磁悬浮开关磁阻电机模糊补偿逆系统解耦控制

在给出磁悬浮开关磁阻电机（BSRM）径向力控制模型的基础上,根据逆系统理论求出其解析逆系统。利用求得的解析逆系统与原系统进行复合,构成伪线性系统,初步实现径向间的解耦。用模糊控制器作为径向位置控制器,对复合伪线性系统进行综合。考虑到所采用模型的近似性、不确定性及系统参数的时变性,在初步解耦的基础上,设计了模糊补偿器对解耦效果进行实时补偿。最后由模糊控制器的输出控制量和模糊补偿器的补偿量相加,构成BSRM径向力解耦控制系统的实际控制量。仿真结果表明所设计的模糊补偿逆系统解耦方法成功实现了径向间的解耦,控制系统性能优良。     

香辣蟹你为什么这样横?——香辣蟹火锅风靡全国探秘

前一段时间，神州大地上，从南到北，由东往西，好一幅“满城尽食香辣蟹”的画面。对此，北京、上海、南京、合肥、郑州、无锡、海口、乌鲁木齐等地的媒体都先后作了专门报道。其实，香辣蟹火锅不过是去年４月才在蓉城大石南路悄然兴起的。说实在，香辣蟹火锅能在短短一年多的时间里迅速风靡大江南北，应是技术创新的爆炸性张力给人们带来的快乐使然，也可说是观念引导事业成功所取得的胜利使然。蟹舞红汤，齿颊留香人们用“蟹舞红汤、齿颊留香”来赞美香辣蟹火锅。那红艳艳的汤汁、金闪闪的蟹壳和扑鼻而来的香味都分外地诱人。挟起一块来放…     

EXCEL在物理教学中的应用

随着课程改革的逐步深入,"注重信息技术与物理课程的整合"已成为课程的设计、编写和实践的基本原则之一,其中EXCEL软件由于普及性高、入门容易、函数丰富、对话界面友好等,备受教材编写者的喜爱.特别是,人教版新课标教材多处介绍了EXCEL在物理中的应用,本文就笔者的教学实践谈几点做法,以期抛砖引玉.     

胶东地区低品位氰化尾渣中铜铅锌综合回收利用研究

对胶东地区低品位氰化尾渣中铜铅锌综合回收利用进行了试验研究,采用"优先选铅后铜锌混浮—分离"工艺,以新药剂YY-1为锌抑制剂进行了闭路试验,可得到铅精矿中铅品位24.73%、铅回收率75.65%,铜精矿中铜品位16.77%、铜回收率60.56%,锌精矿中锌品位43.91%、锌回收率68.31%的良好技术指标。     

现代交通发展和城市规划

城市规划是对一定时期内城市的经济和社会发展、土地利用、空间布局以及各项建设的综合部署,具体安排和实施管理.规划是对未来的一种安排和谋划.它设计到许多领域,具有综合性、政策性与前瞻性.因此,它是城市建设与发展的“龙头”.     

猴头菇多糖提取工艺研究

对猴头菇中可溶性粗多糖的提取工艺进行了研究,通过单因素试验和正交试验L9(34),研究了料液比、乙醇浓度、时间对多糖提取率的影响。结果显示:乙醇浓度和料液比是影响多糖提取率的主要因素,最佳工艺为料液比1:20,乙醇浓度为95%,浸提时间4h,在最佳提取工艺时,猴头菇的多糖提取率为7.29%。     

成都“柬埔寨”记趣

六月盛夏，天气炎热，累觉胸中烦闷，精神倦怠，食欲不振。吾友进言曰：“何不去‘柬埔寨’一游？”吾此时哪有心思开玩笑，便没好气地说道：“成都既热，那柬埔寨更热，如何去得？还有护照签证等一干子事，难道都由汝来搞掂不成？”吾友答曰：“在下自有办法，汝明日只需听候安排便是。”吾笑曰：“难道汝会变戏法，明日便将一应手续悉数变出？” 次日，吾一早便起，且备好了一切行装。不料直等到上午１０点以后才接到电话，令吾前往１３路公共汽车站等候，且不得随身携带行李包裹。 １３路公共汽车直驶西郊黄天坝“飞机城”。吾忍不住调侃…     

高压注浆参数监测仪研制浅析

高压注浆是预防和治理江、河、湖、海堤坝基础地层渗漏、水库坝基渗漏、高层建筑偏斜等地质灾害的一种经济、适用、简便、有效的方法．近年来发展很快．在许多工程中得到成功的应用．     

长江三峡西陵峡段地质旅游资源的开发与利用

为了西陵峡地区地质旅游资源全面合理的开发与利用,通过对长江三峡西陵峡段的地质旅游资源进行分类,把该地区的地质构造和地层关系与自然、人文旅游资源的分布相结合,综合分析了开发中存在的问题及该地区地质旅游资源的潜力.设计了顺江、江南、江北地质旅游的可行性方案,提出实现西陵峡段的地质旅游开发的最佳途径,希望可使该地区地质旅游产业和其他旅游产业的健康发展.     

几种食用菌清除氧自由基的研究

采用分光光度法测定香菇、平菇、茶树菌和野蘑菇4种常见的食用菌提取液对羟自由基和超氧阴离子的清除作用。结果表明这几种食用菌均具有一定清除羟自由基和超氧阴离子的能力。其中除平菇提取液经100℃处理后清除羟自由基能力有显著提高外,其它几种食用菌提取液经100℃处理后清除羟自由基能力均有一定程度的下降。但4种食用菌提取液经100℃处理后清除超氧阴离子能力均有一定程度的下降。