叶轮铸件铸造工艺的优化

介绍了叶轮铸件的结构及技术要求,针对原工艺砂芯断裂和变形引起的铸件尺寸超差报废问题,提出了改进措施:(1)将原工艺的平做平浇方式改为平做立浇方式,避免叶片砂芯受到金属液的巨大浮力,有利于浇注过程中产生的气体和夹杂物上浮,使夹杂物进入铸件顶端的冒口或者溢出;(2)提高砂芯自身的强度,使砂芯抗拉强度≥1.6 MPa。生产结果显示:铸件清理后表面光洁,无裂纹、夹渣等缺陷,符合外观质量要求;铸件壁厚均匀,未发生变形,铸件尺寸完全符合规范要求。     

压电驱动器激励的触觉显示器结构设计及有限元分析

本文针对表面纹理质地触感再现,借助有限元软件ANSYS11.0,设计了压电驱动器激励的触觉显示器。利用压电陶瓷的逆压电效应,在压电双晶陶瓷片上下表面施加稳态正弦激励电压,激发整个装置共振;调节电压的峰峰值和频率,激发出不同的振动模式以得到不同的振动响应,从而产生不同的触感。根据粗糙度的定义证实了装置的可行性,为最终研制出一种组合式、高密度、可独立精确控制各振子振动模式的触觉显示器装置提供了可靠的依据。     

一种新式环绕型方管压电振子直线微电机

对基于压电振子包围滑动杆新结构的电机作了进一步的研究,论述了电机的工作原理,使用有限元分析软件ALGOR分析振子的特性,并用激光测振仪PolytecPSV-400测试振动模态,验证了电机的驱动效果。     

ANSYS在超声电机设计中的应用

介绍了有限元分析软件ANSYS的架构、主要分析功能及其在超声电机设计中的应用。     

棒型直线超声电机最佳激励位置的确定

建立了棒型直线超声电机驱动振子纵向和弯曲振动的力学模型,分析了压电陶瓷位置对驱动振子特定振型振动的激励响应的影响,从而给出了确定激励纵向、弯曲振动的压电陶瓷的最佳安放位置的原则。     

驱动电压幅值对双压电薄膜管道微机器人运动的影响

研究了一种细小管道内移动微机器人,它可以搭载摄像机进入φ20mm的管道内部进行检测作业.微机器人驱动器采用PZT双压电薄膜驱动器.介绍了微机器人的结构及运动机理.着重介绍了驱动电压幅值对此类微机器人运动的影响,通过建模、仿真以及有限元分析,得到随着驱动电压幅值的增加,驱动器振幅增加,微机器人速度增加的结论,并通过实验验证了此结论,此结论对提高此类微机器人的工作效率有重要意义.     

大推力低矮式直线超声电机的研究

提出了一种定子高度尺寸不足20 cm的直线型微型压电超声电机,并通过原理样机的实验研究证实其合理性和可行性.该电机体积小,输出功率较大,最大速度可达150 mm/s,输出推力为3 N,能满足一般的驱动和控制要求,适用于要求结构紧凑、成本相对较低的应用场合.     

基于离子聚合物金属复合结构(IPMC)的柔性致动器研究

介绍了基于离子聚合物金属复合结构（IPMC）的柔性致动器的制备方法和关键技术，分析了致动机理。针对所构造的致动器样本，初步研究了其机电特性。研究结果表明，该制动器具有结构简单、驱动电压低、相对变形量大、重量轻等优点，在泳动仿生微机器人推进和生物医学应用方面具有较大的潜力。     

铰接体管道机器人的建模及理论计算和仿真

构造了由1个电机带动的铰接体管道机器人。在此基础上建立了机器人的数学模型，采用机械阻抗法进行理论计算，运用MATLAB模拟仿真，并制出样机进行试验验证。该设计把机械振动转化成行波波动，使机器人能够平稳地向前运动。