基于人工引导的机器人建图技术

移动机器人能够创建精确的环境地图,是其具有准确的定位能力以及完成其他任务的前提。因此地图创建技术是移动机器人的关键技术。提出了一种基于人工引导方式的地图创建技术。该技术一方面弥补了传统机器人建图过程中自动搜索路径低效率的弱点,另一方面通过人机交互,机器人可以在建图的过程中记住关键的路径点,建立栅格地图与拓扑地图的混合地图,为移动机器人将来的导航奠定基础。     

施甸阿母来温泉山庄的景观设计

不同的自然环境构成了人类不同的生存空间。充分利用和尊重原生态,通过设计手法的创新,来弥补、挖掘、改造自然生态的居住环境,使其更利于人居,是现在建筑设计的一项重要内容。本文以施甸阿母来温泉山庄生态景观构建为例,借此探讨具有山庄发展特点又能对今后相关山庄规划建设提供经验的规划形式。1.工程概况现代都市的繁杂与紧张的工作使人们承受着巨大的心理压力,越来越多的都市人向往"开轩面场圃,把酒话桑麻""采菊东篱下,悠然见南山"的山庄田园生活。每逢节假日闲暇之余远离都市,回归自然、亲近自然、返璞归真,追求生活上的恬静、悠然,更追求心灵上的净化和回归。     

发动机气缸套内表面平台网纹的加工技术

气缸套是发动机的心脏部件,其内表面与活塞顶部、活塞环、气缸盖底面一起构成了发动机的燃烧室,并引导活塞的往复直线运动。由于气缸套内表面既是装配表面又是工作表面,其加工质量的优劣直接影响到发动机的装配性能和使用性能,因此选择适当的气缸套内表面加工技术具有重要意义。     

基于DOS操作系统的任务实时性加载技术

本文主要解决如何在网络通信基础上实现远程任务的实时性加载并运行．     

冷弯型钢成型辊设计分析

本文主要阐述冷弯型钢的加工工艺、原理及成型辊的技术设计步骤，从理论上对其进行了详细的分析，充分体现了冷弯型钢设计的先进性和合理性，使其更好地生产出优质的多品种的冷弯型钢，以使其更好地应用于生产建设。     

数字EFP系统直播方式的探讨

就现有的标清数字现场制作系统而言可分为三大类：数字转播车系统、数字演播室系统、数字箱载系统,但就其本质来说：它们都可以统称为数字EFP系统一数字电子现场制作系统,用于完成节目的现场制作与播出任务,从其标清架构设计方面来看,它们则几乎是相似的。它们在具体运用上,各有其特点,系统的可移动性：演播室数字系统适用于固定地点、场景节目形式的制作与播出,它没有可移动性;而数字转播车系统、箱载数字系统则可以灵活地移动于大多数节目制播所需要的场所,     

一维导电聚合物的制备及其在生物传感器中的应用

一维导电聚合物以它独特的性质,在生物传感器领域有着巨大的替力,它的制备对于实现生物传感器实用化意义重大。介绍了一维导电聚合物的制备并展望了它在生物传感器中可能的应用前景。     

杀虫双合成反应动力学及其机理的研究

本文通过1—二甲胺基—2,3—二氯丙烷(简称氯化物〔1〕)与硫代硫酸钠、氢氧化钠和水解、二聚的反应动力学实验,阐述了杀虫双的合成反应机理及其转化重排原因。实验表明:氯化物〔Ⅰ〕与硫代硫酸钠的反应为一级反应,氯化物(Ⅰ)与氢氧化钠反应也为一级反应,这两个反应过程中的控制步骤均与〔S_2O_3〕与〔OH~-〕浓度无关,且两者的相应反应速率相同,反应能垒也相当.通过分析说明了由氯化物分子中的 N 原子进行分子内的亲核取代环化,生成氮三环活性中间体。这一步骤为整个反应过程中的控制步骤。实验还表明:硫代硫酸钠和氢氧化钠与氯化物(Ⅰ)是进行双氯取代反应,并且两个氯原子是连续取代下来的,这可能是因为 S_2O_3~(--)(或 OH~-)取代氯化物得到的、一级取代产物分子中 S_2O_3~(--)(或 OH~-)基团增强了胺基氮原子上的电子云密度、使其亲核性增强,分子内极易再次进行亲核取代,二次环化,强亲核试剂迅速进攻而取代另一个氯原子。说明第二个氯原子的取代较前一个氯原子要容易。亲核试剂在进攻 N—三环活性中间体的过程中,由于受到活性中间体分子中强电负性基团的静电排斥和空间位阻的影响,而发生了分子内重排转位现象,使其最终生成的双氯取代产物中,对称型分子产物为主体,而不对称型分子产物次之。所以杀虫双合成反应机理按本文结论的历程进行是合理的。     

平台网纹加工技术

气缸套是发动机的心脏部件，其内表面与活塞顶部、活塞环、气缸盖底面一起构成了发动机的燃烧室，并引导活塞的往复直线运动，所以，气缸套内表面既是装配表面又是工作表面，其加工质量的优劣直接影响到发动机的装配性能和使用性能。