纵轴式掘进机随机振动响应分析

为研究纵轴式掘进机在随机截割载荷作用下的随机振动特性,利用ADAMS软件建立了纵轴式掘进机多刚体动力学模型,利用该模型模拟了掘进机轴向钻进、垂直截割、水平截割工作方式下截割头、悬臂、机体的振动特征。仿真结果表明:轴向钻进工作方式对掘进机各部件的振动影响最大,且随机振动的纵向位移响应大于横向位移响应;垂直截割和水平截割时随机振动的横向和纵向位移响应相差不大,且水平截割对机体的振动影响最小。     

冲击破岩掘进机喷雾降尘效率因素与改进研究

为了提高冲击破岩掘进机喷雾降尘效率、改善工作面环境和安全状况,建立了适合分析影响降尘效率因素的数学模型,利用Matlab仿真分析影响降尘效率的主要因素.降尘效率随粉尘颗粒变大、喷嘴雾化角度减小、喷雾压力加大、喷嘴直径增大而提高,但对于较大尘粒,降尘效率变化不明显.在此基础上,提出参数改进方案,仿真结果表明,参数改进后,对2μm以上尘粒的降尘效率达80％以上,是改进前的1.63倍.通过建立DPM离散模型,运用Fluent软件对喷雾仿真显示,改进前喷雾覆盖不均匀,工作面雾粒分布分散;改进后的雾化角度小,喷雾集中于产尘点,便于在粉尘扩散前捕集降尘,且能减少水的消耗,降尘效果明显.     

双SRM 牵引采煤机功率平衡系统

为解决开关磁阻采煤机双电动机同步牵引时功率输出不平衡的问题,设计了电流交叉耦合控制算法与转速给定调节控制方法相结合的功率平衡控制系统,应用MATLAB／SIMULINK建立了系统的模型,并进行仿真实验。实验证明,当牵引电动机承受大小为额定负载10％的扰动时,加入该系统后两台开关磁阻电动机（SRM）的输出转矩差值比现有的系统降低了7％,同步转速最大降幅减小了3．5％,过渡过程时间减少了1．5s。结果表明,设计的功率平衡控制系统与现有系统相比,不但提高了双SRM的同步精度,而且显著改善了整个牵引调速系统的抗扰动性能。     

掘进机纵向截割头的运动学分析及简化计算

针对掘进机纵向截割头的不同工作状态,讨论了运动的简化问题,揭示了截割头各工况时的运动过程及速度变化规律,找出了各种情况下磨损最快截齿在截割头所处的位置。这对规划截割头的最佳截割路线,提高截割效率和掘进速度,都具有十分重要的意义。     

横向截割头切屑图人机界面系统的设计与模拟研究

建立了以截齿崩落线方程和交点坐标方程为代表的切屑图的数学模型,基于MATLAB／GUI设计了横轴式掘进机截割头切屑图的人机界面系统。利用该系统,通过在界面上输入截割头的相应参数,就能模拟掘进机截割不同煤岩时、不同工况参数下的横轴式掘进机的切削过程和切屑图。通过以国产某型掘进机为例进行模拟,获得了该掘进机在不同参数下的切屑图,根据切屑图比较分析了截齿的受力状态、切屑厚度与截割粉尘量以及截割阻力的大小,为提高截割头设计水平、研究横轴式掘进机的截割过程,改善该型掘进机的截割性能奠定了基础。     

掘进机中间输送机液压系统的建模与仿真

建立了掘进机中间输送机液压系统的功率键合图,根据与其变量间的逻辑关系,导出了系统的状态方程,利用所建立的数学模型,在Simulink环境下实现了其动态特性的仿真,得到了液压马达进口压力变化的过程.     

滚筒工况对采煤机纵向振动的影响分析

利用模拟的理论和方法，分析讨论了滚筒的转速、载荷与偏心对采煤机振动的影响，所得结论对于指导采煤机的设计和改进、减轻采煤机的振动及改善机器的截割性能具有重要的意义。     

横轴式掘进机垂直截割的动力学模型

横轴式掘进机的垂直截割状态,对机器的受力、截割性能、振动、工作可靠性等有直接的影响．在分析掘进机运动的基础上,通过必要的假设与简化,分析、建立了横轴式掘进机垂直截割工况的动力学模型,为研究掘进机的振动、改进机器设计、提高该型掘进机工作的稳定性创造了条件．     

不同工况移动式液压破碎机工作机构有限元分析

为了探究移动式液压破碎机在各种不利工况下工作机构的强度、变形和应力分布,寻求其破坏的原因,为改进结构、改善其工作性能、延长使用寿命提供依据,利用Pro/E软件建立了某型移动式破碎机工作机构的三维实体模型,根据冲击机械系统波动力学理论,导出移动式液压破碎机破碎岩石时力的计算模型,求得岩石对钎杆的最大反作用力。使用ANSYS Workbench有限元分析软件对工作机构的4种不利工况进行仿真。结果表明:在最大破碎深度时的最大应力值为260.1 MPa,其安全系数不满足要求,是工作机构破坏的根源;应力集中均发生在各油缸铰支座与上、下盖板的连接位置,是产生疲劳破坏的主要原因。     

井下移动式破碎机垂直方向随机振动响应的研究简

 为了研究井下移动式破碎机在破碎头受随机载荷作用下垂直方向的振动特性、探究其工作可靠性低的原因,通过假设与简化,根据多体动力学理论,建立了其动力学模型和垂直方向的运动方程,运用虚拟激励法推导了破碎机垂直向振动响应的数学模型．以国产某型井下移动式破碎机为研究对象,分析确定了破碎头冲击岩石时的随机载荷,运用MATLAB语言程序,得到该破碎机在高位时受随机载荷作用下破碎头、支臂与机身在垂直方向的随机振动响应．结果表明：在载荷峰值为375 kN、均值为186 kN、频率为10 Hz的随机激励作用下,该机各部振幅峰值与均值分别为：破碎头：0.0125 m,0.007 25 m;支臂：0.010 m,0.006 57 m;机身：0.006 1 m,0.003 62 m,可见各部振动比较剧烈．破碎头振动和波动最大,支臂次之,机身最小,与实际情况相符．当各部件振幅达最大时,破碎头、支臂与机身的低频与固有频率接近,容易发生共振,这是导致机器振动剧烈,引起零部件、元器件失效,使用寿命下降的主要原因．所得结论为改进移动式破碎机设计、采取合理的减振措施、延长破碎机使用寿命提供参考．