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工程机械智能化进展与发展趋势(三) 总被引:1,自引:0,他引:1
杨华勇 《建设机械技术与管理》2018,(2)
正(上接本刊2018年第1期P39页)3.2.3分析系统分析系统可以分为智能云端服务器的开发和任务识别装置的开发。3.2.4决策系统决策系统由控制系统框架、工况决策、智能挖机轨迹规划以及3D轨迹规划仿真等部分组成。控制系统框架a.规划水平:任务分析,得到结构的轨迹序列;b.伺服水平:根据轨迹序列,控制机器人施工和 相似文献
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介绍了一种变频调速液压电梯智能控制器硬件电路的设计过程;通过分析系统功能原理、动作时序、控制精度等要求。作出符合需要的智能控制器硬件电路,给出了该控制器的设计要点和注意事项。 相似文献
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微米级电液位置反馈控制系统的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
为了研究轴向柱塞泵配流盘/缸体摩擦副的润滑机理,研制了微米级电液位置反馈控制系统.基于该控制系统的组成和工作原理,使用系统中的高精度电涡流微位移传感器对润滑膜厚度进行精密测量.采用比例-积分-微分(PID)控制算法对微米级的润滑膜厚度进行反馈控制,对微米级电液位置反馈控制系统进行了数学建模,并研究了整个电液位置反馈控制系统的动态特性.结果表明,随着V0/βe、Kce的适当减小,润滑膜厚度的振荡幅度减小.适当选取PID参数值可以使系统的振荡周期变短,响应速度加快.微位移传感器的测量误差小于1 μm.该系统可以测量轴向柱塞泵配流盘/缸体摩擦副润滑膜厚度、承载力和泄漏流量. 相似文献
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文中介绍测量工业中的大弹簧或弹性构件力学性能的液压系统和微机化控制系统,阐述了控制系统的硬件,软件的设计和工作原理。 相似文献
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高压断路器液压操动机构特性分析 总被引:9,自引:0,他引:9
高压断路器是电力系统的重要控制和保护装置,而液压操动机构是断路器的核心部件之一。液压操动机构具有高压高速大流量性、长期等待性及高可靠性等特点。分析550kVSF6高压断路器液压操动机构的分合闸运动特性,建立电磁铁、高速大流量控制阀和液压缸等仿真模型,对液压机构多级控制阀的响应时间、分合闸速度特性和管路损失等进行仿真分析。讨论管路损失、结构和系统参数等对液压机构特性的影响,并通过试验测试阀腔内油压、液压缸位移速度等特性,证明仿真模型的准确性,为液压操动机构性能的优化提供依据。 相似文献