INS/GNSS组合导航系统校准方法

惯性导航系统(INS)和全球导航卫星系统(GNSS)组合的导航系统应用越来越广泛,它的校准问题亟待解决。本文简要介绍了目前广泛使用的各种导航系统,论述了INS/GNSS组合导航系统的工作原理及组合算法;详细分析了INS/GNSS组合导航系统各种测试及校准方法,比较了各种校准方法的优缺点;提出了INS/GNSS组合导航系统校准装置应具备的条件:可产生标准的空间位置和速度、可产生标准的姿态角度变化、可有效地接收GNSS卫星信号、统一的时间基准与同步信号。     

涤纶织物表面改性及其对水中Cu~(2+)的吸附研究

以柠檬酸作为交联剂,次亚磷酸钠作为催化剂,将β-环糊精整理到涤纶织物上。通过单因素分析发现,织物增重率与β-环糊精浓度、柠檬酸浓度、催化剂浓度、焙烘时间及焙烘温度有关。确定最佳整理工艺为:β-环糊精90 g/L,柠檬酸100 g/L,催化剂30 g/L,焙烘温度180℃,焙烘时间20 min。经过整理后的织物对Cu2+有较好的吸附能力。     

深度置信网络优化模型在人才评价中的应用

针对深度置信网络(DBN)权值随机初始化容易使网络陷入局部最优的问题,引入改进的和声搜索(IHS)算法,提出基于IHS的DBN模型(IHS-DBN)。在和声搜索算法的基础上,利用全局自适应的和声音调调整方式,提升算法收敛速度和后期局部搜索能力。将DBN重构误差函数作为IHS算法的优化目标函数,通过不断迭代优化解向量为DBN寻找一组较优的初始权值进行网络训练,并在MNIST数据集上验证IHS-DBN模型的有效性。IHS-DBN模型在高校人才评价中的应用结果表明,与DBN、SVM和BP神经网络评价模型相比,IHS-DBN模型的评价准确率分别提高3.6%、7.3%和16.4%。     

壳聚糖与葡甘聚糖共混材料的制备及其性能表征

以葡甘聚糖和壳聚糖为主要原料,采用36％的乙酸溶解壳聚糖,通过共混的方法制备壳聚糖与葡甘聚糖共混膜液,经静置减压脱泡、倒膜、干燥制膜,并用与乙酸等物质量的氢氧化钠对膜进行处理。通过IR、XRD和生物学显微镜对共混膜进行性能表征,同时测定了共混膜的透光率、力学性能、吸水率及水蒸气透过系数。结果表明：共混膜的力学性能和水蒸气透过系数得到改善,葡甘聚糖和壳聚糖之间有强烈的相互作用和良好的相容性,作为一种潜在的皮肤组织工程支架将具有良好的应用前景。     

中深层地下水源热泵机组群实际运行特性分析

以陕西某中深层地下水源热泵系统为例,分析新热源旧管网地热能供热系统的现有运行策略;采集供热站在供暖季各设备实际运行数据,分析室外温度、不同启停组合对供热站热泵机组群性能的影响;通过新旧运行方案的对比分析,预测优化后的运行方案可以为供热站每个供暖季提升的经济效益。研究结果表明,现有运行方案热泵机组群运行耗电量和制热量均呈现阶跃式分布,相同热泵机组运行台数下,不同机组出力存在差异;不同启停组合下,制热量存在较大差别,但制热性能系数基本相同;优化后的运行方案,可以为供热站每个供暖季节约电费约39.2万元。     

双室样杯中FeSi添加剂对蠕铁热分析特征值及蠕化率的影响

热分析技术在蠕墨铸铁生产的铁液质量检测中起到关键作用.铁液凝固过程的变化可通过热分析特征值中体现出来.硅是影响蠕墨铸铁凝固的重要元素,将FeSi添加到双室热分析样杯的单室中,研究不同FeSi含量对蠕铁铁液热分析特征值和蠕化率的影响.结果 表明,随着样杯中FeSi添加剂的增加,奥氏体初始形成温度TAL呈现先减小后增加的趋...     

浅析公路工程造价概预算审核问题及措施

公路工程造价概预算审核主要是指对于施工、生产要素投入及项目改造投入等进行准确核定的过程,这不仅可以提升项目投资的精准程度,还能够避免资金的不必要消耗.将概预算控制到一定范围内,能够缩短其和决算的差异,为工程项目创造更多的经济收益.文章简要分析了公路工程造价概预算审核过程中出现的问题,并提出了应对策略,希望能够为公路工程...     

纺织材料抗紫外改性的研究进展

过度紫外线辐射对人体是有害的,很有必要利用纺织品来有效地阻挡其对人体的危害。因此,开发抗紫外纤维及其纺织品在重要意义。本文简要介绍了纤维及其纺织品抗紫外辐射的原理、影响因素以及提高纤维及其纺织品抗紫外辐射功能的方法,对纺织材料抗紫外整理技术进行了讨论,着重介绍了表面改性、本体改性等抗紫外整理方法及其研究现状。此外,对目前较常用的抗紫外整理技术的优缺点进行了评价,并对这些抗紫外整理技术的发展方向进行了展望。     

壳聚糖/魔芋葡甘聚糖共混膜的制备及性能研究

以魔芋葡甘聚糖和壳聚糖为主要原料,采用36%的乙酸溶解壳聚糖通过共混的方法制备壳聚糖/魔芋葡甘聚糖共混膜液,经静置减压脱泡、倒膜、干燥制膜,并采取与乙酸等量的氢氧化钠对膜进行处理。通过红外光谱、X-射线衍射和生物学显微镜对共混膜进行性能表征,同时测定了共混膜的透光率、力学性能、吸水率及水蒸气透过系数。结果表明:魔芋葡甘聚糖1.0 g、壳聚糖0.6 g、36%的乙酸0.6 mL、蒸馏水100 mL为制膜最佳配方,共混膜的力学性能和水蒸气透过系数得到改善,魔芋葡甘聚糖和壳聚糖之间有强烈的相互作用和良好的相容性,作为一种潜在的皮肤组织工程支架将具有良好的应用前景。     

基于FLAC~(3D)的非充分采动地表移动求参方法

依据少数零散观测点很难求取地表移动参数.利用FLAC3D模拟了某矿12111工作面开采后的地表移动变形值,根据模拟结果和非充分开采沉陷规律,求取了该矿的地表移动参数,提供了一种基于数值模拟的非充分采动地表移动求参方法.用所求参数对12111工作面进行了概率积分法计算,并与零散观测点的下沉量进行了对比分析,结果表明,在非充分条件下可以利用数值模拟方法求取地表移动参数.