平行四边形变胞移动机构的构态变换随机性分析

变胞机构在运动过程中可以实现不同的构态变换。为了研究变胞机构构态变换过程中的随机性影响,建立一种常见的平行四边形变胞移动机构模型。以等效阻力梯度模型为基础,对机构进行动态静力学分析,并最终对其构态变换过程进行研究。分析不同参数变化时,对平行四边形变胞移动机构构态变换过程中的随机性影响,得出转速、杆长、外力、外力矩不同参数变化情况下构态变换过程中产生的随机性影响。结果表明：随着转速、外力、外力矩的增大,使变胞机构构态变换过程中更容易产生随机构态,杆长的影响不明显。研究结果对于未来如何利用和控制具有作业任务的变胞机构中的随机构态起到借鉴作用。     

含环路布局和运动副轴线方位特征的运动链拓扑结构描述

构造一种含环路布局、构件类型、运动副类型和运动副轴线方位信息的运动链的拓扑特征矩阵。构件的类型构成特定的环路布局,运动副的类型及其轴线的方位配置决定运动的状态特征,多副构件是联系环路间的桥梁。以运动链构成的独立环路为基础构建特征矩阵的行数,运动链的构件数目构建特征矩阵的列数;以独立环路的旋向确定构件及其排序;以代表运动副类型的符号或数字表达构件及环路间的连接关系;以同一构件上两个运动副的相对轴线方位描述运动副的方位特征。构造的运动链特征矩阵为(2l+2)×n,而单环运动链为3×n矩阵。实例表明,该特征矩阵可以描述各类运动链,与传统n×n拓扑矩阵相比,结构大大简化,而且拓扑信息量多。该矩阵特别便于由特征矩阵构造对应的机构简图,同时也为计算机辅助运动学和动力学建模提供了一种便捷途径。     

电站锅炉钢结构焊缝制造质量的无损检测

结合电站锅炉钢结构焊缝典型缺陷,介绍对锅炉钢结构进行安全性能的外观检查、磁粉探伤、超声波探伤等无损检测方法的适应对象以及检测中应注意的事项,并结合电厂钢结构缺陷实例进行详细的说明.     

电力通信网中蓄电池组集中监控系统设计与实现

设计并实现了一种基于电力通信网的蓄电池组集中实时监控系统。该系统分为信息采集设备和各级服务器2个部分。信息采集设备负责监控蓄电池组的运行工况(测试内阻、电压、电流、温度等)及发送特定的指令(充/放电、浮充电等);各级服务器从不同层次管理信息采集设备。系统设计了4种通信模型,充分考虑了当前电力系统设备和通信网的各种情况。系统软件包括各级服务器软件和前置软件;各级服务器软件采用模块化设计,其中第3级服务器直接面向监测设备,给出了该服务器功能框图。     

赛什塘铜矿生产探矿对比分析及勘探类型确定

结合近期获取的赛什塘铜矿生产探矿资料,在对比分析矿体地质特征、地质储量及品位特征的基础上,重新定位了该矿床勘探类型,确定了较合理的生产探矿工程布置间距,对于提高矿山后期生产探矿工作效率,节约成本有一定的参考价值,对于类似矿山生产勘探亦有借鉴作用。     

油气管道防腐技术探析

随着近年来我国油气管道的不断建设,越来越多的油气管道投入到了运营中。但油气管道腐蚀问题也严重制约着我国的管道建设,管道防腐一直以来是管道建设所研究的重点课题。我国每年因为管道腐蚀所带来的经济损失是巨大的,世界各国也一直在积极的研究管道防腐技术,本文就近年来有关管道防腐的技术发展作了简单的探讨。     

底波遮挡法在螺栓超声波探伤中的应用

保定热电厂#2机系原民主德国哥尔利茨机器厂制造,型号2EK112/25/117,额定功率25 MW,主汽温度510℃,压力9 MPa,额定进汽量187 t/h.该机组于1958年制造,1960年投产运行.至2000年5月大修,累积运行约26万h.     

短距离高可靠无线数据通讯装置

本文分析计算了ＦＳＫ、ＡＳＫ、ＯＯＫ调制匠误码度,选用了ＡＳＨ接收器,研制了一套短距离高可靠无线数据通讯装置,给出了测试和应用结果。     

Inmarsat-C在岗黄流域水文自动测报系统中的实践

岗南、黄壁庄（以下简称岗黄）水库所处的地理位置非常重要。通过介绍岗黄流域情况和Inmarsat—C系统在流域中的应用,着重分析了Inmarsat—C终端如何进行通信测试,并总结了Inmarsat—C在应用中的优势和劣势,供有关单位和人员参考。     

基于LabWindows/CVI和RTX的高速凸轮测试系统设计

为了研究凸轮机构在高速运转时出现的动力学问题,以LabWindows/CVI虚拟仪器开发工具和RTX实时系统为平台,设计了一个高速凸轮测试系统.该系统以工控机和数据采集卡为主要硬件,使用RTX实时系统采集数据,采样周期达到0.1 ms,利用LabWindows/CVI开发的虚拟仪器对数据进行分析处理、显示及存储.通过对...