液下搅拌移动机器人的智能模糊控制

借鉴模糊控制的思想来解决移动机器人路径纠偏问题.介绍了液下搅拌移动机器人的系统结构和运动学原理,以及模糊控制的理论基础.然后采用模糊控制思想对移动机器人的路径纠偏算法进行研究.最后对控制算法进行了实验,结果表明该模糊控制算法是可行的,机器人能返回到规划的轨迹上.可见模糊控制对移动机器人的路径规划有很好的应用价值.     

剪切破坏模式下岩石的强度准则

在对剪切破坏模式下岩石的变形和破坏局部化观察和本构模拟分析的基础上,提出了一个新的强度准则。该准则考虑了岩石材料的不均匀性及破坏局部化特性,定量地描述了岩石强度的尺寸效应。     

回转类非圆零件磨削力和曲率半径的关系研究

为减小回转类非圆廓形零件的廓形误差,提高零件的加工精度,研究了磨削力和曲率半径的变化规律。根据回转类非圆零件的廓形特点、参与磨削的动态弧长及单颗磨粒的动力学模型,建立了该类零件磨削加工过程中磨削力的力学模型,并通过凸轮例证进行了计算分析。结果表明:不考虑磨削过程中其他因素的变化,非圆零件磨削力随着非圆零件曲率半径的增大而增大。     

现代地图复制工艺与色彩

地图是信息的特殊载体,是信息存贮、传递最直观的工具之一。专题地图、影像地图、卫星影像地图的大量出现,推动着地图复制科学的发展。在现代地图复制中,地图的色彩、地图的复制工艺设计和复制新技术的应用,日益受到人们的关注。 地图复制离不开色彩,地图色     

雕白块锌粉在真丝绸拔白中应用的探讨

以氯化亚锡为拔印剂,仅能破坏单、双偶氮染料中的偶氮键,而不能破坏或部份破坏三芳甲烷、蒽醌、金属铬合和三偶氮等结构的染料。其拔印工艺简单,且能获得一定的细茎精细度、轮廓清晰度、色泽鲜艳度,     

编制《中国旅游图集》初步探讨

建国以来，我国地学工作者对旅游资源开发利用进行了卓有成效的工作，并积累了大量资料，编制了各种类型的旅游地图。随着旅游事业的迅速发展，人们对旅游地图的需求与日俱增，为适应社会的需要，系统地总结旅游地图的研究成果，本文就中国旅游图集的若干问题进行初步探讨．     

WinCC Flexible在数控机床界面开发中的应用

随着机械零件结构及加工工艺的日益复杂化,一般数控机床中数控系统自带的标准界面已不能很好地实现人机交互作用,需要用户针对加工零件开发自己的人机界面HMI(Human Machine Interface)。针对人机界面的二次开发问题,在分析了现有的界面开发方法满足使用功能的前提下,从经济、快速开发的角度,应用WinCC Flexible进行人机界面开发,并加入了引导式设计概念及模块化加工数据结构。以某专用数控磨床的人机界面开发为例,详细阐述了基于西门子840D数控系统的WinCCFlexible界面开发过程,并将开发的界面应用到专用磨床的实际加工中。     

凝汽器管新材料HSn70—1B述评

本文对填补我国动力工业用黄铜管系列空白的HSn70-1B凝汽器黄铜管的主要性能进行了阐述、研究和讨论,并作了简明评价.表4     

冷却水水质与铜管管材

在发电的生产过程中,存在着种种热交换过程,热交换过程的正常运行为发电的安全生产提供了一定的前提和保证.火力发电厂的各种热交换过程中包含着各种热交换器的工作,最主要的热交换器就是锅炉受热面与汽轮机凝汽器.锅炉的安全运行,除了结构设计合理、正确选用管材,精心安装,严谨操作,防止受热面磨损之外,最严重的威胁就是因结垢和腐蚀而引起的锅炉爆管.锅炉的结垢与腐蚀,除补充水水质和加药处理方式,及除氧效果外,影响最大的因素莫过于凝汽器泄漏而导致给水的污染.因凝汽器的泄漏而污染给水的危险性常比补充水水质的影响大几十倍、甚至上千倍.有     

基于六加速度计的陀螺仪漂移补偿算法的研究

为满足机动无人机姿态测量的需求,尝试了一种新的陀螺仪漂移补偿方案：对6只加速度计按回转轴对称布局,从而解算出角速度;并利用Kalman滤波对该解算角速度与陀螺仪的输出进行融合,通过反馈校正来实现对陀螺仪漂移的补偿。仿真结果证明：该方案能有效补偿陀螺仪漂移,具有一定工程应用价值。