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文章介绍了国内外巷道修复设备在我国的应用现状,指出巷道修复设备在我国巷道修复治理过程中存在的问题,并结合我国煤矿变形巷道修复治理施工的特点,提出了我国煤矿巷道修复设备技术发展方向,为类似条件下巷道修复设备的研发和推广提供了借鉴。 相似文献
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无人机巡检成本低、效率高,正逐渐取代传统人工巡检方式,成为目前输电线路智能巡检的主要手段。然而输电铁塔结构复杂、巡检部位多,且单一的启发式算法规划的飞行路径收敛速度慢、易陷入局部最优。针对以上问题,提出一种基于混合蚁群-模拟退火(ACA-SA)算法的输电铁塔巡检三维路径优化方法,该方法以110 kV耐张塔的三维模型为算例,根据电力行业标准建立电塔安全巡检面和动态标定26个巡检点,并在ACA计算进入停滞状态时,利用SA算法前期高温时的突跳特性避免陷入局部最优,通过改变信息素分布,指导蚁群寻找最短路径。将混合ACA-SA算法与ACA、SA算法进行对比,实验显示混合ACA-SA算法在收敛速度和最短距离上分别提高了14.43%和9.64%,与传统遗传算法相比在收敛速度和最短距离上分别提高了47.13%和1.13%,从而提高无人机巡检效率。 相似文献
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在长期自然环境的作用下,实际的地形表面是一个各向异性、非线性的2维场,且地形的自相似特性在整个尺度空间上并非恒定的,而是与度量的尺度范围相关。由于传统的自相似随机场的构建方法并不能准确反映地形的实际特性,因此提出一种首先应用多尺度自相似随机场构建各向同性地形表面,然后引入表征各向异性的结构滤波器,再通过谱变换构建具有各向异性的多尺度自相似地形的方法。实验结果表明,该地形构建方法不仅能够反映实际地形的自相似性依尺度而变化的特点,而且能构建山脉的走向。 相似文献
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正自2011年宁夏新能源装机容量超过1GW起,为了解决新能源场站大面积脱网事故频繁发生,对电网整体安全性造成潜在威胁的问题,宁夏电科院针对大规模新能源接入电网的研究工作持续开展起来。2011年起针对国内外对新能源场站的研究集中在风电机组及光伏发电单元,对新能源场站的 相似文献
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为解决冲击地压矿井煤帮大直径卸压钻孔只能通过一次钻孔及多次扩孔施工工艺,才能达到预期卸压要求的问题,研发了ZDY20000LK型煤帮大直径卸压钻孔钻机,该钻机具备自动上、卸钻杆和800 m远控功能,能够提高工人施工时的安全性和降低工人劳动强度。此外,研究了钻机配套用?260 mm大螺旋插接式钻杆和?300 mm塔式PDC钻头,满足一次成孔直径300 mm的煤帮卸压钻孔要求。工业性试验表明:钻机平均钻进效率达到10 min/m,最大孔深81 m,充分验证了钻机结构、液压系统和远控系统的可靠性和稳定性。电磁波CT探测表明:大直径卸压钻孔,弱化了煤体,使得巷道支承压力区的煤体冲击危险性明显减小,且施工卸压钻孔的间距越小其卸压效果越好。研究成果对于大直径卸压钻孔装备的研制及冲击地压矿井卸压钻孔施工具有借鉴意义。 相似文献
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为在遥感图像中提取出来道路信息,利用深度学习技术,引入U2-Net模型进行遥感图像道路分割。相比于传统的道路提取方法,基于U2-Net方法可以实现道路的自动化提取。为验证U2-Net模型分割效果,选取U-Net、DeepLabV3+等近几年较为流行的语义分割方法进行对比试验,并进一步分析U2-Net显著图融合模块中卷积核对道路提取效果的影响。试验结果表明,U2-Net模型能较有效地提取出道路信息,模型在测试集上的平均交并比达到了76.49%,Kappa达到了0.701 2,分割精度优于U-Net、DeepLabV3+等语义分割方法。基于U2-Net模型的深度学习方法可以用于解决遥感图像中的道路分割问题,并具有较好的分割效果。 相似文献
40.
线路模型对同塔短线路潜供电流研究的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
同塔双回短线路在电磁暂态研究中具有多种建模方法,线路模型的选择直接影响潜供电流的计算结果。建立4机系统对同塔双回短线路的潜供电流进行仿真,对比分析了EMTP(电磁暂态程序)中输电线路的3种建模方法在潜供电流稳态值校核与暂态过程研究中的差异,并结合理论分析了引起各模型计算差异的原因,给出了同塔双回短线路潜供电流研究的线路模型选取建议。 相似文献