改进的旋转矢量优化方法

在基本旋转矢量法的基础上,提出了多点旋转矢量优化方法。通过增加初始点的多样性以及
引入舍弃阈值和保留系数的概念等措施,以实例的求解为验证,表明提高了全局寻优能力和计算效
率;从实例求解效果和算法原理等方面与遗传算法进行了比较分析;分析了多点旋转矢量法中各参
数对求解精度和计算时间的影响作用,给出了在实际使用中对参数设置具有指导意义的评价。     

基于PLC的大型人群流动视觉监控系统设计

针对传统大型人群流动视觉监控系统体积大、耗能高、操作困难的弊端,设计并实现了一种基于嵌入式的大型人群流动视觉监控系统,分析了系统的总体结构,PLC微处理器为核心,完成系统控制,视频采集,视频压缩以及视频数据传输等任务。通过ROM对程序代码、常量表和断电后需存储的用户数据进行保存。通过SDRAM对程序运行空间、数据及堆栈区进行存储。利用外围接口模块实现跟踪、显示调试运行结果,仿真调试以及数据的网络传输。通过LCD控制器将大型人群流动图像数据由缓存发送至外部LCD驱动,利用DMA通道完成总线和液晶设备之间的数据交换。系统的软件部分由基于嵌入式的大型人群流动视觉监控模块实现,给出了主程序流程流程图及部分程序代码。仿真实验结果表明,所提系统具有很高的可行性及可靠性。     

几种医用聚丙烯专用料的研究

研究了几种医用聚丙烯专用料的力学性能、流变性能、结晶特性及其熔融特性。结果表明：XF1800的屈服应力、断裂伸长率和缺口冲击强度都较SPG163、SPG164高，并在拉伸过程中表现出典型的应变硬化，而SPG163、SPG164则表现为显著的冷拉现象。XF1800的熔体流动速率最低，流动性较差，而SPG164的熔体流动速率最高，加工流动性最好。转矩流变仪测试表明三种料的平衡时间相差不大，但SPG163和SPG164相对于XF1800稍长；平衡状态下，XFl800的表观粘度最大，整个过程的加工能耗也最大，SPG164最小。瓶坯吹塑成瓶后，三种物料的晶体熔融起始温度Tmo、熔融峰温Tmp均有所上升，而晶体熔融半峰宽都大幅下降，结晶的规整性提高，结晶度也有所提高，表明瓶坯在吹塑成瓶的过程中结晶结构发生了显著的变化，可能还伴有晶型的转变。非等温结晶过程中，SPGl63和SPGl64的结晶峰宽度、结晶峰位置几乎相同，结晶温度T。(103℃)高于XF1800(98．5℃)，表明XFl800的结晶速率较慢，结晶完成的时间较长，结晶能力较差。     

Ti4+取代对Ca[(Li1/3 Nb2/3)0.95 Zr0.15-x Tix]O3+δ陶瓷微波介电特性及晶体结构的影响

研究了B位Ti4+取代对Ca[(Li1/3Nb2/3)0.95Zr0.15-xTix]O3+δ(0.0≤x≤0.15,CLNZT)陶瓷的微观结构及微波介电特性的影响.当0≤x≤15 mol%时,体系为单一钙钛矿相,随Ti4+含量的增加,谐振频率温度系数由-9.4 ppm /℃减小到-15.8 ppm/℃,而品质因素先增大,x=0.1时,开始下降.分析了谐振频率温度系数(τf)随容忍因子(t)的变化关系.当Ti4+含量为10 mol%时,陶瓷微波介电性能为:εr=32.8, Qf=16570 GHz ,τf =-13.6 ppm/℃.     

聚烯烃接枝改性功能化的研究进展

综述了聚烯烃本体接枝改性和表面接枝改性在近两年来的研究进展 ,主要体现在接枝方法的优化、接枝物的扩充、接枝机理及反应动力学的研究以及接枝反应的控制、接枝物的高分子设计等方面     

聚丙烯流延膜的加工与应用

流延法是利用热塑性材料生产塑料薄膜的方法之一。介绍了聚丙烯流延膜的性能和应用情况，讨论了聚丙烯流延过程中温度和拉伸速度等工艺因素的控制，并结合多层共挤膜中各层的作用提出了聚丙烯流延膜对原料的要求，以及加工过程中存在的主要问题。     

三元乙丙橡胶-聚丙烯共混型热塑性动态硫化橡胶国内研究概况

介绍了共混组分体系、共混工艺方式及其条件、纤维、微粒改性对三元乙丙橡胶-聚丙烯(EPDM-PP)共混型热塑性动态硫化橡胶性能影响等的研究情况。     

形状记忆弹性体的研究进展

介绍了近年来形状记忆弹性体的研究概况,总结了当前该研究领域中取得的若干研究成果及应用现状.展望了形状记忆弹性体在不同领域中的研究与应用前景.     

视觉导引AGV分段预测控制模型设计

针对视觉导引自动导引车的路径跟踪问题,提出了一种采用预测控制理论的分段控制模型. 利用不等式约束对控制问题进行分段,首次提出以转弯半径为约束条件,解决了优化过程目标函数权重选择困难的问题. 在每个控制阶段,采用单步预测方法找到最优的目标点,在输入约束和状态约束下用解析方法直接解出最优控制量,提高了解最优问题的速度. 整个控制模型及方法目标明确,计算快速且计算量小,完全可以满足实时控制的需要,仿真结果证明了预测模型的有效性.