CTY—1型充电式磁力探伤仪的研制

磁粉探伤是无损检测常规探伤方法之一，它是利用缺陷处漏磁场与磁粉相互作用的原理，检测铁磁性材料表面及近表面缺陷的一种无损检测方法。磁粉探伤目前主要采用交流磁化电流，其能源主要采用交流电，这就要求检测现场具备交流电供电能力，而在许多场合，这种条件是不具备的，或者不允许使用，这就限制了它的使用范围。为此，研制了一种既可以使用交流电又可以使用携带方便电源的检测设备。1设计与研制交直流两用充电便携式磁粉探伤仪特J寸；是：①携带方便，只需附带2．skg重的小型充电电池，即可连续工作数小时，且可以在电源受限制、操…     

B样条和弹塑性有限元在冷挤压拉延成形中的应用

分析了ＡＤＩＮＡ的基本方程求解特征，将弹塑性有限元和Ｂ样条形状描述应用到冷冲压拉延成形加工中，以描述拉延件形状的Ｂ样条控制顶点作为设计变量，采用复合形优化算法进行形状优化。采用该方法不仅能分析出成形过程中的应力和变形，而且能找出满足特定要求的最佳形状。     

VXI总线仪器系统

ＶＸＩ总线仪器系统是一项面向２１世纪的高科技产品，它正给电子测量仪器及测试系统带来一场深刻的革命。本文对该领域的最新进展作一综述。     

长风计划再启航

2003年, 北京为了适应软件产业新的发展形势,推出了“长风计划”。该计划拟在2005年底,使北京软件产业实现营业收入超过700亿元,海关出口超过3亿美元。如今,“长风计划”的提出已经过了一年,情况如何?今后两年又要如何进一步推进?4月22日举行的“2004年北京软件产业工作会议”对“长风计划”和北京市软件产业的发展做了承前启后的总结。会上,市科委副主任俞慈声总结了2003年北京软件产业的发展特点。数据表明,2003年北京软件产业年增长率下降至15.4%(受非典等外部环境因素影响),实现营业收入总额385.3亿元(不含整机产品中的嵌入式软件产值)…     

圆孔拉刀设计方案综合分析

结合拉刀的制造与使用，从拉刀的刃磨角度入手，对拉刀关键参数进行了优化设计，达到提高拉削表面质量、延长拉刀使用寿命的目的。     

双闭环复合控制在轮胎硫化机中的应用

以硫化过程为研究对象,提出了一种分别控制扰动和系统参数变化的新型复合控制方法,并用遗传算法对控制参数进行了优化。通过对其在Matlab/Simulink中进行仿真,与模型参考自适应控制相比较,结果表明该控制方案具有更优良的鲁棒性和可靠性,控制方案简单且可实现在线整定,便于在轮胎企业推广应用。     

迟滞非线性系统的反演滑模控制器设计

为了消除迟滞对系统的不良影响,对一类Bouc-Wen模型表示的迟滞系统设计了反演滑模控制器。由于迟滞的非平滑、多映射等特性会引起系统振荡甚至造成系统不稳定,首先采用Bouc-Wen模型描述迟滞,分析了Bouc-Wen模型的特性并得到其上界值;然后引入滑模项以克服干扰,设计了反演滑模控制器,采用Lyapunov函数的设计过程以保证系统的稳定性;最后进行仿真实验,结果证明该控制方法有效。     

离子束技术应用于腐蚀科学

离子束技术(包括离子注入、离子束混合、离子束分析等)在腐蚀科学领域中的应用是近十年来一个引人注目的新发展。 据工业发达国家估计,每年因材料、设备腐蚀造成的直接损失约为当年国民经济总产值的2—4％,例如美国1982年全国因腐蚀而造成的经济损失就高达1260亿美元,我国在1980年估算的腐蚀损失约200亿人民币。随着我国四化建设的迅速发展,金属腐蚀与防护的研究已成为当前一个急待进行的重要课题。     

Thermal analysis of EAST neutral beam injectors for long-pulse beam operation

Two sets of neutral beam injectors(NBI-1 and NBI-2) have been mounted on the EAST tokamak since 2014. NBI-1 and NBI-2 are co-direction and counter-direction, respectively. As with indepth physics and engineering study of EAST, the ability of long pulse beam injection should be required in the NBI system. For NBIs, the most important and difficult thing that should be overcome is heat removal capacity of heat loaded components for long-pulse beam extraction. In this article, the thermal state of the components of EAST NBI is investigated using water flow calorimetry and thermocouple temperatures. Results show that(1) operation parameters have an obvious influence on the heat deposited on the inner components of the beamline,(2) a suitable operation parameter can decrease the heat loading effectively and obtain longer beam pulse length, and(3) under the cooling water pressure of 0.25 MPa, the predicted maximum beam pulse length will be up to 260 s with 50 keV beam energy by a duty factor of 0.5. The results present that, in this regard, the EAST NBI-1 system has the ability of long-pulse beam injection.     

基于RRT算法改进的无人机航迹规划研究

针对应用快速搜索随机树（RRT）算法规划路径时,算法搜索效率低、时间长、搜索的路径冗长、路径不平滑等问题,对RRT算法开展进一步改进研究。引入以目标点为导引的启发式函数,使随机点偏向于目标点生成,减少了随机点的无效采样,并将原算法扩展步长设置为动态,加速路径的生成;采用了贪婪算法对路径进行剪枝优化,删除路径中不必要的节点,优化无人机飞行中多余的转向,缩短路径长度;对剪枝后的路径用B样条曲线进行平滑处理,生成平滑且满足动力学约束的航迹。仿真结果表明,改进的RRT算法可以有效躲避障碍物,优化了RRT算法的路径搜索的时间、长度和平滑性。