城市可持续发展指数调研报告（之二）

2013年城市可持续发展指数通过对经济、社会、资源、环境等方面指标的计算分析,可以使城市明确其所处的发展阶段,明确自身存在的短板和问题,找到适合学习的榜样城市,为给更多的中国城市提供参考和借鉴,上期我们主要对报告内容做了相对详尽的介绍,本期我们将就几个典型城市做具体的案例分析,以期对调研报告有更深入的了解。     

The theoretical research on localization using improved particle filter for mine rescue robot in unknown underground space

The localization for mine rescue robot in unknown space of coal mine emergency was researched, basing on the requirement of mine rescue robot localization which enters the scene of the coal mine accident, unknown circumstance, the unstructured, non-Gaussian and nonlinear work-space for robot works. The localization using particle filter was proposed to which is applied in mine rescue robot in unknown under-ground space. Meanwhile, focusing on severe particle sample degeneracy in the primary particle filter, an improved particle filter was proposed to reinforce the stability of particle filter. Being compared with localization using extended Kalman filter through simulation experiment, the localization using particle filter is proved to have more locating accuracy in unknown underground space and better computational real-time ability, which solves the pre-localization problem of robot underground. Supported by the National Natural Science Foundation of China(50674075)     

增材制造技术国内外研究现状与展望

采用熔化极电弧增材工艺制备了成形良好的18Ni马氏体钢单墙体,研究了增材构件热处理前、后的组织力学性能. 结果表明,增材构件的微观组织主要是柱状树枝晶,沉积态增材构件组织和力学性能存在局部差异：构件组织顶部为马氏体,硬度平均值为360 HV;中部和底部区域则为马氏体和奥氏体且中部硬度平均值为468 HV,略高于底部硬度平均值437 HV;构件纵向抗拉强度(1375 MPa)高出横向抗拉强度(1072 MPa)约28.3%,对应的断后伸长率分别为1.1%和0.8%. 对增材构件进行825 ℃保温1 h的固溶热处理后,析出相重新溶入奥氏体,构件组织转变为马氏体,硬度值下降(平均值为328 HV),变化波动小;纵向和横向抗拉强度相当,分别为1025 MPa和1034 MPa,断后伸长率分别为6%和14%.     

沉降槽出料不畅的原因及对策

气化炉开车时,气化系统内的渣块会沉入降槽底,堵塞过滤机给料泵,造成过滤机给料泵不打量.为保持沉降槽出料稳定,在沉降槽底部加装沉降锁斗,可以避免大块渣堵塞过滤机给料泵.     

用于脑卒中病人康复训练的穿戴式无线生理参数检测系统设计

针对中风病人康复训练过程的监控需要,研制了一种基于无线传感网络技术的以脉搏血氧饱和度和呼吸参数为检测对象的穿戴式无线生理参数采集系统。结合脉搏血氧饱和度检测技术、呼吸参数检测技术以及无线传感网络技术的发展概况提出了以C8051F320为控制核心的无线生理参数采集系统的设计方案,详细介绍了无线生理参数采集系统的软、硬件设计,并对实验结果进行分析处理。实验结果表明:该生理参数检测系统可以完成脉搏血氧饱和度和呼吸参数的检测任务。     

煤岩弹性变形能的表征物理模型及实测方法

现有冲击倾向性测试结果常表现出与冲击地压事故互为不充分不必要条件的关系,对于工程的参考价值有待进一步提高.为此,从冲击倾向性描述弹性能的本质出发,构建了从功能上能够还原弹性能积聚与释放的统计损伤物理模型,从基本物理行为的角度对应力-应变曲线的升降趋势,以及加载过程中能量的积聚与耗散进行了研究.结果表明:外载做功和能量释...     

某工程桥台台身质量检测鉴定分析

某桥台台身属大体积混凝土,因配合比不当及施工过程中未有效控制水化热,造成台身出现规则对称性裂缝,为保障结构安全和正常使用,对该桥台台身进行质量鉴定,通过分析计算对其后续处理和使用提供可靠依据。     

静态水力平衡阀与自力式压差控制阀在供热系统中的应用

供热系统热力入口设计的主要依据是JGJ 173—2009《供热计量技术规程》、各地方标准及相关标准图集。对比发现:各种规程、标准及相关标准图集对静态水力平衡阀和自力式压差控制阀的设置要求存在表达不一致、几种做法并存的问题,给设计人员带来了困惑。以JGJ 173—2009《供热计量技术规程》的要求为出发点,针对静态水力平衡阀和自力式压差控制阀在设计、安装、调试等方面出现的问题进行了分析,并提出了解决办法。     

某高校气候补偿供暖节能改造分析

为平衡供暖节能与舒适性的矛盾,通过对既有建筑的热负荷变化分析,提取出室外温度作为调节依据,采用气候补偿的方式调节供暖运行,降低系统能源消耗,达到优质供暖,按需供应的目的。针对某高校供暖的实际问题,给出供暖节能方案并进行分析,分析结果证明气候补偿运行模式在供暖节能上有优越性。     

基于AHP的通信网风险评估

基于风险管理模型构建的通信网风险评估量化模型是合理调配安全防护资源的重要基础,借鉴层次分析法对信息资产安全价值,信息安全特性,各种威胁影响,关键资产这一递阶层次结构进行资产赋值,并通过风险事件发生可能性的定量计算完成了威胁风险分析。