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101.
综采工作面刮板输送机的直线度误差受刮板输送机的轨迹检测误差和液压支架的推移误差的影响,给刮板输送机的状态监测带来了新的挑战。综采工作面刮板输送机直线度实时监测与控制及其获取精确、可靠的位置状态信息对煤矿智能化开采至关重要。为实现综采工作面刮板输送机自动化、智能化、无人化调直并有效地监测刮板输送机的状态,提出了一种基于卡尔曼滤波的刮板输送机位置状态估计方法,结合综采工作面采煤工艺,利用刮板输送机检测轨迹建立刮板输送机调直方法模型,针对传统方法无法实时反映刮板输送机运动状态的难题,以数字孪生技术作为物理世界与数字世界的桥梁,实时精准地反映刮板输送机的位置状态信息,研究综采工作面“三机”的工作特点,利用卡尔曼滤波算法实现对综采工作面刮板输送机直线度的有效监测,并通过改变检测误差与推移误差的正态分布来检验该方法的准确性。试验结果表明,所提出的监测方法能够有效地减小检测误差和推移误差对综采工作面刮板输送机直线度的影响,且在检测误差与推移误差较大时依旧能发挥出色的效果,监测精准率均能提高30%以上,能使综采工作面刮板输送机的直线度误差稳定在一定的范围内,提高刮板输送机直线度的监测精度。 相似文献
102.
本文对比研究了选区激光熔化(SLM)和轧制退火IN718合金的显微组织和力学性能。结果表明:由于快速冷凝造成的不平衡凝固使得SLM合金样品具有成分偏析、晶粒细小和晶内存在大量凝固胞的组织特点;且因为外延生长,出现建造方向平行于<100>晶向的强织构;经比较,轧制退火的合金样品组织均匀,晶粒尺寸是SLM样品的3 倍,晶界和晶内分别观察到少量的laves和d相,无成分偏析和亚结构存在,由于大量退火孪晶存在而使晶粒取向分布较随机。两种样品经拉伸性能试验发现,SLM样品的屈服强度和抗拉强度分别是轧制退火态的4.6和1.3倍,而延伸率有所下降,是轧制退火态的34.4%。分析认为SLM样品中晶粒细小和丰富的凝固胞亚结构是强度高的主要原因,延伸率较比传统加工样品的延伸率大幅降低应归结为打印缺陷如孔隙和残余应力的存在。 相似文献
103.
锂电池组的SOC估算是纯电动汽车剩余里程估计与能量管理的基础,也是电池管理系统的基础工作.卡尔曼滤波算法便于实现实时估计、能更好地适应电动汽车剧烈变化的工况而被广泛使用.为获得基于卡尔曼滤波算法的锂电池组SOC估算的影响因素,文章以磷酸铁锂电池组为研究对象,建立锂电池组的PNGV状态空间模型,并设计了EKF算法和UKF... 相似文献
104.
CF卡在大容量数据存储系统的典型应用 总被引:1,自引:6,他引:1
介绍了一种采用数字信号处理器、CF卡以及数据采集电路构建的大容量数据存储系统,并针对FAT文件系统实际操作困难、访问效率不高等弱点,提出了CF卡中数据存储的一种新格式--简化FAT格式.实践证明了,该格式操作简单、执行效率高、稳定可靠且可为Windows操作系统所识别,适合大容量存储系统应用. 相似文献
105.
本研究目的在于应用近红外光谱技术对冷鲜猪肉深层水分含量进行在线检测方法研究。根据稳态空间分辨光谱技术设计了具有多个检测器的传感器,以750nm、805nm、850nm和970nm的LED作为光源,检测器距离为30-48mm之间,用于检测肉块样品一定深度和范围内的水分含量,从而为无损、快速地给出鲜猪肉水分含量提供一种可靠方法。实验中针对猪背最长肌进行检测,获得184个样品,其水分含量在71%-78%之间,采用多元校正预测模型计算肉块水分含量。所建模型相关系数(r)为0.783,呈显著相关,建模集标准残差(RMSEP)为0.988,验证集标准残差(RMSEP)为1.037。由此得出结论,在短波近红外范围内,利用稳态空间分辨光谱技术能够对猪肉水分含量进行在线检测。 相似文献
106.
107.
108.
针对某新型运载火箭助推器的热试车试验,开展吊装固定方案设计,通过关键技术攻关,成功实现中国首次最大推力火箭子级热试车试验的吊装对接与固定,并且吊装固定方案安全可靠、简单易行、经济性好,为后续该新型火箭助推器发射场合练试验积累了宝贵经验。 相似文献
109.
面向目标特性数据统一管理及分布式查询需求,以空中目标电磁散射和红外辐射数据为源数据,依次设计数据库架构、数据库部件单元、数据库表及其实体-联系(entity-relationship, E-R)图、客户机端查询算法,利用MySQL数据库管理系统构建后端的目标特性数据库,并提供客户机端查询接口实现数据前端查询,提出一种基于客户机-服务器(client-server, C-S)架构的目标特性数据库设计方法。数据库应用实例测试结果表明:采用该方法设计的目标特性数据库可以实现目标特性数据后端统一管理,并具备分布式查询功能。该方法为海量目标特性数据存储、管理提供了解决方案。 相似文献
110.
为了提高压电气体驱动器的气体驱动能力,设计了一种利用压电换能器激励空气质点振荡并形成气体射流的多孔压电风扇,并从仿真与试验两个方面对多孔压电风扇的工作特性进行了研究。通过FLUENT流场仿真分析得到了不同射流孔布置密度下多孔压电风扇的气体驱动规律,采用多个射流孔可以提高压电换能器的能量利用效率和改善多孔压电风扇的气体驱动性能。设计制作了样机并进行试验测试。试验结果表明,将射流孔布置在中心时单孔压电风扇的气体驱动性能最佳;采用多个射流孔可以提高压电换能器的能量利用效率,且存在最佳的射流孔布置密度;当驱动电压Vpp为90 V时,试验测得89孔多孔压电风扇驱动气体流速达到4.7 m/s。 相似文献