直角坐标机器人轨迹规划

以直角坐标码垛机器人为研究对象,以机器人运动轨迹规划作为主要研究目标,首先确定码垛机器人的工作路径,依次分析常用三次多项式、五次多项式、梯形速度规划的优缺点;然后再将梯形速度规划的加速度曲线有突变的部分利用正弦函数进行过渡处理,使其变得连续平滑、没有突变,提出基于正弦函数的S型轨迹规划的加速度曲线;最后通过积分方法得出...     

构建土木工程专业自主型计算机教学体系

以"提高学生工程素质,激发学生创新意识,培养学生自学能力,服务学生就业市场"作为土木工程专业课程建设和教学改革的主线,构建具有验证、综合、创新三大功能的自主型计算机教学体系,从课堂教学、实践教学和氛围教学方面,分层面加强计算机教学,提出具体实施步骤,以提高学生的计算机实际应用能力,培养学生工程素质和创新能力。     

肋环型索承网壳结构的稳定性和参数分析

为了确定索承网壳结构从稳定的平衡状态变为不稳定平衡状态的临界荷载和屈曲形状,选用梁单元、杆单元和索单元的组合有限元模型,以一实际工程为例,采用分块Lanczos法进行特征值屈曲分析;采用牛顿-拉裴逊法和弧长法进行初始缺陷的非线性屈曲分析.通过改变结构参数、几何参数等因素,较系统地研究了肋环型索承网壳结构的稳定性特性,施加合理的预应力可使其屈曲强度比单层超扁网壳大得多,承载能力提高显著等结论,对其结构受力性能分析研究以及工程应用有参考价值.     

高性能树脂吸附卤水硼元素

采用吸附法利用XSC-700树脂从卤水中提取硼,运用控制变量的方法研究了吸附达到平衡所需时间.分析了不同的搅拌速度、温度、pH、树脂的用量对吸附硼效率和吸附量的影响.得出结论:吸附硼达到平衡的时间为4h.吸附硼的最适温度为50℃,随温度的升高,达到吸附平衡的时间缩短;XSC-700树脂对硼的吸附在酸性条件下受pH的影响...     

钢框架刚性节点力学性能分析

为了研究钢框架刚性连接节点的力学性能,文中以H型钢柱腹板厚度、梁截面形式及加劲肋为参数,设计六组T形刚性节点,利用ABAQUS有限元软件建立刚性节点模型,分析钢框架刚性节点在低周反复循环荷载下的滞回性能;对刚性节点数值分析得到节点的滞回曲线、骨架曲线。结果表明,增大柱的腹板厚度能一定程度提高节点承载力及初始刚度;梁截面为H型钢的抗震性能优于梁截面形式为钢管型的;梁柱节点连接处设置加劲肋能有效提高节点的力学抗震性能。     

索承网壳结构成形模型试验研究

对目前在国内外引起广泛关注的大跨度空间索承网壳结构进行了成形即预应力张拉阶段的试验研究。介绍了索承网壳结构的连接方式、施工方法、张拉过程及其数值模拟计算,并按模拟计算工序和参数建立了索承网壳试验模型。实施操作与测试结果证明了逐环拼装张拉成形的施工方法和施工张拉顺序的可行性。与试验结果的比较表明,用循环前进分析方法进行施工全过程仿真分析是适用的,对正确建立索承网壳结构的设计理论及工程应用具有指导意义。     

UNIX环境下报文传送中间件INSS的设计和实现

本文简要介绍中间件特别是报文传送中间件的目标，说明在ＵＮＩＸ环境下开发报文传送中间件的必要性，着重阐述一个报文传送中间件ＩＮＳＳ系统的体系结构、设计思想和实现方法。     

新型索承网壳结构非线性风振反应特性及参数分析

根据随机过程理论,考虑风压脉动及风的空间相关性,给出了具有空间相关性风场的计算机模拟方法,建立了一种适合大跨空间结构非线性风振响应计算分析的时域方法,并编制了相应的抗风设计程序.对一K8型索承网壳结构进行了非线性风振反应分析,分析表明该结构具有良好的抗风性能.通过改变几何、结构、荷载等参数,研究诸多因素对素承网壳风振反应的影响,结果表明矢跨比和撑杆长度是索承网壳抗风设计的主要控制参数.     

新型环保包装材料——镭射镀铝卡纸之特性分析

镭射镀铝卡纸是一种新型的环保包装材料,它是通过模压的方式将激光全息的图案或文字信号加载到喷铝纸的表面上而成的,在光照的条件下会呈现斑斓的色彩。由于它高贵美观的金属质感、稳定可靠的防伪性以及可降解、可回收的环保性,越来越多地受到人们的青睐。近年来,镭射镀铝卡纸广泛应用于烟酒、食品、化妆品、工艺品等高档商品的外包装,