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761.
针对常规PID速比控制器在无级变速器(CVT)速比控制过程中存在的稳定性差、反应慢等问题,对其积分项和微分项分别采用抗积分饱和及不完全微分进行改进,设计了改进PID速比控制器。设计了CVT速比控制仿真模型,仿真模型中速比控制器子模型分别采用常规PID速比控制器和改进PID速比控制器,在Simulink环境下进行了阶跃速比跟踪对比仿真试验。试验结果表明,改进PID速比控制器与常规PID速比控制器相比能够使CVT速比控制过程的超调量减小、反应速度加快、振荡次数减少,CVT实际速比对目标速比跟踪良好,系统的稳态特性和动态特性得到改善。 相似文献
762.
负载扰动、载体转速扰动以及伺服电机本身的非线性、强耦合和变参数等存在严重影响单轴滚转稳定平台性能.在分析单轴滚转稳定平台PID控制模型基础上,提出双环自适应滑模变结构控制的永磁同步电机控制方法.其电流环采用id=O矢量变换实现解耦控制;自适应滑模变结构控制外环实现对稳定平台的角度和角速度的反馈控制,抑制载体转速干扰;自适应滑模变结构控制内环实现滑模变结构控制伺服电机的角速度反馈控制,抑制伺服电机参数变化和力矩干扰影响,采用自适应控制策略有效地削弱滑模抖振.通过对传统PID控制与双环自适应SMC控制对比仿真,结果表明双环自适应SMC控制策略的鲁棒性更强,控制性能更好. 相似文献
763.
764.
拙政园是中国最负盛名的古典园林之-,同时也是私家园林的代表。本文在分沂拙政园历史的基础上,利用Depthmap空间句法分析软件.从视线安排、可达性。空间结构,山水格局等四个方面对其进行量化分析。并通过对拙政园的分析揭示出明清时期江南私家园林艺术风格的演变是以社会文化的变迁为动因的。 相似文献
765.
以浓香型白酒万山湖的微量香味成分作为检测数据模型,结合白酒色谱骨架成分,选取己酸乙酯、乳酸乙酯、乙酸、异戊醇、异戊醛为目标检测物,采用电子鼻检测验证浓香型白酒微量香味成分作为白酒质量判断基本依据的可行性,误差在5%以内. 相似文献
766.
767.
激光技术发展异常迅猛,以激光器为基础的激光技术在我国得到了迅速的发展,现已广泛用于工业生产、通信、信息处理、医疗卫生、军事、文化教育以及科学研究等各个领域。本文章针对激光烧蚀代替常规的图形转移(小间距的线路,如30μm/30μm,40μm/40μm)进行了研究试验,包括紫外激光器纳秒和皮秒的对比、同时对激光烧蚀干膜、精细线路、油墨代替曝光机、显影线进行图形转移做详细对比。经过试验:激光直接烧蚀铜箔代替传统图形转移工艺,在流程制作中不仅减少工艺流程提高效率、不需要任何物料耗材,节约成本,而且减少设备的投入和废料处理,具有很强的经济性和环保优势,但由于能量精度控制的问题,出现基材损伤,目前现有激光烧蚀线路工艺不适合运用在PCB制造上;激光烧蚀干膜(油墨)代替曝光机制作精细线路,只需采用普通干膜(油墨)就可以实现,省去了LDI(DI)曝光机和显影段,减少工序成本和废料处理,具有很强的经济性和环保优势。 相似文献
768.
参数模糊自整定PID在飞机全电刹车中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
提出了一种参数模糊自整定PID的控制策略在飞机全电刹车系统中的应用。滑移率的偏差和偏差变化率作为控制器的输入,PID控制器3个参数的自整定值作为控制器的输出,实现了PID参数的在线自整定。分析了参数模糊自整定PID的原理。飞机全电刹车系统的仿真曲线表明:以滑移率为控制对象,参数模糊自整定PID控制与常规PID相比,控制系统的响应速度快、超调量减小、过渡过程时间大大缩短、振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性。 相似文献
769.
770.