HgCdTe分子束外延薄膜的研制

本文概要报导我们ＨｇＣｄＴｅＭＢＥ上作的最近进展。一批面积２．０－１６．６ｃｍ２，组份ｘ０．１８８－０．３０，载流子浓度７．８１×１０１４～１．０×１０１６ｃｍ－３，迁移率１．０×１０４～１．４５×１０５ｃｍ２ｖ－１．ｓ－１和ｘ射线双晶衍射半峰宽（ＦＷＨＭ）６４～１００ａｒｃｓｅｃ的Ｎ型原生ＨｇＣｄＴｅ外延膜已经得到，某些参数已接近或达到国外报导的典型值，并在国内首先研制了直径为５０ｍｍ的ＨｇＣｄＴｅ外延膜。为了评价材料的特性，用一块Ｘ＝０．２４３的外延膜经适当热处理后研制了光伏探测器试验阵列，其最好的一元探测率Ｄλ＊＝２．４４×１０１０ｃｍＨｚ１／２Ｗ－１（λｃ＝７．９μｍ）。     

免棱镜全站仪在已有建筑测绘中的应用方法

结合实际测绘情况,介绍了利用免棱镜全站仪的数据采集功能进行外业接坐标、现场人工绘草图、内业数据处理后在AutoCAD中展点成图,在此基础上结合钢尺测量数据,绘制平、立面图的方法,并对该测量方法的实施步骤和关键技术作了较为详细的介绍。     

MOTOMAN-HP3型机器人运动学建模

根据MOTOMAN-HP3型机器人具体结构特点,建立机器人的运动学模型,求出正逆解.并在机器人运动学建模过程中,对关节运动范围的转换规律进行了研究.为机器人运动分析、离线编程、轨迹规划等打下了基础.     

N、Ce共掺杂Ti02的制备及其光催化活性

采用溶胶．凝胶法制备沸石负载N、Ce共掺杂的二氧化钛光催化剂,以亚甲基蓝溶液为目标降解物研究该催化剂的光催化性能,并讨论催化剂浓度、pH值以及焙烧温度等对样品光催化性能的影响．结果表明：催化剂的焙烧温度为300℃时催化剂的催化活性最高,在反应体系中,催化剂浓度为60gru,pH=7时样品的光催化效率最佳,共掺杂的样品可见光活性高于单掺杂的样品．可见光辐射共掺杂的样品3h,亚甲基蓝的去除率可以达65％．     

汽车牌照自动识别技术的现状与发展

在介绍国内外汽车牌照自动识别技术的现状,与讨论我国汽车牌照识别的特殊性的基础上,分析了汽车牌照自动识别技术的发展趋势,认为基于计算机视觉技术、人工神经网络技术和图象处理技术的无源型汽车牌照智能识别系统具有广泛的应用前景。     

碳化铬金属陶瓷熔覆层的组织及性能研究

利用自蔓延高温合成（ＳＨＳ）熔铸技术将碳化铬的高温熔体辅展在平面样品的钢表面上，从而形成厚度为几毫米的熔覆层，为克服碳化铬与底材的润湿问题，采用与Ｆｅ有良好互溶性的Ｃｒ作为润湿功能层，在此基础上，使Ｃｒ－ｃ合金层中的碳作阶梯改变，从而获得了梯度熔覆层结构，采用氮气加压和预热工艺等措施，控制反应燃烧温度，改善熔体流动性，增大熔渣分离速度，有利于提高熔覆层表面平滑程度，以９５０℃盐水循环激冷实验评价熔     

内置式永磁同步电机无抖振非线性滑模控制

提出了一种内置式永磁同步电机(IPMSM)无抖振非线性滑模控制新方法。分析了IPMSM非线性输入输出解耦技术;考虑了模型不确定性的上限边界,然后设计了一种新型无抖振滑模变结构控制器;最后,在基于数字信号处理器(DSP)TMS320F2812的IPMSM实验平台上的实验结果表明,系统有效减小了抖振现象,获得了满意的动、稳态和抗干扰性能。     

亚微米氮化钛陶瓷粉末的燃烧合成实验研究

对ＴｉＯ２在氮气中的Ｍｇ热反应制备ＴｉＮ粉末的方法进行了试验研究。结果表明，ＴｉＮ的转化率受Ｍｇ粉加入量、反应物初始密度、ＭｇＯ稀释剂和含氮化合物加入量的影响，且其影响作用集资递减；加入ＭｇＯ可以明显改善ＴｉＮ颗粒形态、粒径和分布，使其从多边形颗粒变为球形颗粒。通过工艺优化获得了球形窄筛分ＴｉＮ微粉（０．２－１．０μｍ）。     

基于DSP的SVPWM矢量控制数字化变频调速系统

本文阐述了电压矢量脉宽调制和矢量控制的基本原理，并用DSP实现了对调速系统的全数字化控制，实验结果表明该系统具有优良的动静态性能。     

基于TMS320LF2407A的PMSM数字化矢量控制调速系统的研究

本文给出了一种基于数字信号处理器（TMS320LF2407A）和智能功率模块（PM25RSB120）的永磁同步电动机矢量控制的实现方案,并详细阐述了系统的硬件组成和软件实现方法,实验结果表明,系统具有优良的动、静态性能。