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991.
微机机器人仿真系统PCROBSM 总被引:8,自引:2,他引:8
微机机器人仿真系统(PCROBSM)是一个适用于IBM-PC及其兼容机的机器人仿真系统,该系统功能齐全,可以对机器人的运动学,轨迹规划,动力学,控制算法,力传感器和典型任务等进行仿真,它的主要特色在于具有丰富的机器人控制算法和轨迹规划算法,系统具有良好的用户界面,为用户设计,验证自己的轨迹规划和控制算法提供了方便的环境,如系统提供了机器人语言SVAL,三维示教和三维图显功能,同时为了更接近实用,系 相似文献
992.
针对现有太阳能光伏阵列仿真实验中因采用环境温度代替光伏组件温度而导致的光伏阵列建模不正确问题,指出应在光伏电池仿真模型中区分环境温度和组件的实际工作温度;分析了光伏组件温度与环境温度和输出功率的关系,给出了一种基于BP神经网络的光伏阵列组件温度预测方法,并将预测结果与实测结果进行比较,得出结论:该方法可有效预测光伏阵列组件温度,且采用前一天数据和前三天数据都有较好的预测效果,因此实际应用时可采用前一天的数据来预测当天的组件温度。 相似文献
993.
研究了三值光计算机运算器网。除了具有其他现实复杂网络所具有的性质如"小世界效应","无标度性质"外,该网络聚类系数C=0。为了更好地描述该网络所具有的性质,提出了一个新的概念——稠密度。结果表明该网络的稠密度比其度分布能更好地服从幂律分布。对采用不同基元构成的网络的性质进行了对比,从而在一定程度上为三值光计算机基元个数的选择提供理论依据。 相似文献
994.
995.
996.
针对轨道车辆控制系统中驱动电机多而分散、系统信息量大、布线复杂、调试不方便等问题,设计了一种基于现场总线和虚拟仪器技术的分布式轨道车辆监控系统;利用LabVIEW软件构建了车辆控制系统的状态监测平台,监控主机与现场智能节点通过CAN总线进行通信,实现了多电机的分散控制和集中监管功能,形成了分布式监控网络,简化了系统结构;文中介绍了监控系统的整体结构、智能节点的软/硬件设计流程;该系统经实际测试和现场运行表明,CAN总线和虚拟仪器技术的有机结合优于传统监控系统的实现方法,并且具有一定的推广价值和广阔的应用前景. 相似文献
997.
998.
999.
为了给信息系统提供可靠的数据存取服务,探讨一种基于操作链的数据持久层.其原理为将系统的各个原子数据操作抽象出来构成操作的集合,当系统需要数据存取服务时,从集合中选取若干操作,按需要的逻辑处理过程组合起来提供所需的服务.数据持久层利用控制反转和依赖注入技术以非入侵的方式集成到信息系统中,为信息系统的数据存取提供了一个灵活、可靠、复用性高的解决方案. 相似文献
1000.
动态Web服务组合研究 总被引:7,自引:0,他引:7
Web服务作为一种崭新的分布式计算模型,是Web上数据和信息集成的有效机制。动态Web服务组合作为一种灵活、快速集成信息的重要方法,成为开放异构环境中复杂分布应用的新的研究热点。本文首先分析了几种Web服务描述方式并给出了动态Web服务组合定义及模式;其次,结合目前存在的一些组合平台和框架,重点分析了基于工作流和基于AI规划的动态Web服务组合原理与典型应用,并分析了其它相关的一些动态Web服务组合策略;最后提出了动态Web服务组合面临的挑战和进一步的研究方向。 相似文献