基于YOLO的轨道扣件状态检测

建立了基于YOLO的轨道扣件状态检测模型.为了提高检测速度优化了YOLO神经网络的卷积层并运用反向传播算法对损失函数权重参数进行更新.根据VOC数据集格式创建了样本集并利用该样本集上训练及测试模型.检测结果表明:基于YOLO的扣件状态检测的查准率为94.2％,查全率为85.1％,检测速度达到了60 f/s,对环境具有很...     

杭州市超市内国产预包装食品营养标签标示现状调查

目的了解杭州市超市内预包装食品营养标签的标示现状。方法自行设计《预包装食品评价表》,抄录超市预包装食品的营养成分表、营养声称和营养成分功能声称,并判断其规范性。结果共调查国产预包装食品5390种,其中标有营养成分表、营养声称和营养成分功能声称的分别为1407种(26.1%)、653种(12.1%)、94种(1.7%)。营养成分表中能量、蛋白质、脂肪、碳水化合物和钠全部标示的预包装食品为605种(43.2%),标有营养成分参考值百分比的有557种(39.7%)。7种(7.2%)预包装食品的营养成分功能声称存在明示或暗示治疗疾病的问题。结论超市内预包装食品的营养标签的标示率较低,部分营养标签不符合规范,营养标签标示工作亟待加强,以便为大众营造健康的膳食营养环境。     

基于主成分分析法的机械臂运动灵活性性能综合评价

在机械臂运动灵活性性能评价中,表示机械臂灵活性的指标众多,而不同指标间往往存在不同程度的相关性,其中有些相关性非常显著,这使它们提供的信息有可能发生重叠。运用主成分分析综合处理可以产生新的指标,而这些新的指标彼此互补相关又能综合反映机械臂灵活性性能的情况。通过应用主成分分析逐步降维综合处理的特性对同一构型不同尺度的平面2R和三种不同构型的空间3R机械臂运动灵活性性能进行综合评价,得到各种运动灵活性指标之间的相关性。分析结果表明,平面2R和PUMA型空间3R机械臂的5个单一灵活性指标正相关,优劣变化趋势相同,可以用1个综合灵活性性能指标代表5个单一性能指标的信息。其他两种空间3R机械臂5个单一灵活性指标有正相关,有负相关,可用1个变量代表机械臂各向同性指标的信息,1个变量代表机械臂运动能力指标的信息。     

基于自编码器的零样本扣件检测

基于深度学习的扣件检测需要大量人工标注的扣件图像数据集驱动,然而铁路扣件图像中负样本偏少,不均衡的数据集会使得深度学习模型的泛化能力较差,达不到检测扣件状态的效果.针对该问题,本文提出了一种基于自编码器的零样本扣件检测.首先,使用欠完备自编码器、栈式自编码器和卷积自编码器提取扣件正样本图像特征;然后,通过正样本特征向量与基向量的余弦相似度推断出负样本的分布空间;在检测时将各自编码器算法得出的结果利用多数投票法确定样本属性.实验证明,使用本文方法,在只使用正样本训练的情况下,可以有效地检测出扣件图像的负样本,准确率为95.59％,实现了零样本扣件检测.     

基于扩展Kalman滤波的轨道线形检测研究

提出一种双目视觉与陀螺仪结合的数据融合模型来计算轨道空间线形参数、并利用扩展卡尔曼滤波算法对轨道空间线形参数进行优化的方案.减小因双目视觉系统受环境变化的影响及陀螺仪随时间的累积误差,提高融合模型对轨道空间线形参数的测量精度,利用Matlab仿真出轨道空间线形.并利用机械手臂进行相应的实验,实验结果表明:双目视觉与陀螺仪结合的数据融合可有效实现轨道线型的空间测量,测量坐标在X、Y、Z三个方向上的位移误差不超过0.381 mm,优于传统的惯性或者视觉检测精度,降低了计算复杂度,具有较好实用性.     

基于柔性轮对的轨道车辆动力学仿真分析

为研究柔性轮对对轨道车辆动力学性能的影响,应用ANSYS创建轮对实体有限元分析模型,并选用Guyan缩减法和Lanczos分块法对其进行子结构模态分析.联合SIMPACK创建柔性轮对车辆仿真模型,此模型的构架、车体等部件仍视作刚性体.与刚体车辆仿真模型对比分析出在中国高铁谱和美国六级谱激励作用下两模型的动力学性能的差异.分析结果表明:轮对采用柔性体的车辆非线性临界速度较全刚体车辆的非线性临界速度稍稍降低.在两激励线路下,轮对采用柔性体对车辆的平稳性和曲线通过性能也有一定程度的影响.     

多传感数据同步采集系统设计

轨道检测方法涉及到陀螺仪、倾角仪、加速度计等多个传感器,如何实现多传感数据同步采集是实现轨道检测的关键技术之一.为了解决该问题,设计了一种多传感数据同步采集系统,该系统主要由正交编码采集电路、信号调理电路及同步触发电路构成,采用基于μC/OS-Ⅱ嵌入式编程方法,实现了陀螺仪、倾角仪、加速度计的同步采集.通过利用多传感数据同步采集系统设计了轨道检测小车,实验验证了该系统不仅可以精确实现多种传感器的同步采集,而且具有较强的抗干扰能力,其综合测量精度小于0.5 mm.     

火电厂水冷壁管腐蚀失效常见形式简介

在火电厂锅炉的4种受热管中以水冷壁管的腐蚀风险最高,水冷壁管的腐蚀失效严重威胁电厂锅炉的安全性与经济性。从水冷壁的水侧和烟气侧两方面介绍了火电厂水冷壁管常见的几种腐蚀形式,重点分析了引起这几种腐蚀的常见原因,并提出了相应的防护措施。电厂实际运行中应综合分析水冷壁的运行工况、腐蚀特征等来判定水冷壁的腐蚀失效形式。     

CMD系列模块化钻机的研制及地热施工中的应用

CMD系列模块化钻机是顺应国家对能源开发和相应勘探钻机国情发展的需要而研制的新一代能源钻机。本文对CMD系列模块化各规格钻机的性能参数和结构功能进行了介绍,并结合该系列钻机在地热井施工中的应用情况,对该系列钻机在地热井施工中具有的优势进行了归纳和总结。