模拟列车运行系统速度的显控仿真

在Proteus软件环境下搭建模拟列车运行控制系统的硬件驱动电路,利用LabVIEW软件编写上位机监控界面.通过建立起来的监控系统,实现了对模拟列车运行系统速度显控的初步仿真.     

毛条染色对纱线加工和质量的影响

应用SIROLAN-TENSOR毛束纤维强力仪对染色毛条的性能指标进行了测试,并分析了染色损伤对纺纱性能和纱线质量的影响。染色后毛条强度、断裂伸长和断裂功损伤率平均值分别为5.79%、14.23%和9.67%,初始模量增加93.52%。细纱千锭时断头率、细纱CV值、细节和粗节随着初始模量的增大而增加。     

太阳能选择性吸收涂层的研究进展

太阳能是一种取之不尽用之不竭的清洁能源,通过高吸收率的太阳能选择性吸收涂层对可见光的吸收,能够把低品位的太阳能转换成高品位的热能.因此,制备高效的太阳能选择性吸收涂层是太阳能热利用中的关键技术.该文作者对目前国内外有关太阳能选择性吸收涂层的研究工作和最新进展进行介绍,综述目前国内外研究较多的几类选择性涂层,并总结了各种涂层的制备方法及其优缺点,希望为制备高吸收率太阳能选择性吸收涂层的研究提供有益的参考.     

浅析不适当履行的违约责任

市场是由成千上万交易为内容的合同关系的总和。从这个意义上说,市场依然是契约化,市场的有序运行依赖于合同债务的严格履行和债权的充分实现。市场经济的发展也取决于作为交易基本规律的合同制度的完善。违约责任制度作为合同制度的重要内容,对维护市场秩序,保护交易当事人合法权益至关重要。违约责任制度的健全有利于强化公民合同意识,促进中国民主和法律建设的发展。本文就违约责任的内涵,构成要件,以及作为具体违约形态之一的不适当履行责任进行阐述。     

基于主成分分析法和核主成分分析法的机器人全域性能综合评价

在机器人运动学和动力学性能评价中, 表示机器人运动学和动力学性能的指标众多, 全域性能指标是其中一项重要的评价指标, 而全域性能指标又包括:线速度全域性能指标、角速度全域性能指标等指标.不同指标间往往存在不同程度的相关性, 其中有些相关性非常显著, 这使它们提供的信息有可能发生重叠.引入统计学原理, 依据线性降维与非线性降维原则, 应用主成分分析法 (principal component analysis, PCA) 和核主成分分析法 (kernel principal component analysis, KPCA) 对不同尺度的PUMA560机器人的全域性能进行综合评价, 从而选择综合全域性能最优的机器人.计算结果表明:KPCA方法较PCA方法有更好的降维效果, 能够更有效地处理多个单一性指标间的非线性关系, 提供更多的综合全域性能评价信息, 可为建立机器人综合全域性能与其尺度之间的数值计算关系, 为基于综合全域性能指标最佳尺度选取的研究提供科学的参考依据.     

高色价栀子蓝色素的制备及其纯化工艺研究

以栀子黄废液中的栀子苷为原料,采用酶促反应制得栀子蓝色素,并利用壳聚糖衍生物作为层析柱填料对其进行精制纯化。通过正交实验确定了最佳的酶促反应工艺条件为:浓度为40%的栀子苷溶液100mL,反应温度50℃,反应时间50h,β-葡萄糖苷酶3mL,甘氨酸10g。层析法精制纯化的工艺条件为:层析柱径长比是1:20,上样量/填料比为1:40,蒸馏水作为洗脱剂,洗脱速度为0.1mL/s。精制得到的栀子蓝色素粉末的色价（E11c%m）为238,OD值为0.24,达到了国际市场标准。