基于改进PID的CVT速比控制器设计

针对常规PID速比控制器在无级变速器(CVT)速比控制过程中存在的稳定性差、反应慢等问题,对其积分项和微分项分别采用抗积分饱和及不完全微分进行改进,设计了改进PID速比控制器。设计了CVT速比控制仿真模型,仿真模型中速比控制器子模型分别采用常规PID速比控制器和改进PID速比控制器,在Simulink环境下进行了阶跃速比跟踪对比仿真试验。试验结果表明,改进PID速比控制器与常规PID速比控制器相比能够使CVT速比控制过程的超调量减小、反应速度加快、振荡次数减少,CVT实际速比对目标速比跟踪良好,系统的稳态特性和动态特性得到改善。     

单轴滚转稳定平台的双环自适应滑模控制

负载扰动、载体转速扰动以及伺服电机本身的非线性、强耦合和变参数等存在严重影响单轴滚转稳定平台性能.在分析单轴滚转稳定平台PID控制模型基础上,提出双环自适应滑模变结构控制的永磁同步电机控制方法.其电流环采用id=O矢量变换实现解耦控制;自适应滑模变结构控制外环实现对稳定平台的角度和角速度的反馈控制,抑制载体转速干扰;自适应滑模变结构控制内环实现滑模变结构控制伺服电机的角速度反馈控制,抑制伺服电机参数变化和力矩干扰影响,采用自适应控制策略有效地削弱滑模抖振.通过对传统PID控制与双环自适应SMC控制对比仿真,结果表明双环自适应SMC控制策略的鲁棒性更强,控制性能更好.     

基于FFT-BP算法的多元域LDPC码译码器设计与FPGA实现

GF(q)域上的LDPC码是二进制LDPC码的扩展,它具有比二进制LDPC码更好的纠错性能。FFT-BP算法是高效的LDPC码译码算法,本文在GF(4)域上探讨该算法的设计与实现。本文的创新之处在于,根据FFT-BP算法的特点设计了一种利用Tanner图进行信息索引的方式,简化了地址查询模块的设计。实验表明,在归一化信噪比为2.6dB时,译码器的误码率可达到10-6。     

拙政园空间结构的演变与空间句法分析

拙政园是中国最负盛名的古典园林之-,同时也是私家园林的代表。本文在分沂拙政园历史的基础上,利用Depthmap空间句法分析软件．从视线安排、可达性。空间结构,山水格局等四个方面对其进行量化分析。并通过对拙政园的分析揭示出明清时期江南私家园林艺术风格的演变是以社会文化的变迁为动因的。     

万山湖白酒微量香味成分用于其他浓香型白酒质量初步判断的研究

以浓香型白酒万山湖的微量香味成分作为检测数据模型,结合白酒色谱骨架成分,选取己酸乙酯、乳酸乙酯、乙酸、异戊醇、异戊醛为目标检测物,采用电子鼻检测验证浓香型白酒微量香味成分作为白酒质量判断基本依据的可行性,误差在5%以内.     

锈蚀钢筋混凝土梁的新型除氯-加固方法研究

电化学除氯（ECE）可有效去除混凝土中的氯离子,降低钢筋的锈蚀风险。文中采用磷酸镁水泥（MPC）粘结CFRP作为ECE阳极,实现混凝土结构的除氯-加固一体化。主要研究了内掺氯盐的钢筋混凝土梁在不同ECE电流密度下除氯28d后的除氯效率和抗弯承载力。结果显示：与对照组相比,ECE电流密度为1A/m2和3A/m2时,除氯后混凝土梁抗弯极限荷载分别提升了7.99%和3.49%。钢筋-混凝土界面的除氯效率高达70%以上。     

紫外激光器纳秒和皮秒对线路制作精度影响初步研究

激光技术发展异常迅猛,以激光器为基础的激光技术在我国得到了迅速的发展,现已广泛用于工业生产、通信、信息处理、医疗卫生、军事、文化教育以及科学研究等各个领域。本文章针对激光烧蚀代替常规的图形转移（小间距的线路,如30μm/30μm,40μm/40μm）进行了研究试验,包括紫外激光器纳秒和皮秒的对比、同时对激光烧蚀干膜、精细线路、油墨代替曝光机、显影线进行图形转移做详细对比。经过试验：激光直接烧蚀铜箔代替传统图形转移工艺,在流程制作中不仅减少工艺流程提高效率、不需要任何物料耗材,节约成本,而且减少设备的投入和废料处理,具有很强的经济性和环保优势,但由于能量精度控制的问题,出现基材损伤,目前现有激光烧蚀线路工艺不适合运用在PCB制造上;激光烧蚀干膜（油墨）代替曝光机制作精细线路,只需采用普通干膜（油墨）就可以实现,省去了LDI(DI)曝光机和显影段,减少工序成本和废料处理,具有很强的经济性和环保优势。     

参数模糊自整定PID在飞机全电刹车中的应用

提出了一种参数模糊自整定PID的控制策略在飞机全电刹车系统中的应用。滑移率的偏差和偏差变化率作为控制器的输入,PID控制器3个参数的自整定值作为控制器的输出,实现了PID参数的在线自整定。分析了参数模糊自整定PID的原理。飞机全电刹车系统的仿真曲线表明:以滑移率为控制对象,参数模糊自整定PID控制与常规PID相比,控制系统的响应速度快、超调量减小、过渡过程时间大大缩短、振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性。     

蜗壳出口宽度对吸油烟机性能影响的数值与试验研究

以一款双风机超薄壁嵌式吸油烟机为研究对象,对具有4种不同蜗壳出口宽度的吸油烟机分别建立CAE模型,应用CFD方法对整机风道进行了模拟仿真,并对风量、内部流道的速度场、压力场等进行对比分析。通过试验测试对上述4款吸油烟机的风量、噪声进行了对比验证。采用波动度来评估300 Pa背压下的喘振性能。研究结果表明：当蜗壳出口宽度与张开度的比值γ为1.25时,满足300 Pa背压下不发生喘振的要求,且同风量下的噪声性能较优。     

电子鼻技术及应用研究进展

本文介绍了电子鼻的基本原理和结构组成;综述了近年来电子鼻技术在食品、医药、农业、环境监控、公共安全等领域的应用进展;总结了电子鼻研究中存在的问题,并展望了其未来的发展方向.