应用变焦曲线校正电动变焦镜头的电机原点

为了保证电动变焦数字监控摄像机的变焦步进电机和调焦步进电机的调节范围在厂家设计的可聚焦范围内,设计了一种基于变焦曲线的变焦电机和调焦电机的原点位置校正方法。首先,从镜头厂家提供的镜头变焦曲线中选定一条作为标准曲线。接着,利用自动调焦方法采集标准曲线对应距离下的实际变焦曲线。然后,计算标准变焦曲线的最高点和实际变焦曲线的最高点的偏移量。最后,在该偏移量附近的一个小范围内按照平方差最小的原则求出最佳偏移量即为原点位置的补偿值。在30倍光学变焦数字高清摄像机中实现了该方法,实验结果表明:48台采用本文方法成功校正的镜头在设计调节范围内均没有出现电机堵转和无法聚焦的现象,校正成功率96%,很好地解决了由于原点位置误差造成的问题。     

铝合金先进形变热处理研究进展

全面综述了铝合金先进形变热处理(Thermo-mechanical Treatment,TMT)工艺的分类、原理以及发展历程,介绍了不同形变热处理的特点和国内外在形变热处理领域的研究动态,分析了形变热处理工艺参数对铝合金组织性能的影响规律,总结了形变热处理的缺点、不足以及矛盾之处并提出了可行的解决方案,最后进一步展望了改进形变热处理工艺的方法和途径。     

低压静止无功发生器的实验研究

静止无功发生器已经成为系统电压调整和无功补偿的重要设备。本文在简单分析SVG基本原理的基础上，介绍了无功补偿原理，提出了具体的硬件设计和软件设计，并进行了相关的实验。取得了部分实验波形。验证了SVG的补偿作用。     

重型锻造操作机的操作性能分析

锻造操作机与压机的协调作业可以实现大型锻件的加工制造,提高锻造系统的制造能力和材料利用率,降低系统的能耗。操作机的操作性能是锻造工艺轨迹的设计基础,也是操作机主运动机构的优化目标。根据锻造操作机的操作特点,归纳操作机的主要操作性能:运动灵巧性、动态灵巧性、力承载性能和末端刚度性能,并借鉴机器人学的运动可操作性、力可操作性和动态可操作性的研究成果引入相应的评价指标。通过对锻造工艺的分析和与传统工业机器人的对比,总结操作机的两大特殊的性能要求:对力承载性能的方向性要求和末端刚度性能的方向性要求,提出有效操作力指数和刚度方向指数。应用旋量理论计算操作机的雅可比矩阵,建立其动力学模型,对两种锻造操作机的各项性能做了全面对比,为操作机的设计与优化提供参考依据。     

丘陵山地拖拉机机载智能终端的研制

为提高丘陵山地拖拉机的智能化和信息化水平,以四川川龙拖拉机制造有限公司的CL404拖拉机为平台,通过加装低成本通用的发动机转速传感器、前轮转角传感器、油箱油量传感器及油温传感器,并配以i.MX6开发板(配高清触摸屏)+单片机系统(配全类型多通道传感器信号处理接口)组成的中央处理单元,研制出具备运行工况信息采集功能的机载智能终端,具有适应性强、成本低的优点。     

有限元模型的几何精度对于碰撞分析结果的影响

以帽形梁碰撞刚性墙为例,从圆角和冲压回弹两个方面,研究有限元模型的几何尺寸精度对于碰撞仿真结果的影响,分析模型的尺寸参数精度对仿真结果中零件变形过程、零件吸能特性以及碰撞力变化的影响。     

虚拟环境下的白车身门、框匹配问题研究

针对白车身门、框匹配问题,提出了一种系统的解决方法。以传统的检验方式来发现问题,利用三坐标测量机(CMM)对问题门、框进行详细的检测,并将测量数据导入虚拟环境中,进行简易模型匹配及与理论模型对比来分析问题并对问题的最终解决提供依据。     

模拟伺服系统的简易定位

自动化设备中的执行元件，以用伺服系统或步进系统拖动为主。伺服系统由于其良好的响应特性和过载能力，得到越来越广泛的应用。目前国内使用的伺服系统，无论交流伺服系统还是直流伺服系统，主要以模拟式或数模混合式为主。在一些精度要求较高的场合，如：机器人和数控机床等，一般采用专用CNC或工业PC插装位控板的方法来实现位置的准确定位。但在一些定位精度较低的机械，单轴使用时，用CNC或PC就显得不太经济了。以下介绍两种简易定位系统。1开环系统加机械抱问定位方法开环系统无反馈，当执行元件到达要求的位置时，虽然速度指令已…     

镀层粉化的自动识别与等级评价

针对传统人工进行合金化镀锌板镀层粉化级别评定的不足，提出基于计算机视觉的镀层粉化评价方法，自行开发了镀层识别与评级系统。通过OTSU阈值分割、中值滤波去除干扰因素影响；通过图像灰度标准差的中值滤波实现粉化区域识别，提取粉化宽度几何与纹理特征，建立了以粉化宽度、颗粒尺寸、粉化比例为衡量标准的镀锌板镀层粉化等级判断准则，实现计算机对镀层粉化图像的理解和自动识别。实验结果表明，该识别方法与等级判断准则有效、可靠。