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52.
目的 解决纤维竹单板翻面问题,同时保证竹单板的完整性及夹爪的轻量化。方法 设计一款专用翻转机械手,将重组竹翻转夹爪作为研究对象,提出一种基于响应面法与NSGA-Ⅱ相结合的优化设计方法;建立夹爪模型,进行有限元分析并进行优化实验方案的设计,优化中将夹爪质量和最大变形量设定为目标,其许用应力设定为约束,对其进行多目标优化,得到Pareto最优解集。结果 对重组竹翻转夹爪进行优化设计,优化后单个夹爪的质量减少了11.19%,达到了轻量化目的。结论 优化改进后的重组竹翻转夹爪能够在保证其工作可靠的情况下,实现重组竹翻转夹爪的轻量化,同时减小对竹单板造成的破损,为纤维化竹单板集装箱底板包装的规模化发展提供一定基础。 相似文献
53.
目的实现包装生产线上的自动化高效涂装作业,建立待喷涂工件表面的漆膜厚度分布模型,优化喷涂轨迹,求解最佳的喷涂工件的进给速度和自动旋转式喷涂机的旋转速度,实现自动旋转式喷涂机的喷涂轨迹优化。方法通过自动旋转式喷涂机进行喷涂试验,获得漆膜厚度数据,通过β分布模型表征试验数据,运用Matlab遗传算法工具箱拟合出β分布模型的关键参数。根据自动旋转式喷涂机喷涂过程,确定喷涂轨迹方程,在此基础上建立漆膜厚度搭接模型,通过NSGA-Ⅱ算法求解出最佳的进给速度和喷涂机的旋转速度。结果根据NSGA-Ⅱ算法进行优化得出被喷涂工件的进给速度为428.849mm/s,喷涂机的旋转速度为6.22 rad/s,工件的喷涂时间为6.995 s。结论被喷涂表面的漆膜厚度模型能够准确地反映被喷涂工件表面的实际喷涂情况,能够对自动旋转式喷涂机的喷涂轨迹进行合理优化,为实现包装领域内的自动化涂装作业奠定了基础。 相似文献
54.
视频对象的识别与检测是计算机图像处理领域中的一个前沿课题, 木材材种细胞识别的计算机视频识别与检测是木材工业亟待解决的问题。论述了横切木材材种细胞识别法试件的细胞结构数学模型的建立与视频再现的理论和方法,提出了该细胞结构视频识别的模拟软件设计的总体方案,介绍了木纤维细胞结构视频检测计算机模拟三维重建方法及再现软件。给出了细胞横断面的空间数学模型,提出了木材材种细胞识别模拟软件应用的方法和意义。 相似文献
55.
采用无需发泡剂新技术,可将PVDF乳胶与玻璃纤维毡片或其它纤维增强材料制成阻燃性泡沫材料,具有优良的耐紫外线辐射,耐气候特性,应用用途广泛。 相似文献
56.
目的 针对食品包装的抓取和装配,利用人工成本高且容易装错等问题,基于方位特征(POC)方程的并联机构结构综合方法,提出一种以3PUPaR并联机构为主体的抓取机器人机构。方法 计算3PUPaR并联机构的自由度、方位特征集以及耦合度等拓扑特性,验证机构具有空间纯移动的运动特性,建立机构的运动学逆解方程,基于此,采用数值法得到机构的工作空间与运动灵巧度。并研究参数尺寸大小对工作空间与全局灵巧度的影响,以全局灵巧度和工作空间为优化目标,选择具有Pareto解的NSGA-II算法完成多目标参数优化。结果 结果表明,机构具有较大且连续的工作空间。结论 该新型三自由度并联机器人能够满足食品包装的抓取和装配时运动范围。 相似文献
57.
胶粘剂特性和厚度对劈裂载荷作用下胶接接头应力分布的影响 总被引:4,自引:0,他引:4
运用三维弹塑性有限元法对劈裂栽荷作用下的胶接接头(即劈裂接头)承载后的应力分布特征进行了分析,重点研究了胶粘剂层厚度对劈裂接头应力分布的影响。结果表明,胶粘剂的性能对应力分布有较大影响,提高胶粘剂强度和减小胶层厚度,均导致胶层应力集中加剧,各向正应力峰值呈上升趋势,各向剪切应力则正好相反;并且劈裂接头中应力分布以三向主应力为主,剪切应力的存在亦不可忽略。故在不引起过大应力集中和较大胶层缺陷条件下采用高强度的胶粘荆和较厚胶层对提高劈裂接头强度有利,实验结果与有限元分析相吻合。 相似文献
58.
59.
竹材四面铣削三面剖分数控系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
目的 针对竹材初加工设备相对落后、 自动化程度低的问题, 基于竹材四面铣削三面剖分加工工艺, 用数控技术提高其自动化程度。方法 给出了实现竹材四面铣削三面剖分加工工艺的整机结构; 根据竹材四面铣削三面剖分加工方式, 利用PLC设计了竹材四面刨床的数控系统。 结果 确定加工竹材的宽度和厚度之后, PLC能进行相应脉冲数量的运算, 得出所要进给的距离; 四面数控刨床具有自动对刀、 独立加工、 单件刨切和统计加工件数等功能。结论 数控化的竹材四面刨床使竹条初加工更加人性化, 提高了竹材初加工的机械自动化程度, 所加工的竹条规格更加统一。 相似文献
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全国塑料标准化技术委员会石化塑料树脂产品分技术委员会会(TC15/SC1)五届一次会议于2000年11月29日至12月1日在北京召开。中国石化股份有限公司科技开发部产权标准处严培嵘副处长为新成立的全国塑料标准化技术委员会石化塑料树脂产品分会五届委员会委员颁发了国家质量技术监督局签发的聘书。中国石化股份有限公司科技开发部产权标准处吴致麟同志向与会代表介绍了标准化工作的形势和任务 ,对新一届委员会的成立表示祝贺并提出了要求和希望。TC15/SC1秘书处所在单位北京燕化公司树脂应用研究所赵丽梅所长希望秘… 相似文献