舍女寺油田断裂特征及对油藏的控制作用

针对舍女寺油田复杂多样的地质构造类型和油藏分布样式,结合构造成因、构造发育及沉积作用影响,对其开展地质构造参数与油气藏类型分析,认为孔二段早期受沧东断裂的影响,断裂系统以北东方向为主,是沟通油源的通道,后期受孔店构造带活动、孔西断层影响发育北东东向和近东西向断裂系统,两期构造应力呈一定夹角,对油藏起到封堵的作用,同时根据断层封闭性论证油藏的含油性,开展已开发区块断裂特征对油藏的主要控制作用分析,认为油藏主要聚集在以反向断块为主、断距大于40m以上的断块中。该研究为舍女寺油田下一步勘探和开发井位部署提供了理论依据。     

多载具自动化存取系统性能评价研究

根据多载具自动化存取系统的作业特点,考虑先到先服务和最近邻点两种作业调度规则,推导出多载具自动化存取系统行程时间期望值的解析模型。模型适用于不同载具数量和不同货架形状因子情形下系统吞吐量指标评价。采用蒙特卡洛数值模拟方法对模型进行验证。数值实验结果表明模型具有较好的精确度,为统一评价多载具自动化存取系统吞吐量绩效提供了有效工具。     

自动化存取系统控制优化研究综述

控制优化是提高自动化存取系统效率的有效途径。对比分析了自动化存取系统控制优化策略在生产和配送领域的应用特点,指出生产领域自动化存取系统控制优化主要关注货物出库的实时性,而配送领域则更关注货物出入库的总体平衡。调研了货位分配、停靠点策略、存取指令排序、订单批次化等主要控制优化问题的国内外研究成果,分析了自动化存取系统控制优化未来的研究方向。     

大气淡水在碎屑岩次生孔隙形成中的作用

在水岩反应的基础上,从岩石物性,长石、石英溶蚀形成的次生孔隙以及离子的浓度变化等证据出发,阐明大气淡水在碎屑岩次生孔隙形成中的作用,为深层碎屑岩储层中次生孔隙发育带的预测提供理论依据。实验结果表明,在开放环境中,水溶液变为不饱和,有利于矿物发生溶蚀,在有机质含量高的环境下,长石岩屑会大量溶解,最后长石的溶解速率在酸性区域随pH值增大而减小、在中性区域溶解速率低且受影响小、在碱性区域随pH值增大而增大,而在碱性环境下,石英也能发生溶蚀。     

一种光伏电池最大输出功率的预测方法

光伏电池输出功率受温度和光强影响,且影响程度具有非线性特征。采用建立二维表的方式来预测光伏电池最大输出功率。该方法将预测功率转化为预测温度和光强,并根据温度和光强预测结果查表得到光伏电池最大输出功率。算例表明,文中所提出的方法能够较为准确地预测光伏电池最大输出功率。     

基于曲线拟合的电力系统紧急控制切机策略研究

切除发电机是电力系统中提高暂态稳定性的有效方法之一。针对电力系统暂态稳定控制中现有切机控制策略的不足,提出了一种紧急切机控制的曲线拟合切机策略。利用△P积分方法确定大扰动下的临界机群,根据故障后短时间内（0.1s）临界机组实际数据,计算发电机惯性中心坐标下的Pe-δ曲线,对其进行多项式最小二乘曲线拟合,预测临界机组能量变化曲线,预判系统稳定性及快速计算切机量。通过NewEngland10机39节点系统的应用说明算法的有效性。     

杀菌剂嘧菌酯的合成与优化

旨在研究和优化嘧菌酯的合成路线。以邻羟基苯乙酸为原料,经酯化、甲氧甲烯化、酯交换,再依次与4,6-二氯嘧啶、邻羟基苯甲腈经2步乌尔曼缩合得到目标产物嘧菌酯。在优化的反应条件下总收率可达59％。该路线工艺操作简单安全,产生的“三废”少,原料易得,适合工业化生产。     

辽中北部东营组地层压力预测及超压成因分析

准确预测现今异常地层压力,并探索与把握异常压力的成因及其发育特征具有重要的理论意义与实践价值。以声波时差资料为基础,结合其他测井、地质、地化及测试资料,利用平衡深度法、Bowers法、Eaton法计算辽中凹陷北部JZ21-1及JZ16-4构造古近系东营组的地层压力,并综合分析地层压力的分布特征,该构造带超压起始于东营组二段下部,最大的超压发育在东三段,压力系数分布范围为1.20~1.74。利用速度-垂直有效应力交汇图法确定了研究区形成异常高压的主要原因为泥页岩不均衡压实作用,次要原因为流体传导作用。     

融合改进Dijkstra算法和动态窗口法的移动机器人路径规划

为解决移动机器人在智能制造车间的全局路径规划和局部动态避障问题,提出一种融合改进的Dijkstra算法和改进的DWA算法,对传统Dijkstra算法的路径进行平滑优化,使得路径轨迹更加平滑,动态改变DWA算法中速度评价权重函数,提高避障效率。仿真结果表明,改进Dijkstra算法路径平滑优化后,平均路程缩短比例为0.65%,平均偏航角震荡次数减少了67.70%,改进后的DWA算法运行路程缩小9.68%,路径转折次数降低了33%,运行时间缩短3.88%。基于改进的Dijkstra算法和改进的DWA算法提出一种融合算法,仿真和样机实验结果表明：面对静态、动态障碍物,机器人运行线速度平缓,轨迹光滑,角速度波动明显,证明机器人运动稳定,实时调整方位,具有良好的避障能力。并且多次机器人循环定点实验中机器人纵向(X轴方向)平均误差≤30 mm,横向(Y轴)平均误差≤30 mm,定位精度满足工业需求。     

无人机自组网路由协议研究综述

随着无人机软硬件技术的发展,多无人机集群自组织形成的无人机自组网（Flying Ad-Hoc networks, FANETs）受到了越来越多的来自学术界和工业界的关注,其灵活的部署和快速的反应能力使其能高效地完成多种多样的任务。而无人机自组网路由协议是提高服务质量（Quality of service, QoS）最重要的方法之一,但无人机自组网的移动性和动态性给路由协议的设计带来了严峻的挑战。传统的移动路由协议不能很好地满足无人机自组网的路由需求,因此研究者们从基于拓扑、地理和分层的角度提出了各式各样的无人机自组网路由协议,旨在克服移动性和提高网络的服务质量,并指出未来无人机自组网的路由协议可以考虑机会路由、软件定义网络（Software defined network,SDN）决策和预测驱动决策等综合提高QoS。本文主要针对无人机自组网网络特征,从不同的路由方法出发,SDN对路由协议进行总结和归纳,并对未来的研究方向进行了展望。