氮化镓最新研究进展及在LED领域的突破

近年来以镓为原料的Ⅲ族氮化物受到广泛的关注,为了介绍氮化镓的最新研究进展,文章以氮化镓薄膜的制备为切入点,借助学校自主研制的MOCVD系统,做了多次生长实验,总结出5条MCVD系统的优点,文章进而阐述了氮化镓在射频功率晶体管和LED方面的突破。综上所述,文章在描述学校自主研制的MOCVD系统和认识氮化镓最新发展上取得了满意的结果。     

基于图像处理的钢轨表面缺陷检测算法分析

针对钢轨表面缺陷种类多、产生概率大、人为巡检工作效率低和强度大等问题，设计了一种基于图像处理的钢面缺陷检测方法。通过对360 K980相机采集的钢轨表面图像进行预处理，再利用灰度垂直投影法对预处理后图像进行轨面缺陷区定位提取。基于Canny、Roberts和Sobel算子对轨面ROI区域进行边缘检测，并依据recall和accuracy对仿真结果进行比对，以此筛选出边缘检测效果较好的算子。实验结果表明：本文提出的检测方法实际可行，在轨道状态寿命及维护中有较大的应用价值。     

无起爆药雷管的发火可靠度

文中分析了国内外无起爆药雷管的现状，对比了有起爆药雷管与无起爆药雷管燃烧转爆轰过程的差别，提出了实现无起爆药雷管的基本原则，针对大量生产中出现的偶然瞎火，提出了一种用少量产品（例如２５发）检测和定量评估无起爆药雷管发火可靠度的方法。     

从乳化炸药六起事故中吸取教训

从乳化炸药六起事故中吸取教训杨桐中国兵总民爆局（北京，１００８２３）１引言乳化炸药自７０年代问世以来，在炸药工作者的努力研究下，已取得了长足的发展，并继续呈现良好的向上势头。乳化炸药的产品品种、产品性能等方面都具有国际水平。乳化炸药的生产厂已遍布全国...     

酶解-乙醇辅助法提取灯笼椒中的辣椒籽油及其抗菌活性研究

该实验对酶解-乙醇辅助法提取灯笼椒中辣椒籽油的工艺进行了优化,同时考察了提取出的灯笼椒辣椒籽油的抗菌活性。结果表明,水酶-乙醇法提取辣椒籽油分的最佳工艺参数为辣椒籽粉的粒度为80目,料液比为1∶6、复合酶为0.8%的中性蛋白酶和1%的果胶酶,酶解体系的最适pH、最适温度、最适酶解时间分别为5.5、50℃和5.5h;在最佳工艺条件下,辣椒籽油的提取率可达21.57%。辣椒籽油对酵母菌、枯草芽孢杆菌、蜡样芽孢杆菌、普通变形杆菌有较好的抑制作用;对黑曲霉、化脓性链球菌和鼠伤寒沙门氏菌无明显抑菌作用。该研究为辣椒籽油的初步应用提供了数据支持,为今后研发新型绿色食品添加剂提供了参考。     

双桅杆式起重机的时变输入整形控制方法

为了满足实际生产需求, 在工业中常使用两台或者多台起重机协作完成大型运输任务. 双桅杆式起重机负载能力强, 工作姿态灵活, 在大型建筑工地上得到了广泛应用. 然而, 现有控制方法大多针对动力学特性相对简单的双桥式起重机, 而对耦合性更强、动力学特性更复杂的双桅杆式起重机关注不足. 为解决此类系统的控制难题,本文通过分析系统的几何约束与动力学模型, 得到状态变量及其高阶导数之间的关系, 从而实现双桅杆式起重机非线性动力学模型的合理变换. 随后, 本文准确分析了吊臂俯仰角与负载姿态角之间的关系, 通过计算得到双桅杆式起重机的时变振荡周期, 设计了一种极不灵敏型输入整形器. 最后, 实验结果验证了所提时变输入整形控制方法能够实现起重机的准确定位及良好的消摆效果     

面向大尺寸货物运送的吊车控制方法综述

随着现代化工业和基础设施建设的飞速发展,面向大尺寸货物运送的吊车系统以其高负载能力、低成本的显著优势广泛应用于集装箱搬运、风机安装、飞机机翼机身移动、水轮发电机转子安装、海上钻井平台搭建等诸多重要领域。然而,相对于传统的点质量单摆吊车系统,面向大尺寸货物运送的吊车系统具有更高的欠驱动程度、更强的状态耦合性和更加复杂的非线性,给大尺寸货物高效、安全的运送控制带来严峻挑战。本文首先简单阐述了面向大尺寸货物运送吊车系统不同吊装形式的建模、优势和缺点;然后,详细介绍了点质量双摆吊车系统、分布式质量双摆吊车系统和多吊车协同运送系统控制的研究现状;最后,对面向大尺寸货物运送吊车系统控制的研究现状进行概括,并对可能存在的关键问题和未来的研究方向进行了讨论和展望。     

高速铁路有效覆盖电平与站间距分析

本文首先对高速铁路的两大覆盖难点进行了介绍,并归纳总结了国内现有高速铁路主流的4种覆盖模式,尤其对高铁专网结构进行了简介。同时,辅以国内某高铁GSM和TD-SCDMA专网海量测试数据为基础,通过载干比、话音质量剖析了有效覆盖电平范围值。其次,对高铁专网分场景下的站间距、有效覆盖电平和成本三因素点进行了综合考评并提出相应站点设计建议。最后,结合高速铁路的两大覆盖难点对未来高铁覆盖模式进行了展望。     

用于Quad-rotor飞行器的无刷直流电机驱动系统设计

引言 Quad-rotor飞行器是固联的刚性十字交叉结构的小型无人飞行器,具有固定倾角,由四个独立电机驱动螺旋桨组成。它通过平衡四个螺旋桨产生的力来改变升力和飞行姿态,以实现稳定盘旋和精确飞行。无刷直流电机是集交流电机和直流电机优点于一体的机电一体化产品,既具有交流电机结构简单、运行可靠等优点,