪后的信号求均方根得到等效动态胎压（Equal Dynamic Pressure, EDP）。为便于进行路面行车舒适性的数据标准化评价,将等效动态胎压EDP映射到0~100分值范围内,构建路面颠簸指数（Pavement Flatness Index, PFI,本文借助全身振动测试仪测算出行车过程中基于三维坐标系（x、y、z坐标轴）下的计权加速度均方根的合成值（即振动总量a_v）,联合振动总量a_v和等效动态胎压EDP构建最小二乘目标函数,并基于不同路面典型病害下的观测数据EDP和a_v计算出待估参数θ,得到振动总量a_v与等效动态胎压EDP的关系式;利用振动总量a_v 和路面颠簸指数（Pavement Flatness Index, PFI）工程经验值的对应关系,经数据拟合后得到振动总量a_v与颠簸指数PFI的换算关系式,带入以等效动态胎压EDP为变量的振动总量a_v表达式,实现等效动态胎压EDP与颠簸指数PFI的换算。     

6.6 kW双向AC/DC T型三电平变换器研究

针对动力电池充电第一级AC/DC电路,采用了T型三电平结构实现双向能量传输,其中正向使用数字单周期控制以简化控制算法。分析了电路工作原理与双向控制方式,推导了正向系统传递函数,并进行仿真,最后搭建6.6 kW试验平台,结果验证了电路结构与控制方式的可行性。     

基于改进型NSCT 变换的灰度可见光与红外图像融合方法

针对灰度可见光与红外图像融合,提出一种基于改进型非下采样轮廓波变换(NSCT)的图像融合方法.不同于经典NSCT模型,改进型NSCT变换摈弃了细节捕捉能力不强的非下采样金字塔分解机制,采用冗余提升不可分离小波变换实现对源图像的多尺度分解;然后,分别采用基于区域平均能量匹配度、邻域系数差和信息熵的融合规则,得到融合图像的低频系数和高频系数;最后,通过改进型NSCT逆变换得到了融合图像.实验结果验证了该方法的有效性.     

基于监督分类的震后高分辨率影像倒塌房屋快速识别

针对监督分类中样本设计与选取、关键特征提取两个关键环节,设计了多种不同样本提取方法和多种典型特征参数组合,对海地震后高分辨率影像倒塌房屋快速提取进行分析研究。结果表明,以倒塌样本与屋角样本作为训练样本,以灰度均值和灰度共生矩阵逆差矩作为参数组合,能够保证较好提取精度的同时,最大限度减少人工样本选取工作量,提高倒塌房屋快速提取效率。最后以该分类方法对玉树震后高分辨率影像的倒塌房屋进行自动识别,识别结果良好,进一步检验了该分类方法的有效性。     

基于GA-SVM的质量预测系统设计和实现

针对支持向量机(SVM)参数大多凭经验选择的费时问题,提出基于遗传算法(GA)的SVM参数选取方法和基于组件对象模型(COM)技术实现Visual C#与Matlab 的混合编程方法。以质量预测系统中GA-SVM预测模型建模和程序实现为例给出2 种方法的具体实现。结果表明,使用GA优化SVM参数能充分发挥GA算法特性,降低参数选择的时间;使用COM技术的混合编程能提高程序开发和运行的 效率。     

一种基于MapReduce的防火墙策略冲突并行化检测及消解模型

防火墙在网络安全中起到很重要的作用,其中防火墙策略中的规则决定了网络数据包被“允许”或被“拒绝”进出网络。对于大型网络来说,由于规则太多,管理者很难保证其中不出现冲突,因此策略中规则冲突的检测及解决成为了保证网络安全的重要方面。提出了一种基于MapReduce模型的防火墙策略冲突检测解决算法,它对由基于规则的分段技术得到的片段进行自定义的排序,之后将其转化为规则的形式来代替原来的规则进行数据包的过滤。片段间两两不相交且匹配的包只执行一种动作,从而消除了冲突。     

基于分布式控制系统的空间大型末端执行器抓捕策略

针对空间大型机械臂冈其关节和臂杆柔性带来的抓捕前定位问题,为一种具有柔性捕获接口的新型末端执行器设计了分布式控制系统,并建立了以捕获环收缩速度为主要控制对象的抓捕策略,可实现稳定且高效的抓捕.其中,该控制系统由传感器单元、上层控制单元和3个模块化的底层驱动单元组成.传感器单元和底层驱动单元集成在末端执行器内部,采集系统...     

嵌入式操作系统综述

简单介绍了嵌入式操作系统的特征,详细分析了目前常见的嵌入式操作系统及其实现技术。