第五届国际钛会论文目录

第五届国际钛会于1984年9月10日至14日在西德慕尼黑召开。会议期间共发表论文356篇,大会宣读(oral)240篇,壁报展示(Poster)的116篇,论文分成15个研究专题发表。我国在会上发表了6篇论文。本刊本期登载第五届国际钛会的论文题目,以后将选登部分重要译文。     

三元乙丙橡胶绝热层的烧蚀特性研究

基于一种半装药的高过载地面模拟试验发动机,针对不同推进剂铝粉含量和绝热层材料开展了三次发动机过载试验,获得了绝热层宏观烧蚀规律,通过电镜分析了EPDM的烧蚀模型。结果表明:(1)三元乙丙橡胶绝热层较丁羟基绝热层更抗烧蚀、抗冲刷;(2)推进剂的铝粉含量越高,燃气对三元乙丙绝热层的冲刷越严重,绝热层的烧蚀率越大;(3)通过试验分析,验证了三元乙丙绝热层的碳化、热解、基体的烧蚀模型。     

基于峰值采样的高速光接收电路设计

设计了一种基于峰值采样原理的高速光接收电路,该光接收电路为克服光电二极管的光电流拖尾现象,引入了峰值采样电路对光脉冲的波峰信号进行检测,解决了传统方案中采用比较器直接比较导致的占空比失真的问题,实现在更高速度下的光探测和信号处理。利用Spice软件对该光接收电路进行了仿真,并对仿真结果进行分析。仿真结果表明:峰值采样电路可准确探测光电流的峰值信号,整体光接收电路可达到20 MHz以上的探测频率,对传统光接收电路占空比失真的问题有较大改善。研究结果对高速应用场合下的光接收电路的发展具有重要意义。     

基于无线遥控与视觉跟踪的焊接控制系统

为解决焊接工程现场有线示教器操作不便、传统模板匹配方法受电弧与飞溅干扰而导致跟踪稳定性差等问题,设计了一种基于无线遥控与视觉跟踪的焊接控制系统.首先,设计了包含视觉单元、控制单元和执行单元的嵌入式PC无线控制系统,实现图像采集处理和焊缝跟踪偏移信息计算,并控制焊机机器人执行相应的动作.然后,采用了粒子滤波跟踪算法进行焊...     

与华为传输设备互联互通时应注意的问题

随着华为传输设备在电信运营商网络设备中所占的比重越来越大,它与其它厂商传输设备之间的互联互通是必须考虑的问题。在与华为传输设备的电路做互联互通时,应注意以下3个方面的问题。(1)电平(光功率)、阻抗的匹配在电平(光功率)、阻抗的匹配问题上,不同速率的电路考虑的侧重点不一样。2Mbit/s电路考虑的侧重点是阻抗是否匹配、接口的型号以及中继的距离;STM-1电路考虑的侧重点是接口的型号以及中继的距离;STM-1、STM-16和STM-64光路考虑的侧重点是设备接收到的光功率是否在设备标称光功率的范围之内,建议最好利用衰耗器将光功率控制…     

基于DQN的UUV辅助水下无线光通信轨迹规划系统

无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)作为重要潜基通信平台可以辅助水下无线光通信(underwater wireless optical communication,UWOC)。然而,在实际应用中,水体波动特性、不同水质环境、多用户接入等给UUV辅助UWOC系统带来很大挑战,因而适当的路径规划策略可以应对上述挑战并最大限度地提升系统整体和每一个用户的性能。将深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)用于无人载具路径规划中,提出了一种UUV辅助UWOC系统的轨迹规划方案。通过DRL中深度Q网络(deep Q-network,DQN)方法让UUV自动决策航行方向,从而提升系统和用户的链路通信容量。同时,研究了不同水质对容量提升效果的影响。仿真实验表明,DQN输出策略可以在一定程度上提升系统整体和各个用户的链路通信容量,并且UUV在清澈海水中的容量提升效果优于纯净海水但低于沿岸水。     

基于应用场景的WLAN无线参数优化方案研究

总结WLAN的常用场景,给出各类场景对应的WLAN网络特点和优化侧重点。通过对已投入商用的各类WLAN热点的各项无线参数进行反复设置、测试和验证,选取最佳取值范围作为该场景下的无线参数优化建议,并将各种参数整理成该场景下的一套参数模板,完全可以指导优化人员开展系统的WLAN无线参数优化工作。该套解决方案已在各种WLAN场景中得到运用,实际验证结果是有效的,并在运营商实际优化工作中推广。     

基于单目主被动视觉结合的焊接偏差检测方法

针对管道全位置机器人自动焊,提出了一种基于单目主被动视觉结合的熔化极气体保护焊(gasmetal arc welding,GMAW)焊接偏差测定方法。设计出一种调光玻璃,使采集到的同一帧焊接图像中包含了激光条纹和焊丝尖端等信息。首先,根据焊接图像噪声类型呈高斯分布这一特性,针对性的采用LoG算子分别对电弧区域和激光条纹区域图像进行滤波处理;然后,设计图像处理算法分别提取出焊丝和焊缝坡口中心位置坐标;最后,计算出两坐标点在Y轴方向的偏差值。试验证明,此方法能在填充焊焊接图像中实时测定出焊接偏差量,焊接误差可以控制在02mm以内,可为实现管道焊接机器人自动焊缝跟踪控制提供可靠依据。