多模智能 PID 控制及其在液压电梯速度控制系统中的应用

本文基于普通ＰＩＤ控制器和人工智能的理论，针对液压电梯速度控制系统非线性和建模困难等特点。采用了一种多模式智能ＰＩＤ控制算法，它结合了普通ＰＩＤ控制器的优点。应用实例显示了这种控制方法的有效性。     

双CCD视觉传感器的建模及优化设计

依据几何成象原理建立起双ＣＣＤ视觉传感器坐标的数字模型,导出其有效视场的计算公式,并分析了有效视场、坐标测量精度和传感器结构参数之间的关系。综合导出的公式及的判据,编制出相应的优化设计软件,由计算结果发现,当给定有效视场及各结构参数的测量误差值时,可寻求该传感器的最优结构布局,使坐标测量精度最佳。     

盾构推进液压系统的PLC控制

介绍了盾构推进液压系统的工作原理.研制了以可编程控制器(PLC)为核心的盾构推进液压控制系统.对控制系统的硬件结构、软件组成、控制方式和控制策略等作了详细介绍,实现了对推进液压系统的运动控制,达到了预定的控制要求.     

第8届上银优秀机械博士论文奖——银奖 级间液压-机械双反馈新原理及其在大流量控制阀中的应用研究

<正>液压传动系统广泛用于各类机电装备,而液压阀是液压系统中用于控制液体的压力、流量和方向的核心元件,对液压系统的性能、可靠性和经济性有重要影响。流量阀通过改变节流阀口的开度来调节通过流量,进而控制负载装备的运动速度,是三大类液压阀之一。多级流量阀以各种级间反馈方式实现先导阀芯对主阀芯的位移控制,进而通过主阀芯完成流量调节,     

钢坯修磨机电液伺服加载系统跟随特性的研究

对国产MG－H型钢坯修磨机电液伺服加载系统建立了动态加载力的数学模型，并提出采用动态刚度来评价加载系统的跟随特性。通过仿真分析了加载机构自重、库仑摩擦力及非对称液压缸附加流量对动态刚度的影响，最后提出了改善加载系统跟随特性的措施。     

多模式模糊控制理论在速度反馈式液压电梯系统中的应用

本文通过液压电梯速度控制系统的研究，提出一种多模式模糊控制方式，介绍了多模式模糊控制的原理，并给出系统实验的结果。     

液压电梯动态性能测试仪的设计

介绍一种8098单片机控制的液压电梯动态性能测试仪的硬、软件设计.     

Waveforms analysis and optimization of new electro-hydraulic excitation technology

A new electro-hydraulic exciter that consists of rotary valve and micro-displacement double-functioned hydraulic cylinder was proposed to realize different kinds of waveforms. Calculated fluid dynamics （CFD） simulation of rotary valve orifice reveals that orifice exists the two-throttle phenomenon. According to the finding, the revised flow area model was established. Vibration waveforms analysis was carried out by means of mathematic model and the related experiments were validated. Furthermore, as a new analysis indicator, saturation percentage was introduced first. The experimental results indicate that the revised flow area model is more accurate compared to the original one, and vibration waveforms can be optimized through suitable spool parameters and the revised cylinder structure.     

无级变速传动系统速比的模糊控制

阐述了无级变速传动液压控制系统工作原理，介绍了无级变速传动速比的控制模型，考虑到系统模型的时变非线性、输入输出之间的耦合以及复杂的运行工况的影响，设计了具有模糊控制器的闭环控制算法，在速比控制环中加入了量化因子的在线自调整算法，仿真结果表明，所设计的参数自调整模糊控制器能实现对转速的跟踪控制，稳态精度较高，对工况有较强的鲁棒适应性。     

液压电梯装机功率研究

针对普通阀控液压电梯，研究了影响其装机功率的各种因素。从负载运行功率、系统效率和电动机工作条件三个方面对电动机的容量选择进行详细分析，给出电动机容量选择的计算方法。