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81.
介绍了澧县芒硝矿采卤井建井施工工艺,针对建井施工中极易引起的钻进孔斜、垮塌、漏浆、岩矿心易破碎、环境污染等问题,采取了相应的处理措施,取得了良好的效果。 相似文献
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83.
固结磨料研磨与抛光的研究现状与展望 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了传统游离磨料研磨抛光存在的缺点和固结磨料的研磨抛光的优点;阐述了固结磨料研磨抛光的材料去除机制以及固结磨料研磨盘抛光技术在氮化硅陶瓷加工、半导体制程中的应用;介绍了多种固结磨料研磨盘、抛光垫的制作方法;并展望了固结磨料的研磨抛光的发展趋势。 相似文献
84.
面向机器人的多种单一运动灵活性指标,基于主成分分析(principal component analysis,PCA)方法对其综合运动灵活性进行分析和评价,评价结果受奇异位形处指标极端值的影响。进而将模糊集引入PCA,使用模糊主成分分析(fuzzy principal component analysis,FPCA)方法进行机器人灵活性综合评价。通过调节模糊隶属函数,吸收奇异位形及其附近的极端值,突出主要信息,提高分析结果的准确性和可信度,提高机器人灵活性的综合评价的效果,从而提出一种基于多种性能指标的含奇异位形的机器人任务优选的新方法。 相似文献
85.
本文主要探讨了接收机和ADC的噪声电平匹配问题。文中讨论了ADC的噪声与动态范围,信噪比损失,过采样的处理得益,以及接收机的增益、系统带宽选择等问题。分析证明,系统检测信号能力与系统噪声及动态范围,需要设计者作出合理的选择,采用过采样技术和脉冲压缩波形可增大系统的动态范围。 相似文献
86.
矿用高压供电设备温度过高时容易发生故障,由于供电设备周围存在大量的感应磁场,影响红外测温仪测量的准确性。红外测温仪的屏蔽外壳的材料为硅钢,镜头窗口处的电磁泄漏是电磁屏蔽效能下降的主要原因。在镜头窗口贴上ITO膜后,仿真得出的屏蔽效能达到了A级50dB以上,满足了屏蔽效能要求,提高了温度测量的准确性。 相似文献
87.
现代操作系统中的多线程技术及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
多处理器计算机系统的出现,并发多进程并行通信和同步上的困难,需要多线程来解决,多线程应用在适当的环境中可以大大提高程序的性能,本文对现代操作系统中的多线程技术和线程的私有数据进行了讨论,并以例程说明了多线程编程及其应用。 相似文献
88.
89.
90.
串联机器人机构分析和综合同步方法的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为揭示机器人机构综合性能与机构类型和尺寸之间的映射规律,基于机器人机构单一性能指标的相关性和多样性,引入统计学原理,依据线性降维与非线性降维原则,应用主成分分析法(principal component analysis,PCA)和核主成分分析法(kernel principal component analysis,KPCA),对典型串联机器人——不同构型和不同尺度的平面串联机械臂进行综合性能评价,从而选择综合性能最优的机构构型和尺度.计算结果表明:KPCA方法较PCA方法有更好的降维效果,更能有效地处理多个单一性指标间的非线性关系,提供更多的综合性能评价信息,可为建立机器人机构综合性能与其机构类型和尺寸之间的数值计算关系,并进行机构构型和尺度同步综合提供科学的参考依据. 相似文献