基于STEAM的机器人竞技平台研发

基于创客和STEAM教育理念研制一种适用于中小学生的机器人竞技平台.通过机器人模块化设计分析和图形编程,达到了满足学生动手改装机器人需求的目的.该平台可以实现多机器人竞技赛和对抗赛,能够实时显示比赛图像、机器人位置信息和运行参数,并提供自动控制和遥控两种控制模式,自动完成实时计分与比赛结果统计,为机器人竞技比赛和中小学...     

TiCN基金属陶瓷的高温摩擦磨损性能研究

在面向高端制造业中,碳氮化钛(TiCN)基金属陶瓷刀具以其优异的切削表面质量,自身红硬性、耐磨性和抗氧化性等性能优异广受关注.针对TiCN基金属陶瓷在实际加工工程中的情况,研究材料在不同温度(600、700、800℃)条件下的高温摩擦磨损性能.采用X线衍射分析(X-ray diffraction,XRD)、场发射扫描电...     

固溶温度对Ti150合金棒材组织及力学性能的影响

对Ti150合金棒材进行了990、1 000、1 010、1 020、1 030℃×2 h/OQ+700℃×2 h/AC固溶时效处理,研究了固溶温度对合金显微组织和力学性能的影响。结果表明:随着固溶温度的升高,初生α相含量减少,次生α相含量不断增加;室温、高温拉伸性能随固溶温度的升高变化明显,蠕变性能随温度的升高而提高。综合分析,经过1 020℃×2 h/OQ+700℃×2 h/AC固溶时效处理后,Ti150合金棒材的综合性能最佳。     

高温甲壳素降解酶产生菌筛选及其酶学性质研究

采用平板透明圈法,结合摇瓶筛选得到一株高温甲壳素降解酶高产菌芽孢杆菌HU1,其甲壳素降解酶活力达到606U/mL.对其部分酶学性质进行了分析,结果表明:该酶的最适酶解温度为60℃,最适pH为6.5,对GlcNAcGlcNAc键具有较强的专一性,对CMC、纤维素、可溶性淀粉等无降解活性.一价的金属离子Na+、K+对该酶作用不明显;Mg2+、Zn2+、Ca2+对其有明显的促进作用;而Cu2+、Fe3+则具有显著的抑制作用.此外,酶活力还受DTT及SDS抑制,不受EDTA影响.     

番茄红素菌体粉的安全毒理学评价

以三孢布拉氏霉为菌种,对其发酵制备的番茄红素菌体粉的经口急性毒性、遗传毒性及短期毒性等进行了研究。结果表明:番茄红素菌体粉经口最大耐受量(MTD)大于18g·kg-1,毒性分级为无毒级;Ames实验、小鼠骨髓细胞染色体畸变实验、小鼠精子畸形实验均表明番茄红素菌体粉无明显遗传毒性;30d短期喂养各组小鼠无异常症状,无死亡,其对小鼠的体重增长、血常规、血生化、脏器系数均无显著的影响。揭示了番茄红素菌体粉有较好的安全性,为番茄红素菌体粉直接应用成保健食品等提供理论依据。     

天津污水处理厂曝气池(105)设备安装技术措施

以实际工程为例,详细叙述了污水处理厂曝气池(105)设备安装施工技术措施.     

不灭炉修复造气炉外挡流板小结

2009年7月20日,丰源化肥公司造气2^#炉西灰舱时有流生炭现象,通过延长单舱下灰时间、减小炉条机牙数等措施未见好转,打开灰舱门观察发现外挡流板脱落,因此确定外挡流板脱落是引起造气炉下生炭的直接原因。     

钙钛锆石-钡硼硅酸盐玻璃陶瓷的制备及表征

采用熔融–热处理工艺制备了Si O2–B2O3–Ba O–Na2O–Ca O–Zr O2–Ti O2体系钙钛锆石基钡硼硅酸盐玻璃陶瓷,研究了Ca O、Ti O2、Zr O2(记为CTZ,摩尔比为2:2:1)含量对玻璃陶瓷相结构、显微结构的影响,采用产品一致性测试法(PCT)测试了玻璃陶瓷样品的抗浸出性能。结果表明:样品的玻璃转变温度为615~650℃且随着CTZ含量增加而升高。CTZ含量为35%的样品和CTZ含量为45%的样品分别在900和850℃附近出现了明显的放热峰。当CTZ含量≥30%时,钙钛锆石晶相开始析出;CTZ含量为45%时,样品中出现大量均匀分布的柱状钙钛锆石晶相;CTZ含量达55%时,样品致密性较差,除钙钛锆石晶相外还有榍石和二氧化硅晶相析出。PCT测试表明:CTZ含量为45%的样品具有较好的抗浸出性能,B和Na在42 d后的归一化质量损失约为0.1 g/m2,Si和Ca约为0.01 g/m2,与硼硅酸盐玻璃固化体处于同一数量级。     

热敏黑可逆热致变色复配物及其微胶囊化研究

分别选用了二苯甲酮、苯甲酸苯酯和苄基苯基醚作为3组分可逆热致变色复配物的溶剂,选出变色较灵敏、对比度较高的苯甲酸苯酯复配物进行微胶囊包覆。结果表明溶剂与显色剂的作用力强度对热致变色复配物可逆变色性能有很大的影响,而通过微胶囊包覆的方法可以得到稳定性好、变色灵敏程度高、对比度强的可逆热致变色材料。     

聚（3，4-乙撑二氧噻吩）/樟脑磺酸复合材料的合成及其电化学性能

以樟脑磺酸(HCSA)为掺杂剂,FeCl3为氧化剂,通过化学氧化聚合合成了聚(3,4-乙撑二氧噻吩)/樟脑磺酸(PEDOT/HCSA)复合材料;采用FTIR和SEM对其结构和形貌进行了表征;探讨了掺杂剂与单体摩尔比、氧化剂用量和反应时间对产品导电性能的影响;分析了产品的电化学性能。结果表明,当n〔3,4-乙撑二氧噻吩(EDOT)〕:n(樟脑磺酸):n(氯化铁)=2:1:40,反应时间41 h时,复合材料具有良好的导电性能和电化学性能,电导率为10.4 S/cm,经150次充放电老化后比容量可保持在140 F/g左右,是一种潜在的超级电容器电极材料。