变频器基频以上调速在跳汰机排料系统中的应用

通过分析负载的机械特性,以跳汰机的排料系统为例,改变变频器的设置,达到了在基频以上调速的目的,实际应用表明,效果良好。     

双翼形直线超声波电动机

提出一款双翼形直线超声波电动机。电机定子为一个带双翼的空心圆柱结构,其利用双翼弯曲振动致使空心圆柱上下、左右摆动的两个振动模态工作,驱动动子旋转直线运动。推导了电机定子驱动质点的运动轨迹方程,研究了电机定子驱动动子运动的工作机理。利用有限元法进行分析计算,对定子驱动质点的运动轨迹进行了仿真,验证了电机运动机理分析的正确性。制作了双翼形直线超声波电动机原理样机,并进行性能测试,试验表明电机的工作频域范围较宽,在激励电压峰峰值为250 V时,电机的空载速度为1.55 mm/s,最大输出力为0.106N,是定子质量的11.7倍。     

一种计算炉液倾动力矩的简便算法

给出一种可用于各种可倾动的冶金容器的炉液倾动力矩新算法。它手法简捷，思路清晰明了，通用性强，便于编制程序上机计算。     

自激励驱动的自走型直线超声电机

在已开发出的自走型直线超声电机基础上，介绍了一种基于自激励原理的无缆化驱动方案。论述了该自走型直线超声电机的结构设计和单相驱动原理，有有限元方法和激光扫描振动实验对该超声电机驱动端面能产生近似行波进行了验证，并说明利用自激励驱动的可行性，最后给出自激励驱动电路。自激励驱动使超声电机的驱动电源简化，对电机的小型化和低成本化有利，无缆化实现了电机驱动微型机器人的自如走行。     

新型双边驱动式薄型直线超声波电机

简述了面内振动式超声电机发展过程,设计了一种新型的双边驱动面内振动式直线电机,该电机利用不对称面内振动实现动子在导轨上的直线运动。通过有限元分析确定电机尺寸,制作样机并对其进行测试。实验结果与理论设计一致,在驱动电压110 V、驱动频率179.3 kHz的条件下,得到电机最大速度为30 mm/s,最大输出推力约为0.5 N。     

背衬封装对卧板式直线超声电机输出推力的影响

研究了超声电机的背衬封装与预压力承载能力的关系。以外型尺寸为36mm×5mm×4mm的卧板式直线超声电机为研究对象,建立了电机振动力学模型,针对不同封装方式下的模型进行了分析。通过改进的等效刚度模型,研究了封装夹持对电机刚度参数的影响,得出电机封装与预压力承载能力之间的关系,并通过预压力加载实验测得各自所能承载的最大预压力。当激励信号电压为150Vpp,频率为63kHz时,给电机添加局部背衬的封装方式,使电机能够承受的最大预压力为16N,输出推力比常规封装大两倍以上,证实了背衬式封装能改变力传递路径,能使电机能承受更大预压力。     

驱动电压幅值对双压电薄膜管道微机器人运动的影响

研究了一种细小管道内移动微机器人,它可以搭载摄像机进入φ20mm的管道内部进行检测作业.微机器人驱动器采用PZT双压电薄膜驱动器.介绍了微机器人的结构及运动机理.着重介绍了驱动电压幅值对此类微机器人运动的影响,通过建模、仿真以及有限元分析,得到随着驱动电压幅值的增加,驱动器振幅增加,微机器人速度增加的结论,并通过实验验证了此结论,此结论对提高此类微机器人的工作效率有重要意义.     

用于抓取小零件的轻小型压电夹钳

针对电子行业微小零件自动装配的需要,开发了用于小零件抓取的轻小型压电夹钳.采用全对称结构的双层板型直线超声电机进行夹钳的直接驱动.论述了电机的工作原理,使用有限元分析软件ALGOR分析了电机的模态特性.采用多普勒激光测振仪Polytec PSV-400对样机振动特性进行了测试,验证了有限元分析结果.设计制作了由该电机直接驱动微小型夹钳的实验样机,夹钳质量为50 g,夹钳在16 kHz和57 kHz两个频段,两指可以打开、闭合、或向同方向偏摆,当驱动电压提高到100V时,夹持力达到0.3～0.5 N.该夹钳适合于操作柔性、小型和易损的对象物.     

采用3D打印技术生产大型防爆电机壳体铸件

介绍了电机壳体铸件的结构及技术要求,详细阐述了该铸件的生产工艺:采用半封闭式浇注系统,直浇道从铸件顶部引入,横浇道在铸件上部盘旋设置,内浇道从横浇道底部外侧引入型腔,铸件顶部法兰处设置冒口进行液态补缩;采用3D打印组芯造型,原砂采用100/140目硅砂,选用流涂的施涂方法;炉料配比为5%～15%生铁+50%～70%废钢+30%～35%回炉料,采用75SiFe进行孕育处理,孕育剂加入量0.15%;浇注时间45 s。首件铸件经检测,成形外观良好,整体尺寸精度达到CT 9级,符合验收标准。