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991.
微机机器人仿真系统PCROBSM   总被引:8,自引:2,他引:8  
崔培莲  孙增圻 《机器人》1995,17(1):25-31
微机机器人仿真系统(PCROBSM)是一个适用于IBM-PC及其兼容机的机器人仿真系统,该系统功能齐全,可以对机器人的运动学,轨迹规划,动力学,控制算法,力传感器和典型任务等进行仿真,它的主要特色在于具有丰富的机器人控制算法和轨迹规划算法,系统具有良好的用户界面,为用户设计,验证自己的轨迹规划和控制算法提供了方便的环境,如系统提供了机器人语言SVAL,三维示教和三维图显功能,同时为了更接近实用,系  相似文献   
992.
徐瑞东   《工矿自动化》2012,38(7):59-63
针对现有太阳能光伏阵列仿真实验中因采用环境温度代替光伏组件温度而导致的光伏阵列建模不正确问题,指出应在光伏电池仿真模型中区分环境温度和组件的实际工作温度;分析了光伏组件温度与环境温度和输出功率的关系,给出了一种基于BP神经网络的光伏阵列组件温度预测方法,并将预测结果与实测结果进行比较,得出结论:该方法可有效预测光伏阵列组件温度,且采用前一天数据和前三天数据都有较好的预测效果,因此实际应用时可采用前一天的数据来预测当天的组件温度。  相似文献   
993.
研究了三值光计算机运算器网。除了具有其他现实复杂网络所具有的性质如"小世界效应","无标度性质"外,该网络聚类系数C=0。为了更好地描述该网络所具有的性质,提出了一个新的概念——稠密度。结果表明该网络的稠密度比其度分布能更好地服从幂律分布。对采用不同基元构成的网络的性质进行了对比,从而在一定程度上为三值光计算机基元个数的选择提供理论依据。  相似文献   
994.
相对落后的油藏资料管理在一定程度上影响了油气开发效率,为加强对油藏多信息的有效管理,通过对空间数据库技术的应用,同时利用GIS技术,基于SuperMap平台及SuperMap SDX空间数据库引擎组件,开发出油藏多信息管理系统。将各类相关的油藏多信息数据资料进行有效管理,提高了油藏地质多信息数据资料的可视化管理能力和油田信息资源的共享度,为油田的勘探开发提供了完整而全面的信息平台,提高了工作效率,同时对决策分析起到了一定的辅助作用。  相似文献   
995.
针对支持向量机要求输入向量为已标记样本,而实际应用中已标记样本很难获取的问题,提出将半监督学习和支持向量机结合的煤与瓦斯突出预测方法;介绍了采用SVM预测煤与瓦斯突出的流程及其输入向量的选择;对半监督学习中的协同训练算法进行了改进:在同一属性集上训练2个不同分类器SVM和KNN,将2个分类器标记一致的样本加入训练集,从而充分利用未标记样本不断补充信息,更新训练集标记样本,达到强化训练集的目的。测试结果表明,改进后的算法比单独的支持向量机预测方法准确率更高。  相似文献   
996.
针对轨道车辆控制系统中驱动电机多而分散、系统信息量大、布线复杂、调试不方便等问题,设计了一种基于现场总线和虚拟仪器技术的分布式轨道车辆监控系统;利用LabVIEW软件构建了车辆控制系统的状态监测平台,监控主机与现场智能节点通过CAN总线进行通信,实现了多电机的分散控制和集中监管功能,形成了分布式监控网络,简化了系统结构;文中介绍了监控系统的整体结构、智能节点的软/硬件设计流程;该系统经实际测试和现场运行表明,CAN总线和虚拟仪器技术的有机结合优于传统监控系统的实现方法,并且具有一定的推广价值和广阔的应用前景.  相似文献   
997.
为了使VTL(虚拟磁带库)系统能更有效地利用磁盘空间,存储更多的数据信息,介绍了一种带有重复数据删除算法的虚拟磁带库应用方法.该方法从性能和效率等多方面考虑,首先把磁带按文件级去重,再将文件切分成块,通过Bloom Filter和MD5算法双重计算,经查找和存储实现数据块级的重复删除.实验测试证明,该方案稳定地实现了数据的去重及加密功能,能有效节省虚拟磁带库的存储空间.  相似文献   
998.
3月1日获悉:由深圳华为公司提供的Quidway 8010接入服务器在新疆多媒体信息网扩容工程获得用户首肯,拿下全网订单。这是迄今为止A8010在西部地区最大的一单应用。  相似文献   
999.
为了给信息系统提供可靠的数据存取服务,探讨一种基于操作链的数据持久层.其原理为将系统的各个原子数据操作抽象出来构成操作的集合,当系统需要数据存取服务时,从集合中选取若干操作,按需要的逻辑处理过程组合起来提供所需的服务.数据持久层利用控制反转和依赖注入技术以非入侵的方式集成到信息系统中,为信息系统的数据存取提供了一个灵活、可靠、复用性高的解决方案.  相似文献   
1000.
动态Web服务组合研究   总被引:7,自引:0,他引:7  
Web服务作为一种崭新的分布式计算模型,是Web上数据和信息集成的有效机制。动态Web服务组合作为一种灵活、快速集成信息的重要方法,成为开放异构环境中复杂分布应用的新的研究热点。本文首先分析了几种Web服务描述方式并给出了动态Web服务组合定义及模式;其次,结合目前存在的一些组合平台和框架,重点分析了基于工作流和基于AI规划的动态Web服务组合原理与典型应用,并分析了其它相关的一些动态Web服务组合策略;最后提出了动态Web服务组合面临的挑战和进一步的研究方向。  相似文献   
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