无人机全电式自主刹车系统滑模极值搜索控制

常规主动刹车系统采用在线辨识跑道特征的算法,但仍需依赖摩擦模型先验知识,难以应对复杂跑道工况.为克服上述问题,提出一种滑模极值搜索控制策略并应用于无人机全电式自主刹车系统.考虑电动作动机构非线性特性,建立系统的状态空间模型并合理简化为严格反馈形式,采用超扭曲算法估计结合系数的梯度,结合反馈线性化控制律得到刹车压力参考值,证明此控制作用下可实现对未知最优滑移率的渐近跟踪.采用反演控制的思想设计无抖振滑模控制器实现对参考刹车压力的跟踪.利用Lyapunov方法获得系统的渐近稳定性条件并分析控制参数对系统的影响.半实物仿真试验结果表明控制策略的有效性.     

拟合迭代学习数据的工业过程控制器

为进一步提高工业过程控制系统的跟踪能力, 实现稳、准、快等性能, 本文利用迭代学习算法产生的各类信息, 在控制器函数拟合的基础上, 设计了一种高精度跟踪的鲁棒控制器. 首先在频域对闭环迭代学习算法进行分析, 得出迭代学习控制器等同于级联控制器的结论, 进而采用一个低阶结构的控制器去拟合误差序列与控制序列,避免了难以物理实现的高阶控制器, 最后通过对一般的工业过程对象进行实验设计, 结果表明这种控制器在快速性、无超调及控制精度上具有很好的优势, 并且具有良好的抑制干扰能力.     

永磁同步电动机高精度调速系统研究

给出了一种计量用途的永磁同步电动机高精度调速系统控制策略.系统采用基于磁通轨迹法的他控式变频调速方案,以磁链多边形尽量逼近理想磁通圆为目标,并考虑低速转矩脉动、高速实时性和开关元件的工作频率限制等约束条件,通过采用分段同步控制方式,在不同的频段采用不同的磁链多边形边数,使系统获得了优异的转速精度指标.实验表明,该控制策略设计合理,在转速范围全频段的转速精度优于0.5 r/min.     

具有马氏相依和维修有优先权的线性相邻2/n(F)可修系统

研究了一个线性相邻2/n(F)可修系统.假定每个部件的工作时间和维修时间均为 负指数分布,且故障部件能够修复如新,但系统中的部件是马氏相依的.利用广义转移概率的 定义和关键部件优先维修的规则,求得了该系统的状态转移概率.当n已知时,获得了该系统 的一些重要的可靠性指标.     

一种基于轨道均匀分布的混沌遗传优化算法*

提出一种轨道均匀分布的混沌遗传优化算法。根据logistic映射概率密度分布,得到轨道均匀分布的反三角函数logistic映射。结合遗传算法,构造混合混沌算法。该算法在混沌优化区间等概率搜索子空间,克服了logistic映射优化算法对优化区间边缘进行大概率搜索的缺点,从而有效地提高搜索速度。仿真算例表明了该方法的可行性和反三角函数logistic映射的应用前景。     

同步发电机带恒功率负载稳定性分析

针对同步发电机带恒功率负载的系统稳定性问题进行了研究.说明了交流恒功率负载和直流恒功率负载的不同,给出了交流恒功率负载的小信号模型;在忽略阻尼绕组和电枢绕组中诸变压器电势的前提下,推导了同步发电机带恒功率负载系统的小信号传递函数,在此基础上得到系统的稳定工作条件;推导出同步发电机带恒功率负载系统精确状态空间方程,并利用Matlab绘制出不同负载情况下系统的稳定工作区域.得出结论:恒功率负载会导致同步发电机系统运行不稳定,提高系统输出电压和在一定范围内增加输出滤波电容值都可以使系统稳定件得到有效改善.     

基于神经网络的开关磁阻电机转子位置估计

位置检测是开关磁阻电机调速系统中的重要环节.实时、准确的位置是开关磁阻电机正确运行的关键.由于其转子位置角是各相磁链与电流的高度非线性函数,传统线性及解析的方法难以精确求得.该文基于神经网络并行处理及逼近任意非线性函数的特点,提出了基于神经网络的位置检测方案.借助于MATLAB的神经网络工具箱,采用三种改进的学习算法对试验数据样本进行了离线训练,确定了用于位置检测的神经网络模型.为验证模型的有效性和准确性,对大量的数据样本进行了仿真.结果表明：该方法能够快速、准确地测量转子位置,鲁棒性和自适应性强.     

8/6极开关磁阻电动机功率电路的设计和保护

开关磁阻电机(SRM)以其良好的性能得到广泛地应用。其中功率电路是开关磁阻电机调速系统中的重要组成部分。该文针对给定的8/6极SR电机,通过对几种常用功率变换器的结构进行分析,设计了一种优化的结构。文中给出了功率电路及保护电路的具体方案。实践证明,采用该功率电路电机能可靠稳定地运行。     

TD-SCDMA在3GPP中的演进

1 引言 TD-SCDMA作为由中国提出的第三代移动通信系统,其国际标准化的工作主要在3GPP中进行。目前在 3GPP的框架下,对于第三代移动通信系统一共包含三种不同的空中无线接口形式,即UTRA FDD(WCDMA), HCR TDD和LCR TDD(TD-SCDMA),其中LCR TDD即为我国提出的TD-SCDMA。低码片速率、TDD的双工方     

双无刷直流电动机控制系统设计

介绍了一种基于数字信号处理器和可编程逻辑器件控制的双无刷直流电动机的系统。采用TMS320F240芯片和两片GAL16V8D产生12路PWM信号控制三相全桥逆变电路,实现了电子换向,进而驱动两台无刷直流电动机。详细介绍了硬件构成和软件控制策略,最后给出试验结论。实验结论表明系统运行可靠,动态性能良好。