锚索桁架支护技术在建北煤矿的应用

针对陕西煤业集团黄陵建庄矿业有限公司建北煤矿开掘深部巷道时支护困难的技术难题,采取了新的支护方式-锚索桁架支护技术。在分析预应力锚索桁架支护结构与原理的基础上,详细分析了锚索桁架支护技术在采掘过程中的支护参数和工艺方法等,在大埋深巷道的施工实践中取的了较好的效果,保持了巷道的稳定性,促进了煤矿安全高效开采。     

基于双侧电压反馈控制策略的并网光伏系统电压稳定性研究

针对低电压穿越下并网光伏直流系统不稳定的问题,提出一种改进的双侧电压控制策略。前级变流电路引入电压反馈控制,形成电压反馈与最大功率跟踪(maximum power point tracking,MPPT)的混合控制,结合并网逆变器的电压反馈环路,在电压穿越时,对并网光伏直流系统进行综合控制,同时,为了实现前级电路电压控制和功率控制的自动均衡,基于母线电压实时值设计电压反馈环路和MPPT环路的自适应权重系数。为了证明改进策略在低电压穿越时对直流系统的稳定作用,基于RT-LAB平台搭建并网光伏系统的半实物测试环境,测试结果表明:相比于传统控制策略,在不采用Chopper电阻的情况下,双侧电压反馈控制策略能够在低电压穿越时将直流电压变化量从136 V降低到60.5 V,同时还能将并网冲击功率从3 955 W降低到2 264 W,不仅降低了变流电路的电流应力,还提升了光伏系统在低电压穿越时的稳定工作能力。     

基于双侧电压反馈控制策略的并网光伏系统电压稳定性研究

针对低电压穿越下并网光伏直流系统不稳定的问题,提出一种改进的双侧电压控制策略。前级变流电路引入电压反馈控制,形成电压反馈与最大功率跟踪（maximum power point tracking,MPPT）的混合控制,结合并网逆变器的电压反馈环路,在电压穿越时,对并网光伏直流系统进行综合控制,同时,为了实现前级电路电压控制和功率控制的自动均衡,基于母线电压实时值设计电压反馈环路和MPPT环路的自适应权重系数。为了证明改进策略在低电压穿越时对直流系统的稳定作用,基于RT-LAB平台搭建并网光伏系统的半实物测试环境,测试结果表明：相比于传统控制策略,在不采用Chopper电阻的情况下,双侧电压反馈控制策略能够在低电压穿越时将直流电压变化量从136 V降低到60.5 V,同时还能将并网冲击功率从3 955 W降低到2 264 W,不仅降低了变流电路的电流应力,还提升了光伏系统在低电压穿越时的稳定工作能力。     

切顶卸压自动成巷无煤柱开采切缝钻机关键技术北大核心

为解决切顶卸压无煤柱开采技术顶板预裂钻孔成孔效率低、钻孔角度调节偏差大、钻孔保直率差等问题,研制了ZDY2-300LM型切缝钻机,研究了切缝钻机的结构布局、车体平台、调角装置、施工钻具、水路系统和液压系统的关键技术和设计要点。进行了空载试验和负载试验,型式试验结果表明钻机各项指标满足设计要求。进行了3个煤矿井下试验,钻孔累计进尺近50000 m,井下试验结果表明:钻机满足切顶卸压无煤柱开采技术顶板预裂钻孔施工要求,并取得了良好的切顶卸压效果,有效解决了顶板预裂钻孔施工缺乏专用、可靠设备难题;且钻机具备施工作业高效、钻孔间距调节范围广、钻孔角度参数调节多,机身窄小及较好的钻孔保直率等显著特点。     

基于深度学习的遥感图像道路分割

为在遥感图像中提取出来道路信息,利用深度学习技术,引入U²-Net模型进行遥感图像道路分割。相比于传统的道路提取方法,基于U²-Net方法可以实现道路的自动化提取。为验证U²-Net模型分割效果,选取U-Net、DeepLabV3+等近几年较为流行的语义分割方法进行对比试验,并进一步分析U²-Net显著图融合模块中卷积核对道路提取效果的影响。试验结果表明,U²-Net模型能较有效地提取出道路信息,模型在测试集上的平均交并比达到了76.49%,Kappa达到了0.701 2,分割精度优于U-Net、DeepLabV3+等语义分割方法。基于U²-Net模型的深度学习方法可以用于解决遥感图像中的道路分割问题,并具有较好的分割效果。     

巷道修复机配套用移动式胶带转运装置设计

针对赵庄煤矿井下巷道围岩修复施工渣料运输困难，导致施工效率低下、人员劳动强度大等问题，结合围岩修复治理施工特点，设计了胶带转运装置总体方案，优化了结构布局，并对调角机构、胶带输送机和液压系统进行详细设计。该装置可实现渣料输送方向的全方位调节，增加对装料设备的适应性，使胶带运输装置平稳、快速的对不同渣料转运，减少转运时间，提高巷道修复施工效率。现场应用表明，胶带转运装置参数设计合理、结构简单、调角范围大、运转平稳，配合修复机和煤矿井下带式输送机可实现连续运输作业，提高了巷道修复施工作业效率，该转运装置的成功设计为巷道修复机高效施工提供了装备保障，为类似短运距胶带转运装置开发提供了借鉴。     

移动工程机械无滑环式卷缆装置设计

为解决煤矿井下以电动机作为驱动装置的移动工程机械电缆收、放过程中存在电缆拖拽磨损、防爆要求严苛、集电滑环昂贵及安全性差等问题,并根据卷缆收、放工艺技术,开发了无滑环式卷缆装置,研究了卷缆装置的工作原理,设计了卷缆装置的传动系统、机械结构和液压控制系统,介绍了卷缆装置功能及特点。通过现场应用表明,无滑环式卷缆装置结构设计合理、可靠性高,提高了卷缆装置的安全性,充分发挥移动设备的作用,提高施工作业效率。     

我国煤矿井下110工法用切缝钻机研发现状与发展趋势北大核心

切缝钻机是用于"110工法"顶板预裂钻孔施工的关键设备,针对该工法顶板预裂钻孔施工要求定位精确、满足所有钻孔在一条直线上以及降低巷道维护工程量等需求,总结了国内切缝钻机主要研制企业相关设备的技术参数、设备性能及应用矿井,并结合"110工法"施工现场需求,针对链臂切顶机和水力割缝定向爆破切顶卸压方法等新技术进行阐述;提出了切缝钻机研发过程中等间距双钻孔施工的工作机构、预裂切缝钻孔施工的调角装置及高效的钻孔施工钻具等关键技术;阐明了切缝钻机发展方向为提高切缝钻机的可靠性和高效性、提高切缝钻机的集成化,实现一机多用和提高切缝钻机智能化控制水平。