单轴滚转稳定平台的双环自适应滑模控制

负载扰动、载体转速扰动以及伺服电机本身的非线性、强耦合和变参数等存在严重影响单轴滚转稳定平台性能.在分析单轴滚转稳定平台PID控制模型基础上,提出双环自适应滑模变结构控制的永磁同步电机控制方法.其电流环采用id=O矢量变换实现解耦控制;自适应滑模变结构控制外环实现对稳定平台的角度和角速度的反馈控制,抑制载体转速干扰;自适应滑模变结构控制内环实现滑模变结构控制伺服电机的角速度反馈控制,抑制伺服电机参数变化和力矩干扰影响,采用自适应控制策略有效地削弱滑模抖振.通过对传统PID控制与双环自适应SMC控制对比仿真,结果表明双环自适应SMC控制策略的鲁棒性更强,控制性能更好.     

一种基于支持向量机的矢量控制方法及应用

针对三角函数运算限制永磁同步电机矢量控制在微控制器中应用灵活性的问题,提出一种新的基于支持向量机的矢量控制方法.利用多项式核支持向量机离线训练三角函数,以训练得到的权向量和阈值进行三角函数的函数逼近,通过加法、减法和乘法实现矢量控制所需三角函数运算,解决微控制器不能直接进行三角函数计算的问题.将该方法应用于基于微控制器的永磁同步电机调速系统中,不同负载和不同转速的实验结果表明该方法具有较小的转速脉动.     

飞机电刹车驱动器设计与研究

以飞机全电刹车为研究背景,介绍了飞机电刹车系统的组成。设计了以飞机直流电为驱动电源、无刷直流电动机作动器为控制对象的飞机电刹车驱动器。借助MATLAB,对电刹车驱动器进行仿真。仿真结果和实验结果表明,刹车驱动器设计合理,性能优良。     

拙政园空间结构的演变与空间句法分析

拙政园是中国最负盛名的古典园林之-,同时也是私家园林的代表。本文在分沂拙政园历史的基础上,利用Depthmap空间句法分析软件．从视线安排、可达性。空间结构,山水格局等四个方面对其进行量化分析。并通过对拙政园的分析揭示出明清时期江南私家园林艺术风格的演变是以社会文化的变迁为动因的。     

长庆油田中集站腐蚀因素分析及防腐措施研究

以长庆油田中集站采出水为研究对象,通过离子、溶解氧及细菌含量分析、腐蚀速率测定,并运用灰色关联分析方法,研究了引起腐蚀的主要因素,对腐蚀产物进行了扫描电镜能谱分析(SEM/EDX)。结果表明,引起中集站腐蚀的主要因素是TGB含量、pH值、S2-含量、HCO3-及溶解氧含量;适当提高油田采出水的pH值、加大除硫力度、投加杀菌剂等措施后,系统的腐蚀速率由原来的0.083 5 mm/a以上降低到0.008 8 mm/a。     

新型面装式永磁同步电机高性能控制技术

通过对面装式永磁同步电机矢量控制和直接转矩控制技术基本原理的对比分析,提出一种二者相结合的新型高性能控制技术。类似于矢量控制,其基本思想是对定子电流矢量进行解耦控制;类似于直接转矩控制,采用Bang-Bang控制器,通过选取合适的空间电压矢量来对定子电流励磁分量和转矩分量进行滞环调节,进而获得优异的转矩动态响应。该技术继承了矢量控制和直接转矩控制的优点并摒弃了各自的某些缺点,通过对三种控制技术仿真对比,表明基于该新型控制技术的面装式永磁同步电机控制系统静、动态性能优异,结构简单,计算量小,鲁棒性强。     

新型光电互感器电路的设计

电流互感器是电力系统中用于继电保护和电流测量的重要设备,其精确度和可靠性对电力系统的安全、稳定和经济运行有着重要影响。随着电力系统的发展,发电和输变电容量不断增加,电网电压不断提高,对互感器提出了许多新的和更加严格的要求,而传统的电磁式互感器已经越来越不适应这种发展的需要。     

台达自动化产品在高速针管连续拉拔机上的整合应用

为了解决针管高速拉拔中张力控制的问题,将自动化控制技术应用到拉拔机中。详细说明了拉拔机的机械结构和原理,分析了检测和控制之间的关系,以及针管拉拔过程中的张力变化情况,提出了PID控制伺服系统实现张力快速调整的方法,在机器启动过程时,同时给定速度,在提速过程中,由PID自动修正张力偏差。机器上实际运行结果表明,该方法可以实现张力快速、平稳地控制,启动加速时间短,无需过多调试即可快速投入使用,运行时提速快,实现了高速拉拔的要求。     

基于滑模控制的机载作动器摩擦转矩补偿研究

针对机载电动静液作动器(EHA)伺服系统中非线性摩擦产生的不良影响,提出了非线性滑模控制(SMC)方法。在对EHA伺服系统以及非线性摩擦特性进行分析的基础上,建立了EHA伺服系统各部分模型。通过SMC方法与典型比例-积分-微分(PID)控制方法的比较可知,滑模控制对抑制位置阶跃信号振荡、消除由于摩擦引起的正弦信号平顶(死区)等方面效果显著。仿真结果证明了非线性Stribeck曲线摩擦模型的合理性,也表明滑模控制器对非线性控制对象具有良好的控制效果。     

基于FFT-BP算法的多元域LDPC码译码器设计与FPGA实现

GF(q)域上的LDPC码是二进制LDPC码的扩展,它具有比二进制LDPC码更好的纠错性能。FFT-BP算法是高效的LDPC码译码算法,本文在GF(4)域上探讨该算法的设计与实现。本文的创新之处在于,根据FFT-BP算法的特点设计了一种利用Tanner图进行信息索引的方式,简化了地址查询模块的设计。实验表明,在归一化信噪比为2.6dB时,译码器的误码率可达到10-6。