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为提高快件分拣搬运的速度与效率,设计一种基于视觉识别系统的分拣搬运机器人。结合实际分析并确立设计结构方案,在快件进入配送站后,该分拣搬运机器人通过RFID视频识别系统识别快件的电子标签,完成快件信息的采集和读取。OpenCV操作摄像头采集快件图像信息,解码译码条码获取快件信息。系统根据快件信息按规划路径传送。传送过程中,在UWB定位模块中利用定位算法获取目标相对于机器人的实时几何空间位置,实现机器人路径的目标牵引。 相似文献
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在DFT-B3LYP/6-31G~(**)水平上,研究了五环[5.4.0.0~(2,6).0~(3,10).0~(5,9)]十一烷(PCU)及其24个衍生物的结构和性能。设计等键反应计算了生成热。基于统计热力学原理计算拟合了200~1200K温度范围内体系的热力学函数,利用Kamlet-Jacobs方程估算了爆轰性能。研究结果认为,三硝基苯基五环[5.4.0.0~(2,6).0~(3,10).0~(5,9)]十一烷(25号化合物)是这些衍生物中爆轰性能最优的化合物,为PCU衍生物的合成和进一步研究提供了基础数据和规律性指导。 相似文献
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煤矸石制砖是近年来新兴起的一个新型环保建材行业。制砖技术在国内已经成熟,下面是我对煤矸石制砖窑炉焙烧工艺方面的一点粗浅看法,希望对同行们有所帮助。 相似文献
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指出了回收废弃混凝土再利用是未来混凝土发展的趋势,介绍了再生混凝土的发展概况,针对不同的混凝土,深入探讨了新型再生混凝土的特性及应用,以发挥再生混凝土节约资源、保护环境及良好的社会经济效益的优势。 相似文献
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