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31.
针对目前使用的手动驻车制动系统操作繁琐、机构庞大、钢索容易变形伸长等不足,提出了基于CAN总线的电子驻车制动系统的模块化设计方案,详细介绍了电子驻车制动控制系统的CAN通讯接口电路及CAN总线应用层协议的定义,实现了对左、右后车轮一体化执行机构的智能化控制.该系统可以降低驾驶员的操作难度,提高驾驶的舒适性、安全性. 相似文献
33.
新型多功能腐植酸基农林保水生态治理剂 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了新型多功能腐植酸基农林保水生态治理剂研制开发的意义,提出了保水剂在农林业应用中存在的问题及目前的研究方向,并介绍了新型多功能腐植酸基农林保水生态治理剂的特点、效果及项目实施的可行性。 相似文献
34.
35.
36.
高速开关阀控气动位置伺服系统的自适应鲁棒控制 总被引:3,自引:0,他引:3
针对高速开关阀控气动位置伺服系统所具有的模型参数不确定性、不确定非线性以及外干扰,为实现气缸的高精度运动轨迹跟踪控制,设计了基于标准投影映射的自适应鲁棒控制器。该控制器通过在线最小二乘参数估计来减小模型中参数不确定性,利用基于反步法设计的非线性鲁棒控制来抑制参数估计误差、不确定非线性以及外干扰的影响,从而保证一定的瞬态性能和高的气缸运动轨迹控制精度。由于运用了标准投影映射以保证在线参数估计有界,控制器的两个部分可以独立进行设计。试验表明,所设计的控制器能获得良好的轨迹跟踪控制性能,对干扰具有较强的性能鲁棒性,系统跟踪幅值为0.09 m,频率为0.5 Hz的正弦期望轨迹时,最大绝对跟踪误差为1.51 mm,标准跟踪误差0.72 mm。 相似文献
37.
38.
以非对称齿轮泵为研究对象,以非对称齿轮泵工作原理为基础,主要探讨了工作侧压力角、齿数与流量及流量脉动之间的关系,为进一步研究非对称齿轮泵提供了理论依据。 相似文献
39.
40.
正大型焊接齿轮渗碳淬火工艺,在国内的重机企业都处于开发试验阶段,工艺不稳定。随着国内大型减速器的开发,为降低材料成本,设计上越来越多地采用焊接齿轮。因此,硬齿面焊接齿轮的渗碳淬火工艺研究,将成为热处理专业的一项重大课题,也极具发展潜力。 相似文献