旋流降膜湿法脱臭技术在酸性水汽提装置的应用及优化

炼油厂酸性水汽提装置主要处理来自各装置的酸性水,其含有高浓度的H2S、NH3、挥发酚等恶臭物质,容易造成环境污染和人员中毒。为消除酸性水汽提装置原料水罐恶臭气体对环境的污染和对员工健康的影响,针对恶臭气体的特性,采用旋流降膜湿法脱臭技术进行治理,但效果不稳定。在研究了影响处理效率关键因素的基础上,提出除盐水定期置换调整为净化水连续置换、将脱臭剂改为碱液、尾气入火炬系统回收VOCs和优化系统程序等优化措施,应用结果显示,运行成本显著下降,恶臭气体处置高效稳定,硫化氢脱除率为100%,COS脱除率为100%,硫醇硫脱除率为99.7%,CS_2脱除率为100%,甲硫醚脱除率为38.7%,氨脱除率为98.9%,总硫脱除率为97.3%。将除盐水全部改为净化水,每年可节约成本66.7万元。实现了尾气稳定达标排放,保证了周边空气质量良好。     

主动腰部四足机器人控制系统与跳跃步态研究

四足动物在快速奔跑中会采用跳跃步态,而跳跃步态中腰部的伸缩运动又对速度的提升具有重大影响。针对跳跃步态中腰部摆动对速度的影响,设计了带有腰部主动关节的小型四足机器人,采用了舵机作为髋关节主动驱动器和弹簧作为膝关节被动驱动器,使腿部具有一个主动自由度和一个被动自由度。以STM32芯片为中央处理器设计了包括复位、通信和舵机驱动等功能模块的控制系统。通过软件设计,在实验中实现了四足机器人跳跃步态下的稳定运动和较好的仿生运动现象,验证了控制系统的有效性,观察到了腰部主动关节对四足机器人跳跃运动中的速度影响作用。     

带符号矩阵的Hadamard积与复合矩阵的几个性质

给出了含符号矩阵及复合矩阵的几个性质。     

地震作用下钢筋混凝土桥墩残余位移研究

为更深入了解地震作用下钢筋混凝土桥墩墩顶残余位移与最大位移关系,提出精度更高的残余位移估算方法。首先利用OpenSees地震仿真软件中的纤维梁柱单元建立了钢筋混凝土桥墩的动力计算模型,通过与已有钢筋混凝土桥墩振动台试验结果的对比,验证了计算模型的可靠性;其次通过研究桥墩轴压比、长细比、纵筋配筋率、体积配箍率、纵筋强度硬化系数、纵筋与混凝土强度比等参数对钢筋混凝土桥墩墩顶残余位移延性指标的影响规律;最后通过回归分析建立了残余位移影响系数随以上参数变化的预测公式,并通过已有振动台试验数据验证了计算公式的合理性。研究结果表明:与日本规范相比,推荐公式对残余位移的估算值与试验值更接近,可用于基于性能抗震设计时初步估算地震作用下钢筋混凝土桥墩的残余位移值。     

三跨斜交简支梁桥动力计算模型简化方法研究EI北大核心CSCD

以一座斜交角为45°的3×30 m简支梁桥为工程背景,借助Open Sees软件建立单梁模型和多梁模型,在忽略碰撞效应、仅考虑伸缩缝处纵向碰撞效应、同时考虑伸缩缝处纵向碰撞与抗震挡块处横向碰撞效应三种情况下,分析地震引起的桥面峰值转角及纵向最大位移的变化规律,并通过与精细化板单元模型计算结果的对比研究两种模型的计算精度。结果表明:忽略碰撞作用时,多梁模型和单梁模型均能合理反映三跨斜交简支梁桥实际的地震反应;考虑碰撞作用时,多梁模型的计算精度普遍高于单梁模型;通过改进单梁模型主梁节点质量的分布方式,可提高计算结果的精度,平均可提高8.7%。     

基于高精度μCT扫描的重塑黄土试样均匀性分析

研究重塑黄土试样实验室内的制备效果,为工程活动提供准确的指标参数。以压实与击实2种制样方法所制备的三轴重塑黄土试样为对象,通过高精度μCT扫描试验,借助VG Studio MAX2.2图像处理软件,实现了土样微结构的三维重建,量化分析试样结构、孔隙三维信息以及孔隙分布情况,并通过三轴剪切试验简要分析了孔隙均匀性和围压对极限强度的影响。结果表明:①分层压实易造成重塑样内部结构的严重破坏,而不同工序下的分层击实试样孔隙分布极不均匀;一次压实试样较击实试样体积主频率孔径降低了40 μm,且不同区域的孔隙率差值＜3%。②土体内孔隙率分布差距越大,其极限强度越小。重塑样孔隙空间分布影响测得的黄土特性,故宜采用一次压实法制重备塑黄土样。     

Effect of head swing motion on hydrodynamic performance of fishlike robot propulsion

This paper studies the effect of the head swing motion on the fishlike robot swimming performance numerically.Two critical parameters are employed in describing the kinematics of the head swing: the leading edge amplitude of the head and the trailing edge amplitude of the head.Three-dimensional Navier-Stokes equations are used to compute the viscous flow over the robot.The user-defined functions and the dynamic mesh technology are used to simulate the fishlike swimming with the head swing motion.The results reveal that it is of great benefit for the fish to improve the thrust and also the propulsive efficiency by increasing the two amplitudes properly.Superior hydrodynamic performance can be achieved at the leading edge amplitudes of 0.05L( L is the fish length) and the trailing edge amplitudes of 0.08 L.The unsteady flow fields clearly indicate the evolution process of the flow structures along the swimming fish.Thrust-indicative flow structures with two pairs of pressure cores in a uniform mode are generated in the superior performance case with an appropriate head swing,rather than with one pair of pressure cores in the case of no head swing.The findings suggest that the swimming biological device design may improve its hydrodynamic performance through the head swing motion.     

受压铜管钎焊对接

在制造风动冷冻机中,热交换器是主要设备之一。它是由108根ф10×1毫米紫铜管分九层左、右旋交替绕制而成。一般采用整盘铜管绕制,只焊接进、出口接头。面我厂只购进1.5～2米左右短铜管,必须焊接接长。例如第一层铜管为三根同时并排绕制,每根长22米左右。铜管绕制时,弯管外侧受拉应力,弯管内侧受压应力。其绕后工作压力为8公斤/厘米~2。试验压力为12公斤/厘米~2,保证不渗漏。这就给接头的焊     

基于小波分析的暂态量选线式接地保护

矿井高压电网发生接地故障时，故障暂态分量通常比稳态分量大，暂态电流信号能充分刻画故障特征。接地暂态电流信号可利用高采样率的交流采样技术获得。小波理论能够提取突变信号在各个时频的特征，为暂态量选线式接地保护提供算法支持。