人工免疫与网络安全

该文首先系统地介绍了人工免疫系统（Artificial Immune Systems）的原理和当前研究概况,然后对AS与网络安全相结合的基因计算机进行了全面的描述,最后对智能模拟在网络安全方面的前景进行了展望。     

管线钢摩擦焊接头在饱和CO2环境中的电化学腐蚀性能研究

以X70钢为焊接基板、16M n钢为螺柱,利用摩擦焊技术获得摩擦焊接头.以研究提高焊接接头的耐腐蚀性为目的,利用电化学工作站,采用脉冲法电镀法,以占空比为自变量对焊接接头表面进行镀Ni处理,成功制备出占空比分别为50％、80％ 和100％ 的镀件.为进一步研究镀件在饱和CO2环境中的电化学腐蚀性能,提高焊接接头的防腐性...     

多关节工业机器人BSMC与EPCH协同优化控制

为了解决多关节工业机器人无法同时具有优越的快速性与准确性的问题，提出了反步滑模控制(BSMC)与误差端口受控哈密顿(EPCH)控制的协同优化控制策略。首先，分别设计了BSMC控制器与EPCH控制器；其次，采用基于机器人关节位置误差的高斯函数作为协同优化控制系数，使系统在BSMC与EPCH之间进行平滑切换，且进一步设计了协同优化控制策略，使多关节工业机器人能够兼具BSMC控制器与EPCH控制器的优点；最后，仿真实验结果表明，所提出的控制策略可以使机器人关节伺服系统同时具有快速的动态响应速度和准确的跟踪精度。     

基于拓扑优化的海上风电机组三脚架结构设计

为实现海上风电机组支撑结构的轻量化设计,提出基于拓扑优化的海上风电机组三脚架结构设计方法。首先,以结构柔顺度最小化为目标设置体积比约束,基于变密度法实现三脚架结构的概念设计;然后,以拓扑优化结果为依据,通过删除参考结构的水平连杆及增加斜支撑与中心主筒厚度的方式实现三脚架结构的重构;最后,从固有频率、极限强度及疲劳强度3个方面验证优化结构的可靠性及有效性。结果表明:与参考结构相比,优化结构在满足静动态和疲劳设计要求的同时实现了结构大幅减重,充分证明了所提拓扑优化方法的可行性及优越性。     

道路沥青材料VOCs释放特性与抑制措施研究进展

沥青作为常用的建筑材料被广泛应用于路面铺筑、房屋防水等领域。采用沥青材料铺筑的路面具有平整无接缝、行车舒适性好、维修方便等优点，是道路路面类型的主要选择方式。然而，沥青材料在使用过程中会向周围环境释放挥发性有机物(Volatile organic compounds, VOCs),VOCs严重影响空气质量、危害人体健康。深入开展沥青材料VOCs释放特性与抑制措施研究是发展绿色交通的重要手段之一。当前国内外学者分别从表征方法、组分组成特征及影响因素、抑制措施等方面开展研究。对研究成果归纳表明，目前沥青材料VOCs的表征方法尚未形成统一标准，导致研究成果难以对比分析；VOCs组分释放特征及影响因素未与沥青材料内部属性建立关联；当前抑制措施中的抑制剂开发缺乏理论指导，抑制剂存在抑制效率低、沥青性能差等缺点。本文综述了国内外关于沥青材料VOCs释放特性与抑制措施的研究现状，分别对沥青材料VOCs的表征方法、组分组成特征及影响因素、抑制措施进行介绍，分析了沥青材料VOCs现有研究存在的问题并对其未来研究进行展望。     

旅行拍摄其实不用烧钱

十一小长假就要到了，对于上班族来说又是一个出去旅游的好日子，但是各个旅游景点早已人满为患，想近距离拍摄名胜古迹基本上没戏，所以选购一款长焦镜头就显得十分有必要，不仅能远距离拍摄名胜古迹，而且还能看到更多景点的细节。不过长焦镜头的价格差距非常大，从几百到几十万不等，对于普通米饭来说，其实没必要买很土豪的镜头，5000元以下也有不错的长焦镜头可以选择。