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线性时不变系统离散ARMAX模型在随机噪声情况下影响输出精度。为此提出直接利用小波域的输入输出数据,估计出模型的参数的方法。最小二乘法是时域参数估计的主要方法,随着对小波理论的深入研究,在信号处理方面起着重要的作用。信号经过小波变换后,得到具有时频特征的小波域的信号,方便进行去噪的处理,去噪结果比时域和频域更有效。通过小波最小二乘法估计出模型的参数,与时域最小二乘法的估计参数比较,仿真表明改进方法是可行性和有效性。 相似文献
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为实现羊骨架自动切割,提出一种基于DeepLabv3+和XGBoost的羊骨架切割方法。该方法通过研究DeepLabV3+网络架构,基于ResNet-101搭建了4种基础网络,通过调整空洞卷积的扩张率和引入可形变卷积核的方法设计改进了2种ASPP结构。共搭建8种羊骨架特征部位分割网络,按照6∶2∶2的比例划分数据集。与DeepLabv3+进行对比实验,优化后DeepLabv3+的mIoU、PA和F值分别为0.849、0.870和0.879,能够较好地实现羊骨架特征部位分割。基于分割结果对羊骨架特征部位进行特征提取,共获得35组形位特征参数,对特征集进行归一化等预处理操作。基于XGBoost搭建羊骨架切割位置预测模型,模型均方根误差MSE为8.18,拟合度R2为0.949,坐标残差绝对平均值为2.47像素点,模型具有较强的预测能力和泛化能力。基于机器人平台进行切割实验,采用3组样本进行对比实验,羊骨架切割精度为3.25?mm,理论效率为413只/h,约提升37.9%,结果表明该方法有效可行且具备较高精度。 相似文献
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以静止无功补偿器电压控制非线性系统为研究对象,提出了一种采用新型自适应动态规划Gr HDP实现静止无功补偿器电压控制的方法。选取当前及历史时刻电压误差作为系统状态反馈向量,根据外部增强信号及内部强化信号,Gr HDP利用误差反向传播算法对3个神经网络权值进行反馈调节并获取最优权值,实现了静止无功补偿器的电压优化控制。在Matlab/Simulink仿真平台对执行依赖启发式动态规划ADHDP、PI控制和Gr HDP进行了仿真对比。结果表明,采用Gr HDP的静止无功补偿器能快速补偿系统无功功率,具有更好的电压控制效果,控制系统响应速度快、自适应能力强。 相似文献
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降低锅炉排烟温度的措施及方法 总被引:7,自引:2,他引:7
分析了马鞍山发电厂SG 4 2 0 / 13.7M4 18型 2× 12 5MW机组锅炉排烟温度高的原因。通过制粉系统、燃烧系统、吹灰系统的改造以及增加炉内受热面等 ,使排烟温度降低了近 2 5℃ ,锅炉效率提高了 1.5 %~ 2 % ,每年因此可节约标准煤近百万吨 ,改造效果比较显著 相似文献
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阐述了压差铸造机的工作原理和特点,分析了其优点和存在的问题,介绍了压差铸造机液面加压控制系统的发展过程;指出了自动液面控制的压差铸造机对于复杂薄壁铸件的生产有着明显的优势,同时指出了液面加压系统的发展趋势. 相似文献