青瓦红砖下的无障碍体验——记我国首座无障碍办公大楼

无障碍设施确保行动不便者能方便、安全地使用城市道路和建筑物。无障碍设计,不只是以一部分残疾人为对象的建筑和城市设计,而是要使所有残疾人都使用方便的设计。中国残疾人联合会办公大楼是我国首座无障碍办公楼,该楼的设计充分体现了高科技无障碍设施的应用,也成为了我国无障碍设施建筑的典范。     

基于PSO的软件结构测试数据自动生成方法

测试数据自动生成是软件测试过程中一个关键的问题。现有的结构测试数据自动生成,多采用基于遗传算法的方法。这些方法存在算法复杂、参数不易设置问题。该文提出一种基于粒子群算法的软件结构测试数据自动生成方法,以分支函数叠加法作为适应值函数。针对三角形判别程序的结构测试数据生成实验结果表明,与基于遗传算法的方法相比,可以更高效地生成测试数据,在粒子数目与种群个数相同的情况下,生成所需测试数据的迭代次数仅是遗传算法的1/16左右。     

机器人手眼关系、基坐标系和世界坐标系关系的同时标定

提出了同时确定手眼关系以及机器人坐标系到世界坐标系关系的两种算法．算法１基于矩阵直积理论,可一次算出标定方程的旋转部分和平移部分,与现有的４元数法相比,不存在误差的传递问题;算法２基于粒子群优化理论,同样能一次计算出标定方程的旋转部分和平移部分,与采用ＬｅｖｅｎｂｅｒｇＭａｒｑｕａｒｄｔ的算法相比,该方法只需指定参数的范围．仿真结果表明了算法的有效性,并对于类似问题具有一定参考价值．     

反极性弱等离子弧基本特性及其粉末堆焊的研究

本文研究了反极性弱等离子弧的四个基本特性:阴极雾化特性;电弧能量密度的可控性;电弧压力的径向分布特性及电弧的热特性。此外,还对等离子弧燃烧的稳定性、电弧的静特性以及粉末堆焊枪体、堆焊质量和焊道形成机理进行了研究。认为,反极性弱等离子弧是一种理想的堆焊热源。     

交流熔化极气体保护焊试验研究

一、前言熔化极气体保护焊一般采用直流弧焊电源;若采用交流弧焊电源,将遇到两个基本问题:首先是能否使交流熔化极电弧稳定燃烧;其次是在电弧电流极性交变的情况下,能否产生稳定的轴向熔滴过渡。试验结果表明,交流熔化极气体保护焊是可行的。该焊接方法同直流熔化极气     

CAN总线在电梯远程监控系统中的应用

介绍应用了CAN总线的电梯远程监控系统的组成结构及功能,详细描述了基于CAN总线的数据传输模块的工作方式以及过程,同时,还详细的介绍了CAN总线的功能特点及其控制器的功能。     

基于RSM-S3 VM判别模型的员工发型规范监测方法研究

随着新电改全面提速、竞争性电力市场的推进,工作人员的服务形象日益引起电力企业的重视。基于RSM-S3VM判别模型实现员工发型规范的审核与监测。首先基于现有的采集设备所提供的历史采集图像,采用HOG特征与纹理特征相结合的方式确定发质特征,以人员正侧面图像相结合的方式完善发型区域,并以形态学运算加以优化,采用Canny函数获取发型轮廓特征。随后,针对判别模型的构建,采用随机子空间算法解决样本类别不平衡问题,以半监督SVM算法构建判别模型,可实现对批量发型规范与否的判别,进而提高工作人员的服务形象。以国网某营业厅为试验环境,验证了所述方法的时效性与准确性。     

高职学生自主学习能力现状分析与对策

通过问卷调查的方法了解高职学生自主学习能力偏低的现状,并针对性地提出五条措施,即鼓励学生参与自主实践项目、多做有益的归因分析、在学习过程中主动运用学习策略、掌握有效的时间管理策略、强化意志品质的培养等,力争使其自主学习能力得到改善.     

柴油机几种常见故障的处理

<正>1."飞车"故障"飞车"故障发生前,柴油机一般都会出现冒蓝烟、烧机油或转速不稳等现象。发生"飞车"故障应立即采取以下措施:关闭油门停止供油并踏下制动踏板;堵塞进气歧管,切断空气的     

关于小型超高效热泵专用压缩机的研究

本文首先讲述了热泵专用压缩机开发的必然性,其次针对小型化热泵热水器对压缩机要求更为严格的特点,通过对小型热泵专用压缩机泵体、电机等部件进行优化,从而提高压缩机可靠性,达到了热泵专用压缩机的可靠性,同时提高了压缩机效率,使得整机效率大幅度提升。