排序方式: 共有25条查询结果,搜索用时 15 毫秒
11.
癌症严重威胁人类生命健康,现有的多数治疗方案效果不尽人意。一方面,抗癌药物副作用大患者难以耐受,另一方面,癌症发病机制复杂,单一药物治疗不足以抑制肿瘤的发展。临床研究表明,多药联合治疗方案可改善这些缺陷,可关键在于寻找一个可行的药物递送系统,因此对药物递送系统的研究具有重大意义。纳米胶束因其可控的粒径大小,独特的纳米结构,以及良好的血液稳定性使其适合应用于多药共传递。近年来纳米胶束在多药协同抗肿瘤中的应用主要集中在化疗药物、基因治疗剂以及免疫治疗剂等几类药物之间的联合载药,本文亦就此进行简单的综述并对该领域的发展和问题进行展望。 相似文献
12.
为适应公安消防部队士兵职业技能鉴定工作推进的需要,解决基层部队士兵学习时间、地点不固定等问题,开发基于手持设备操作系统android和iOS平台的公安消防部队士兵职业技能鉴定培训系统(APP)。系统总体架构分为移动客户端和移动服务端两部分,移动客户端主要为客户手机/手持设备上安装的客户端软件,基于统一的Native开发平台开发;移动服务端主要分为WEB层、APP层和DB层,受理客户端提交的服务请求。 相似文献
13.
14.
15.
目的通过Matlab编程建立色彩调和系统,自动生成遵循孟塞尔调和理论的搭配色,从而实现对色彩的精确表述与设计。方法对包装领域的色彩设计策略进行探讨,着重研究系统的相关关键技术及实现方法。对色彩设计过程进行建模,建立色彩调和系统,通过Matlab编程,实现自动生成符合孟塞尔调和理论的搭配色。结果系统可根据用户的要求,提供十色相、十二色相、十六色相和二十四色相等4种精度,垂直调和、内面调和、圆周调和、同色斜内面调和、互补斜内面调和、斜横内面调和、螺旋调和等7种调和模式的色彩搭配方案,使得设计的色彩符合人们对色彩设计的期望。结论系统能帮助用户快速完成色彩的设计,具有较好的使用价值。 相似文献
16.
煤矿机器人智能安全充电系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
煤矿机器人工作在井下危险气体环境下,特别是对于井下移动式巡检机器人,其动力系统的能源供给方式主要以锂电池供电为主,目前《煤矿安全规程》对锂电池的井下使用有着严格的限制条件,其充电必须要求在专用的充电硐室中进行。为提高煤矿机器人的续航能力和实用性,研究一种煤矿机器人智能安全充电系统,提出煤矿机器人专用充电硐室构想,设计煤矿机器人井下智能岔轨及硐室内充电技术,系统由煤矿机器人、煤矿机器人移动轨道、煤矿机器人转向用智能岔轨以及硐室内充电桩组成,通过井下巡检机器人专用充电硐室和智能岔轨技术的设计,可实现巡检类机器人井下在轨充电,有利于煤矿机器人井下不间断智能巡检作业。 相似文献
17.
18.
<正>一、引言随着我国水利工程建设的快速发展,基坑的开挖深度和规模也在不断增大,一些大型水闸、泵站、水电站等工程的施工都会涉及到深基坑的开挖问题,施工过程中往往会受限于周边建筑物或者地形而无法进行大开挖,这时就要借助基坑支护的手段来解决这类难题。近年来,基坑支护技术也取得了长足发展,从早期的放坡开挖发展了多种支护方式。本文以具体的水利工程为例,分析不同基坑支护形式在技术上的可行性和经济上的合理性,以期为施工难题提供一个有效的解决思路。 相似文献
19.
为提高煤矿机器人视觉系统在井下高粉尘、高湿度等恶劣工况下的图像采集质量,提出了一种视觉镜头自揭膜和自动清洗综合除尘方法,为视觉系统的视窗自动清洁提供了新思路。采用在视窗表面覆盖透光隔膜的防尘原理,通过巧妙的机械结构设计实现覆膜的自动揭除和镜头视窗的除尘自清洁,充分考虑揭膜装置的防爆设计要求,开展了揭膜除尘系统的虚拟样机设计,系统可根据相机曝光量和图像采集质量自动计算当前镜头的清洁度,判断是否执行揭膜除尘动作。同时考虑在揭膜除尘失效的情况下,辅以煤矿机器人镜头喷淋除尘方法,设计了自动清洗除尘系统的总体架构,机器人通过镜头污染度自动判别算法,确定镜头喷淋清洗策略,通过自主循迹、自动定位等技术,实现喷淋清洗系统与机器人镜头的对接和清洗动作。初步试验研究表明:通过对机器人视觉系统获取的图像进行在线灰度直方图分析,可实时自动判断图像劣化程度,启动视觉系统除尘清洁装置,能够有效提高机器人视觉系统图像拍摄质量,为煤矿机器人井下导航、定位、巡检作业等提供技术保障。 相似文献
20.